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標(biāo)簽 > 子程序
子程序是相對(duì)于主程序面言的,通常是指一個(gè)過程,主程序調(diào)用子程序,程序在調(diào)用的那個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)到子程序執(zhí)行,執(zhí)行完子程序之后,再返回到調(diào)用的那個(gè)點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行那個(gè)點(diǎn)之后的程序。
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在PLC編程中,只要涉及到數(shù)據(jù)采集和輸出,都會(huì)遇到模擬量的線性變換。在西門子300PLC編程中,系統(tǒng)自帶的兩個(gè)線性變換功能塊FC105和FC106是最常...
當(dāng)我們按下X000后,程序跳轉(zhuǎn)指令開始運(yùn)行,程序所跳轉(zhuǎn)的位置為程序指針?biāo)诘奈恢?,也就是?biāo)號(hào)10,在這里我們要注意程序指針寫在左母線的左邊。當(dāng)我們啟動(dòng)跳...
一個(gè)全局子程序是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序,可由另一個(gè)機(jī)器人程序調(diào)用。可根據(jù)具體要求對(duì)程序進(jìn)行分支,即某一程序可在某次應(yīng)用中用作主程序,而在另一次則用作子程序。
全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 ...
對(duì)于T、C,如果跳轉(zhuǎn)時(shí)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器正發(fā)生動(dòng)作,則此時(shí)立即中斷計(jì)數(shù)或停止計(jì)時(shí),直到跳轉(zhuǎn)結(jié)束后繼續(xù)進(jìn)行計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)。但是,正在動(dòng)作的定時(shí)器T192~T199...
KUKA機(jī)器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1.28版
從一個(gè)主程序中可以將參數(shù)傳遞到局部或全局子程序和函數(shù)中。
PLC編程優(yōu)化設(shè)計(jì)使程序運(yùn)行提速
在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再...
Tcl在Vivado中的基礎(chǔ)應(yīng)用及優(yōu)勢
實(shí)際上Tcl的功能可以很強(qiáng)大,用其編寫的程序也可以很復(fù)雜,但要在Vivado或大部分其它EDA工具中使用,則只需掌握其中最基本的幾個(gè)部分
介紹幾種常見的PLC的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)
過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganiza...
絕對(duì):必須建立一個(gè)參考點(diǎn)(零點(diǎn)),所有位置都以該點(diǎn)為參考,要運(yùn)行到何處,只需要設(shè)定該處的絕對(duì)位置系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前位置識(shí)別方向和行進(jìn)的距離,該模式適合做定...
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