三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
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六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來計(jì)算出目標(biāo)的六個(gè)自由度參數(shù)，從而唯一確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計(jì)算得到目標(biāo)的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應(yīng)天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021147 
3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂（帶云臺(tái)）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個(gè)七自由度的整車模型，仿真時(shí)一直報(bào)錯(cuò)，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
：圖1 技術(shù)覆蓋點(diǎn)總覽三.Qualcomm平臺(tái)的VR一體機(jī)(All In One)：1.All In One的優(yōu)勢：? 系統(tǒng)自底向上的優(yōu)化，集成度高? 結(jié)構(gòu)空間大，ID設(shè)計(jì)自由，系統(tǒng)散熱好? 便攜便利
2018-09-21 10:51:27
到的不同文件。建立CMSIS、Library、Listing、Output、Project、User六個(gè)子目錄，如下圖所示。下面來講一下這六個(gè)子目錄的作用。C
2021-08-04 06:51:28
我得目的是讓六個(gè)帶有WiFi模塊的單片機(jī)跟一個(gè)配置為AP模式的單片機(jī)通信，六個(gè)之間并不通信這個(gè)過程絕不能涉及任何手機(jī)電腦路由器，不知道可不可以。想聽聽各位的的高見
2019-05-16 06:35:32
Processing?（運(yùn)動(dòng)信號處理）技術(shù)，集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計(jì)，以提供6自由度運(yùn)動(dòng)檢測。嵌入的精密自動(dòng)調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線性加速補(bǔ)償因數(shù)，使設(shè)計(jì)人員無需進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)測試即可實(shí)現(xiàn)
2018-11-16 15:56:38
實(shí)現(xiàn) 6 自由度的 VR 體驗(yàn)。
手機(jī)版 VR 眼鏡：Pico U
Pico U 是 Pico 同期發(fā)布的一款入門級手機(jī)盒子產(chǎn)品，重量僅為 190 克，對于近視用戶其可以支持戴眼鏡觀看
2017-05-13 09:29:58
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球第一大消費(fèi)電子和便攜設(shè)備MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))傳感器供應(yīng)商意法半導(dǎo)體進(jìn)一步擴(kuò)大MEMS產(chǎn)品組合，推出整合三軸線性運(yùn)動(dòng)和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個(gè)自由度
2011-08-08 16:58:28
nrf24l01自身有六個(gè)通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎
2020-06-16 07:52:52
nrf24l01自身有六個(gè)通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個(gè)頻率發(fā)，1個(gè)頻率接收？
2020-06-18 09:00:33
nrf24l01自身有六個(gè)通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個(gè)頻率發(fā)，1個(gè)頻率接收？
2017-03-02 16:25:14
想做一個(gè)感應(yīng)正方體音樂盒，通過三軸加速度計(jì)去感應(yīng)六個(gè)面的變化，從而去讀取sd不同文件夾的音樂，六個(gè)面對應(yīng)六個(gè)不同文件夾sd音樂，而且文件夾里面的音樂是可以換的，我知道單獨(dú)設(shè)置一個(gè)固定的歌曲是可以的，想問下sd可以實(shí)現(xiàn)這種文件夾的功能嗎？
2020-08-12 22:09:27
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
全掉在地板上了，無意看到這塊活動(dòng)的套件，可以實(shí)現(xiàn)無線接入、wifi接入等，所以申請?jiān)囅?，將所有的傳感器以及末端?jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互改為無線發(fā)送和接收的形式。項(xiàng)目描述：已有真正的6自由度機(jī)械臂：腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項(xiàng)目涉及視覺識別算法，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正逆解，多種傳感器信息融合，電機(jī)控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項(xiàng)目描述：果實(shí)自動(dòng)采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`準(zhǔn)備圍繞履帶車綜合做一些實(shí)際小項(xiàng)目，更重要的是將知識綜合運(yùn)用，我將圍繞履帶車去實(shí)現(xiàn)wifi控制，4自由度機(jī)械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計(jì)這個(gè)月內(nèi)將教程全部完成，代碼調(diào)試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個(gè)角階躍信號，怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近想做一個(gè)16*32的點(diǎn)陣，我的想法是用八塊8*8的點(diǎn)陣拼接成，然后再用l六個(gè)74hc573控制拼接好啦的16*32 的點(diǎn)陣， 不知道我的想法對不對 ？希望高手們能給點(diǎn)建議，不勝感激！
2014-10-15 20:01:15
最近在參與一個(gè)六個(gè)自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發(fā)，研制出的萬向自由度的機(jī)械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
的方案：1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個(gè)自由度，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和編碼器反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于本項(xiàng)目對于定位精度的要求，伺服電機(jī)控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。) 磁力計(jì)可以測量地球的磁場，因此總是知道“磁北”在哪個(gè)方向。這樣就可以確保它指向的是正確的方向，防止出現(xiàn)
2016-10-13 17:59:48
Altium Designer 畫PCB的時(shí)候，如下圖所示，如何將六個(gè)圓孔內(nèi)部變?yōu)榭招牡?，本意是?b class="flag-6" style="color: red">六個(gè)洞洞的板子 求大神支招
