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標(biāo)簽 > 正交編碼器
正交編碼器一般指增量式編碼器,增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
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介紹一下定時(shí)器輸出PWM的基本原理以及編程實(shí)現(xiàn)與代碼分析
單片機(jī)開發(fā)中,電機(jī)的控制與定時(shí)器有著密不可分的關(guān)系,無論是直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī),都會(huì)用到定時(shí)器。
2023-04-25 標(biāo)簽:單片機(jī)直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 8946 0
STM32單片機(jī)對(duì)正交編碼器的驅(qū)動(dòng)
STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng),引入(突變)帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán)
2018-11-27 標(biāo)簽:stm32單片機(jī)正交編碼器 4754 0
如果STM32定時(shí)器外接了正交編碼器,該剩余通道是否能做PWM輸出呢?
其實(shí),對(duì)于STM32芯片,編碼輸入信號(hào)就是定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘源之一。定時(shí)器外接了編碼輸入,若還有剩余通道的話,剩余通道依然可以實(shí)現(xiàn)輸入捕獲或輸出比較功能。
2024-03-21 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器定時(shí)器正交編碼器 1343 0
YTM32的增強(qiáng)型定時(shí)器eTMR外設(shè)模塊簡(jiǎn)介
YTM32微控制器上集成的eTMR模塊,是一個(gè)定時(shí)器外設(shè),下轄多至8個(gè)通道
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