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MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。

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解答萬年問題——NXP的MC9S12XS128跟S9S12XS128，究竟有什么不一樣？

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　　HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。HCS12X系列單片機是Freescale 公司于2005年推出的HCS12系列增強型產(chǎn)品，基于S12 CPU內(nèi)核，可以達到25MHz的HCS12的2-5倍性能?？偩€頻率最高可達40 MHz。S12X系列單片機目前又有幾個子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的一個成員。2、MC9S12XS128性能概述MC9S12XS128是16位單片機，由16位中央處理單元（CPU12X）、128KB程序Flash（P-lash）、8KB RAM、8KB數(shù)據(jù)Flash（D-lash）組成片內(nèi)存儲器。主要功能模塊包括：內(nèi)部存儲器內(nèi)部PLL鎖相環(huán)模塊2個異步串口通訊 SCI 1個串行外設(shè)接口 SPI MSCAN 模塊1個8通道輸入/輸出比較定時器模塊 TIM 周期中斷定時器模塊 PIT 16通道A/D轉(zhuǎn)換模塊 ADC 1個8通道脈沖寬度調(diào)制模塊 PWM 輸入/輸出數(shù)字I/O口3、輸入/輸出數(shù)字I/O口 MC9S12XS128 有3種封裝，分別為64引腳、80引腳、112引腳封裝。其全名分別為MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS系列具有豐富的輸入/輸出端口資源，同時集成了多種功能模塊，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ和PORTAD共11個端口。端口引腳大多為復用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O口功能。

　　PORTA、PORTB、PORTK為通用I/O口PORTE中的IRO和XIRQ引腳可作為外部中斷輸入PORTT集成了TIM模塊功能PORTS集成了SCI和SPI模塊功能PORTM集成了CAN總線模塊PORTP集成了PWM模塊功能PORTH、PORTJ可作為外部中斷輸入口PORTAD集成了ATD模塊功能在MC9S12XS128單片機中有些特殊功能可定義為多個引腳，如PWM、SCI1模塊。對于這些具有相同功能的引腳定義，由端口T路徑寄存器PTTRR和模塊路徑寄存器MODRR確定。MC9S12XS128的3種封裝的引腳數(shù)目不一樣，所具有的通用端口的引腳和功能有一定差異，下表列出3種封裝對應(yīng)的引腳和引腳數(shù)目。3 MC9S12XS128的80引腳封裝圖4、輸入輸出端口功能和配置通用I/O通過配置相應(yīng)寄存器位，可以設(shè)置為輸入/輸出端口、驅(qū)動能力、內(nèi)置上拉/下拉電阻使用、中斷輸入方式等多種功能。下面我們以80引腳的MC9S12XS128單片機討論其各個I/O的配置和功能： 1. PORTA：PORTA為通用I/O口，共8個，作為通用數(shù)字I/O口使用，未集成特殊功能。主要配置寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器PORTA、數(shù)據(jù)方向寄存DDRA、上拉電阻控制寄存器PUCR和驅(qū)動控制寄存器RDR。a.數(shù)據(jù)寄存器PORTA 通過寫1/0使單片機對應(yīng)引腳輸出高低電平，或通過讀取數(shù)據(jù)寄存器獲得對應(yīng)引腳的高低電平值。

　　MC9S12XS128和STM32的區(qū)別

　　9s12一般只有飛斯卡爾才用。對攝像頭也能處理。但一般處理線性Ccd。stm32就厲害了對攝像頭的處理肯定更高。再說了。一個16位一個32位。

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