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西門子MCD+PLC+Matlab實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題,在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識,整定算法也多式多樣,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
對PLC 程序設(shè)計(jì)的正確性和機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證,優(yōu)化裝備設(shè)計(jì)。
西門子PLC與第三方軟件聯(lián)合仿真與虛擬調(diào)試
我們知道如果使用西門子TIA Portal 可以通過PLCSIM和PDPS,NX MCD,Plant Simulation等進(jìn)行虛擬調(diào)試,以為上述的都是...
注意數(shù)字地和模擬地不要混,都在電路中單獨(dú)走,最后在電源處正確的說應(yīng)該是電源出來后接的電容那單點(diǎn)共地首先保證在光耦器件的下方不要布線,否則隔離性能會不好....
能用低速芯片就不用高速的,高速芯片用在關(guān)鍵地方
2023-07-03 標(biāo)簽:繼電器PCB設(shè)計(jì)mcd 353 0
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