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標簽 > MPU6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設計和詳細的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學習,通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開...
ADXL345和MPU6050是兩種常見的加速度計和陀螺儀傳感器,用于測量物體的加速度和旋轉(zhuǎn)速度。它們在設計、性能和應用方面有一些區(qū)別。在本文中,我們將...
2024-01-04 標簽:數(shù)據(jù)傳輸ADXL345陀螺儀傳感器 6839 0
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計傳感器。它們被廣泛應用于各種領域,如移動設備、虛擬現(xiàn)實、機器人...
2023-12-21 標簽:傳感器數(shù)字濾波器MPU6050 7891 0
Linux內(nèi)核中描述I2C的四個核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動和設備驅(qū)動的注冊、注銷方法,維護了I2C總線的驅(qū)動、設備鏈表,實現(xiàn)了設備、驅(qū)動的匹配探測。此部...
基于RT-thread和Psoc6實現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個大學生夏令營活動,我們組使用的是Psoc6開發(fā)板,這個板子的主控是英飛凌,這個板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。
2023-07-31 標簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1081 0
——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號與MPU6050通訊,實現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù),T5L0芯片...
RH850U2A芯片是瑞薩公司針對電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片,功能及其強大。
在進入項目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎知識。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個芯片上包含MEMS(微機電系統(tǒng))加速度計和ME...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)FIFO溢出問題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
MPU6050互補濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。運動感測...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...
MPU6050是運動處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計以及DMP,其中的DMP是一個可通過IIC接口擴展的數(shù)字運動處理器。
2017-11-07 標簽:MPU6050 1.4萬 0
為避免糾纏于電路細節(jié),我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議,因此我們需要Wire程序庫的幫助來實現(xiàn)Ardu...
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機,具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標簽:MPU6050 1.6萬 0
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