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機器臂

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機器臂技術(shù)

機器人關(guān)節(jié)Joint描述

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機器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后,才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類型。 continuous,描述旋轉(zhuǎn)運動,可以圍繞某...

2023-11-22 標簽:機器人運動控制模型 1446 0

如何創(chuàng)建機器人模型

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完整機器人模型 所有的link和joint標簽完成了對機器人每個部分的描述和組合,全都放在一個robot標簽中,就形成了完整的機器人模型。 所以大家在看...

2023-11-22 標簽:機器人模型機器臂 870 0

機器人柔順控制是什么意思

隨著自動化技術(shù)的不斷進步,機器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應(yīng)用場景中的技術(shù)已經(jīng)相對成熟。 這些場景對機...

2023-11-22 標簽:機器人控制機器臂 869 0

機器人建模方法和組成

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URDF:機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng),當然要給機器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS認識下我們使用的機器人,如何把一個機器人介紹給ROS...

2023-11-22 標簽:機器人操作系統(tǒng)建模 853 0

機械臂連桿Link的描述

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標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性,外觀包括尺寸、顏色、形狀,物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機械臂連桿為例,它的link描...

2023-11-22 標簽:機器人移動機器人機械臂 697 0

機器人是如何工作的  機器人工作原理解析

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機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。機...

2024-04-08 標簽:機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 491 0

機器臂柔順控制初步分析

為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環(huán)境,期望機器臂體現(xiàn)出低阻抗...

2023-11-22 標簽:機器人機器臂柔順控制 443 0

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機器臂資訊

從工業(yè)到醫(yī)療再到太空機器人 機械臂都有什么不同?

從太空機器人到醫(yī)療領(lǐng)域可見的手術(shù)機器人,機械臂都不可或缺,占據(jù)著重要地位。那么,不同機械臂是如何實現(xiàn)控制抓取呢?它與自由度有什么關(guān)系嗎?

2016-12-13 標簽:機器人機器臂 3836 0

三星再次帶來了驚喜,向眾人展示了一系列仍在研發(fā)的家用機器人

其中,Bot Handy 是一款帶機器臂的機器人,可完成收拾餐桌、倒酒或是將碗碟裝入洗碗機等操作。三星方面稱,Bot Handy 的算法可助其識別物體的...

2021-02-04 標簽:機器人三星電子機器臂 2139 0

波士頓動力機器人居然在玩跳繩

2月2日消息,據(jù)國外媒體報道,當?shù)貢r間周一,機器人制造商波士頓動力公司(Boston Dynamics)分享了一段新視頻。視頻顯示,該公司的3個四足機器...

2021-02-03 標簽:機器人機器臂波士頓動力 1744 0

NASA洞察號機器臂推動鼴鼠有突破

據(jù)外媒CNET報道,美國宇航局(NASA)“洞察號”(InSight)著陸器的“鼴鼠”熱流和物理性能探頭此前一直在火星上遭遇障礙,但現(xiàn)在“鼴鼠”有了新的希望。

2020-03-15 標簽:NASA機器臂 1537 0

機器人的作業(yè)原理

英語里“機器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota,一般譯作“強行勞作者”。用它來描寫大大都機器人對錯常恰當?shù)摹H上的機器人大多用來從...

2020-04-19 標簽:機器人機器臂 1392 0

谷歌公布機器人研究細節(jié) 軟件如何支持機器人互相學習?

據(jù)AFR報道,谷歌本周公布了機器人研究細節(jié),詳細介紹其軟件如何支持機器人互相學習。為了證明其技術(shù),谷歌科學家展示了視頻,顯示機器人手臂在實驗室中旋轉(zhuǎn)的場景。

2016-10-09 標簽:機器人谷歌機器臂 1223 0

特種機器人定制解決方案的技術(shù)優(yōu)勢是什么

管道救援特種機器人配備爬行車體單元、工業(yè)攝像單元、控制單元融合技術(shù)準確掌握判斷管道受困施工人員的位置與姿態(tài),實時監(jiān)控受困人員的動態(tài),可在第一時間展開輔助...

2020-12-29 標簽:機器人機器臂 752 0

中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展群雄逐鹿 工業(yè)機器人受困智能化

當前,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃興起,機器人產(chǎn)業(yè)蘊含的巨大市場正虹吸著社會上的資本與技術(shù),雖然機會巨大,不過肩負著顛覆傳統(tǒng)制造業(yè)可能性的工業(yè)機器人領(lǐng)域仍...

2016-12-13 標簽:機器人工業(yè)機器人機器臂 425 0

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