STK672-080

STK672-080簡(jiǎn)介

　　STK672-080內(nèi)部由控制和功率部分組成。功率級(jí)有4個(gè)MOSFET，并按低側(cè)驅(qū)動(dòng)方式工作，其中A相和B相內(nèi)部有電流傳感內(nèi)阻和比較器，可用來實(shí)現(xiàn)相電流的PWM控制?？刂撇糠值年P(guān)鍵是有電流分配比開關(guān)和準(zhǔn)正弦波發(fā)生電路。STK672-080可由三個(gè)輸入邏輯來選擇通電方式，并由外接參考電壓Vref來設(shè)定最大電流值，以便在相電流PWM控制下得到相應(yīng)的輸出電流波形。圖1所示是STK672-080內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 現(xiàn)將其各主要弓|腳的功能說明如下：

　　CLK ：時(shí)鐘輸入。輸入頻率范圍可從直流到50kHz，最小脈沖寬度為10μs，占空比范圍為40~ 60%。此外，該端內(nèi)部具有上拉電阻（典型值為20kQ）、CMOS施密特觸發(fā)器電路和多級(jí)噪聲抑制電路。當(dāng)M3為高或開路時(shí)，電路會(huì)在每個(gè)CLK上升沿使相激勵(lì)前進(jìn)一步; 而當(dāng)M3為低時(shí)，CLK信號(hào)的上升和下降沿都可使相激勵(lì)前進(jìn)步，因此每一個(gè)CLK周期可使相激勵(lì)前進(jìn)兩步。

　　CWB ：轉(zhuǎn)向設(shè)定端。當(dāng)CWB為高時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針 ;當(dāng)CWB為低時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。

　　ENABLE ： ON/OFF狀態(tài)控制輸出端。當(dāng)ENABLE端的電壓為高或開路時(shí)，為正常狀態(tài)。當(dāng)ENABLE為低時(shí)，電路處于維持狀態(tài)，此時(shí)相激勵(lì)輸出（電動(dòng)機(jī)電流）強(qiáng)制關(guān)閉。在這個(gè)模態(tài)中，系統(tǒng)時(shí)鐘和其它輸入均無效。

　　M1，M2和M3 ：用于選擇激勵(lì)方式和CLK輸入邊緣作用，內(nèi)有上拉電阻（典型值20kQ ）和CMOS施密特觸發(fā)器電路。表1是M1、M2和M3的操作真值表。圖2為其操作時(shí)序。

　　RESET ：復(fù)位端，低電平有效。RESET腳為低電平時(shí)，所有電路復(fù)位到它們的起始狀態(tài)。此時(shí)，不管通電方式如何，輸出A和B相都置于它們的原點(diǎn)，即輸出電流約在71%處。

　　Vref ： PWM恒流環(huán)控制參考電壓，用于根據(jù)需要控制負(fù)載電流的大小，通常Vref應(yīng)限制在2.5V以下。此參考電壓對(duì)應(yīng)于100%的電機(jī)激勵(lì)電流Ioh，其關(guān)系如下： Ioh=Vref/ （ kRS ）式中，k可取4.7，Rs的值為0.15Q2時(shí)，Ioh為Vref/0.705.

　　MOI：原點(diǎn)監(jiān)視引腳; A， AB， B， BB ：四相步進(jìn)電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)輸出VCC2 ：電源引腳，PG ：器件接地端。