2019-09-16 20:12:40
如圖，請問這種步進(jìn)電機(jī)的六個(gè)引腳分別是什么意思？為什么要這么接？
2015-11-06 17:27:32
的特殊性，所以對機(jī)械臂整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)方法。本文以蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為應(yīng)用背景，給出六自由度檢修機(jī)械臂的硬件
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定義一個(gè)導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點(diǎn)，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個(gè)課程設(shè)計(jì)要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
怎樣通過控制六個(gè)MOS來驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)？
2021-07-20 06:25:17
最近閑來無事，接了一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。對方設(shè)計(jì)要求用51實(shí)現(xiàn)一個(gè)4自由度的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)簡單的物品抓取。先說說思路吧，這里主要就是通過兩個(gè)按鍵控制機(jī)械臂是從左向右抓取，還是從右向左抓取，對于舵機(jī)的控制，我們
2017-04-05 11:27:51
我需要具有六個(gè) usart 和 uart 的廉價(jià)微控制器。你有你的建議嗎？
2023-02-03 06:30:03
我們設(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
本人設(shè)計(jì)了用51設(shè)計(jì)了一個(gè)晾衣架，但是需要兩個(gè)自由度(前后和左右)，得用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，用了一個(gè)后，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
我現(xiàn)在做一個(gè)用Labview通過研華的ADAM4068繼電器來控制六個(gè)電磁閥的開閉時(shí)間，求具體的程序。
2014-12-30 18:25:09
更輕松。Dialog 將無線收發(fā)器和傳感器組合在專用模塊中，進(jìn)而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時(shí)，還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的所有必要
2018-07-10 09:51:47
， 這樣動(dòng)平臺(tái)相對于靜平臺(tái)就有五個(gè)自由度，相應(yīng)的控制量為： 位移量l1、l2、l3、l4 及轉(zhuǎn)角。工作時(shí)控制驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)使工件在三維空間進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。2 控制系統(tǒng)的硬件組成并聯(lián)
2019-06-02 08:00:00
： 1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個(gè)自由度，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和編碼器反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于本項(xiàng)目對于定位精度的要求，伺服電機(jī)控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2019-05-06 09:26:38
看到的全動(dòng)飛行模擬器，其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有六個(gè)自由度，即在三維坐標(biāo)中繞三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿三個(gè)軸的線位移，動(dòng)筒的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)并使座艙模擬出飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)變化情況，可完成升降，俯仰，轉(zhuǎn)向，偏航等動(dòng)作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對七自由度機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制的需要，構(gòu)建了基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。首先通過設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地端控制，然后運(yùn)用WinSockets 類創(chuàng)建基于TCP/IP 的遠(yuǎn)程控制程序，使連接在Inte
2009-08-15 16:01:43
22 提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個(gè)參數(shù)分別對應(yīng)于單神經(jīng)元的五個(gè)權(quán)值，將二次型性能指標(biāo)Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:3711 光刻機(jī)的工作臺(tái)是一個(gè)六自由度的運(yùn)動(dòng)臺(tái)，其中X/Y向運(yùn)動(dòng)臺(tái)是的核心基礎(chǔ)工序。管控XY軸角度Yaw和Pitch，直線度Horizontal Straightness和Vertical
2023-02-20 15:49:07
針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)測量系統(tǒng)（1）GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績效評價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計(jì)算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進(jìn)電機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動(dòng)
2010-07-21 09:54:0512 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 闡述了二自由度系統(tǒng)的類型及應(yīng)用價(jià)值，推出了基本運(yùn)算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)整定容易，比常規(guī)PID控制器性能優(yōu)越等特點(diǎn)。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 研究一種用于電力系統(tǒng)交流調(diào)壓和穩(wěn)壓的二自由度控制器。控制器由單周期控制和傳統(tǒng)PWM反饋控制組合而成，能有效抑制輸入擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)對輸出電壓的影響，實(shí)現(xiàn)輸出電壓的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192288 
