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可編程機(jī)器人

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  可編程機(jī)器人是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述,機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式,可借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。

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可編程機(jī)器人簡介

  可編程機(jī)器人是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述,機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式,可借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。

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