STK672-080

STK672-080簡介

　　STK672-080內(nèi)部由控制和功率部分組成。功率級有4個MOSFET，并按低側(cè)驅(qū)動方式工作，其中A相和B相內(nèi)部有電流傳感內(nèi)阻和比較器，可用來實現(xiàn)相電流的PWM控制。控制部分的關(guān)鍵是有電流分配比開關(guān)和準(zhǔn)正弦波發(fā)生電路。STK672-080可由三個輸入邏輯來選擇通電方式，并由外接參考電壓Vref來設(shè)定最大電流值，以便在相電流PWM控制下得到相應(yīng)的輸出電流波形。圖1所示是STK672-080內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 現(xiàn)將其各主要弓|腳的功能說明如下：

　　CLK ：時鐘輸入。輸入頻率范圍可從直流到50kHz，最小脈沖寬度為10μs，占空比范圍為40~ 60%。此外，該端內(nèi)部具有上拉電阻（典型值為20kQ）、CMOS施密特觸發(fā)器電路和多級噪聲抑制電路。當(dāng)M3為高或開路時，電路會在每個CLK上升沿使相激勵前進一步; 而當(dāng)M3為低時，CLK信號的上升和下降沿都可使相激勵前進步，因此每一個CLK周期可使相激勵前進兩步。

　　CWB ：轉(zhuǎn)向設(shè)定端。當(dāng)CWB為高時，電動機旋轉(zhuǎn)方向為順時針 ;當(dāng)CWB為低時，電動機旋轉(zhuǎn)方向為逆時針。

　　ENABLE ： ON/OFF狀態(tài)控制輸出端。當(dāng)ENABLE端的電壓為高或開路時，為正常狀態(tài)。當(dāng)ENABLE為低時，電路處于維持狀態(tài)，此時相激勵輸出（電動機電流）強制關(guān)閉。在這個模態(tài)中，系統(tǒng)時鐘和其它輸入均無效。

　　M1，M2和M3 ：用于選擇激勵方式和CLK輸入邊緣作用，內(nèi)有上拉電阻（典型值20kQ ）和CMOS施密特觸發(fā)器電路。表1是M1、M2和M3的操作真值表。圖2為其操作時序。

　　RESET ：復(fù)位端，低電平有效。RESET腳為低電平時，所有電路復(fù)位到它們的起始狀態(tài)。此時，不管通電方式如何，輸出A和B相都置于它們的原點，即輸出電流約在71%處。

　　Vref ： PWM恒流環(huán)控制參考電壓，用于根據(jù)需要控制負(fù)載電流的大小，通常Vref應(yīng)限制在2.5V以下。此參考電壓對應(yīng)于100%的電機激勵電流Ioh，其關(guān)系如下： Ioh=Vref/ （ kRS ）式中，k可取4.7，Rs的值為0.15Q2時，Ioh為Vref/0.705.

　　MOI：原點監(jiān)視引腳; A， AB， B， BB ：四相步進電機正弦波驅(qū)動輸出VCC2 ：電源引腳，PG ：器件接地端。