介紹了利用語音識別和無線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)對多自由度假手的遠(yuǎn)程語音控制系統(tǒng)。用該語音控制系統(tǒng)彌補(bǔ)了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進(jìn)一步滿
2011-10-10 16:24:4643 大專生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 VR日報(bào)訊 The Manus是專門為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)的第一款消費(fèi)手套輸入裝置。它結(jié)合手套內(nèi)的所有高科技傳感器來追蹤手部運(yùn)動(dòng)。有了這項(xiàng)技術(shù)，The Manus就能提供準(zhǔn)確可靠的手部跟蹤
2016-12-05 11:45:11275 考慮到與人手的契合程度，VR手套或許是VR控制器的終極發(fā)展目標(biāo)。Senso VR就推出了一款VR手套,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，讓交互變得更自然和直觀。它可提供每個(gè)手指的觸覺反饋和模擬溫度差異的能力，所有這一切都是基于IMU的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，無需任何攝像頭。
2016-12-27 13:36:11929 鞋、手套也應(yīng)運(yùn)而生，還有動(dòng)作追蹤器讓你身邊想得到的物品都能變 VR 控制器。 Cerevo 推全球第一雙 VR 鞋 Taclim 有日本新創(chuàng)公司在此次美國消費(fèi)性電子大展 CES 2017 端出了全球首款 VR 鞋子與手套 Taclim。
2017-01-06 01:15:11945 多自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 基于二自由度模型驅(qū)動(dòng)PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 VR的外設(shè)，除了三大頭顯配合的控制器以及各種為專門游戲和應(yīng)用特制的外設(shè)之外，尤其吸引眼球的要屬觸覺手套。即使只在VR行業(yè)發(fā)展早期的今天，市場上的觸覺手套也有好幾種，它們各具特色，而成人VR公司的目標(biāo)就是找到最適合的那一種。
2017-02-06 08:57:361688 六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 現(xiàn)在的移動(dòng)VR已經(jīng)不再像以前那樣令人感到暈眩惡心。當(dāng)然，現(xiàn)在我們尚不能實(shí)現(xiàn)跟Oculus Rift和PSVR相近的質(zhì)量。但技術(shù)正在迅速發(fā)展，這允許我們剪掉煩人的線纜。但移動(dòng)VR的繁榮更為我們帶來了對虛擬世界6自由度的新思考。
2017-08-17 09:55:594 為發(fā)想，開發(fā)出了集動(dòng)作感應(yīng)捕捉、AR/VR互動(dòng)和真實(shí)力反饋于一體的Dexmo外骨骼式手套，能讓用戶感知到虛擬物體的大小和硬度，從而讓用戶真正觸碰到虛擬現(xiàn)實(shí)。 Dexmo外骨骼式手套經(jīng)過兩年的研發(fā)和設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)共更換了20多種原型設(shè)計(jì)。擁有高度自由度，能夠處理大
2018-01-19 16:07:52374 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
高通驍龍 835 處理器，使用一對定制的菲涅耳透鏡，支持 WorldSense 內(nèi)置式位置跟蹤功能，可以實(shí)現(xiàn)六自由度（6DOF）的位置追蹤。
2018-05-12 10:05:005780 舊金山初創(chuàng)公司 Plexus Immersive Corp 發(fā)布了一款集成觸覺反饋和支持多種追蹤機(jī)制的VR手套，包括SteamVR、Oculus Rift 和WMR。
2018-07-15 11:00:003232 Vive Focus是HTC在2017年推出的VR一體機(jī),采用驍龍835處理器，分辨率為2880×1600,是首款采用inside-out追蹤技術(shù)，支持六自由度，可實(shí)現(xiàn)大空間定位的VR一體機(jī)產(chǎn)品。
2018-07-20 11:00:002267 擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）包括了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）以及其間的一切。以前在XR中，用戶只能看到產(chǎn)生三個(gè)自由度（3DoF）的X/Y/Z軸。如果是靜態(tài)360度視頻，體驗(yàn)應(yīng)該
2018-09-18 19:24:37195 Award），這也是Vive Studios的首部深度敘事電影式的VR體驗(yàn)內(nèi)容。該影片在VR中重現(xiàn)了耶穌基督所行的7項(xiàng)奇跡，通過獨(dú)特六自由度場景讓觀眾可以與角色一同走進(jìn)影片中見證奇跡。
2018-10-22 14:57:523616 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 6自由度的VR體驗(yàn)，已經(jīng)成為VR設(shè)備的標(biāo)配。但將追蹤定位、計(jì)算單元、電池散熱都集中一體的6DoF VR設(shè)備，在重量、功耗、成本的表現(xiàn)遠(yuǎn)未達(dá)到暢銷C端的要求。
2019-09-25 09:37:47219 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
二自由度DF05BB舵機(jī)云臺(tái)是一款5公斤大扭矩、高性價(jià)比的小型云臺(tái)，可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，方便安裝攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機(jī)器人能感測周圍障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343778 
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是典型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001244 什么是六自由度壓電納米定位臺(tái)？ 六自由度壓電納米定位臺(tái)可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運(yùn)動(dòng)以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)的壓電平臺(tái)。六自由度壓電定位臺(tái)應(yīng)用舉例 -光纖對接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:39961 目前用在VR的三大追蹤技術(shù)為位置與動(dòng)作追蹤、眼球追蹤、手部追蹤，其中位置與動(dòng)作追蹤已從早年推出產(chǎn)品的由外到內(nèi)(Outside-In)追蹤技術(shù)演變成近年的由內(nèi)到外(Inside-Out)追蹤技術(shù)為主導(dǎo)。
2022-10-14 16:00:281846 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征，如 SIFT，來實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05784 本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:20296 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
2023-06-28 16:39:131102 
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