四足機(jī)器人

四足機(jī)器人知識(shí)

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  【CW32開發(fā)】初探四足機(jī)器人

  本項(xiàng)目使用8自由度舵機(jī)控制的四足機(jī)器人。主要用于愛好者學(xué)習(xí)參考?？蓪?shí)現(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、打滑、伸展、站立、

  2024-09-25 標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 易配 1519 0

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  在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

  由于涉及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動(dòng)策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會(huì)

  2024-09-06 標(biāo)簽： NVIDIA 仿真器 AI 400 0

• 銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人

  2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機(jī)器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的

  2024-03-21 標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 小米 3D視覺 738 0

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  四足機(jī)器人足端接觸檢測(cè)完整代碼

  總體模型 將以上兩組單獨(dú)的測(cè)量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測(cè)向量。 同樣，每個(gè)度量的協(xié)方差矩陣形成一個(gè)整體塊

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 測(cè)量 模型 513 0

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  四足機(jī)器人測(cè)量模型介紹

  測(cè)量模型(update模型) 預(yù)測(cè)模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測(cè)量模型來糾正預(yù)測(cè)值，

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 測(cè)量 模型 408 0

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  四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

  接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 檢測(cè) 模型 559 0

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  四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測(cè)試代碼

  步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 函數(shù) 四足機(jī)器人 555 0

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  四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

  這里簡(jiǎn)單利用一個(gè)線性函數(shù)進(jìn)行演示 取a=1,b=1，其圖像隨時(shí)間變化如下： 利用周期函數(shù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，可以使其變成周期

  2023-11-16 標(biāo)簽： 機(jī)器人 函數(shù) 四足機(jī)器人 284 0

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  四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與接觸狀態(tài)

  0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案

  2023-11-16 標(biāo)簽： 控制器 機(jī)器人 四足機(jī)器人 752 0

• 宇樹四足機(jī)器人亮相2023世界人工智能大會(huì)，展現(xiàn)前沿機(jī)器人技術(shù)

  7月6日至8日，中國(guó)上海舉辦了世界人工智能大會(huì)（WAIC）。這次大會(huì)主題為“智聯(lián)世界·生成未來”，聚集了全球AI領(lǐng)域?qū)＜?/p>

  2023-07-08 標(biāo)簽： 機(jī)器人 人工智能 四足機(jī)器人 812 0

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