小米掃地機器人怎么樣,土豪裝逼神器還可以畫戶型圖

　　自從今年春天米家品牌誕生后，小米圍繞家居生活的產(chǎn)品也越來越多。直到現(xiàn)在不僅發(fā)布了有凈水器凈化器、電飯煲、恒溫電水壺、智能燈等產(chǎn)品，這次發(fā)布的小米掃地機器人再次打入智能家居市場，驚艷了四座。

　　小米掃地機器人擁有掃得干凈，掃得快兩大特點。通過與目前市場上知名的掃地機器人品牌iRobot 980與Neato的配置對比，可以看出來，小米掃地機器人完全優(yōu)于這兩款產(chǎn)品。但是這兩款產(chǎn)品的售價都相對較高，而且基本上目前市場上銷售的其他知名品牌的掃地機器人也在3000以上，普通消費者很難接受這樣的高價。在保證產(chǎn)品配置高和做工品質(zhì)都不錯的情況下，小米掃地機器人僅售價1699元，確實應該會對市場造成一定的沖擊。

　　功能上面，而且我也在實際試驗中，覺得小米掃地機器人的路徑規(guī)劃和懸崖偵測功能很厲害，而且很貼心，我嘗試把機器人放到桌子上，并且開啟運行，他會把整張桌子掃一遍，但是不會掉下去，每次走到邊緣處他就又會縮回去，真的很可愛。路徑規(guī)劃這也要得益于小米掃地機器人搭載的自主研發(fā)的LDS激光測距傳感器來進行的360度、1800次/秒的測距掃描。

小米掃地機器人怎么樣--- ?一、簡單開箱

▼打開來里面還有一個紙箱，這這才是滿滿小米風格的外包裝，一面印上了小米與米家的LOGO，另一面為產(chǎn)品線條圖。

▼整機連同包裝重量約為6公斤。

▼紙箱內(nèi)可以看到說明書以及靜靜躺在泡沫里的機子，左邊還有個紙盒是放充電座及電源線的。

▼機身凈重量約為3.8公斤。

▼米家掃地機器人大片留白間隔著些許橙紅色的設計確實很漂亮，不過一位清潔工有著白衣天使的外表會不會很容易污呢？

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二、外觀細節(jié)

▼外觀尺寸為34.5cmX34.5cm，至最高處（激光傳感器）為9.6cm。

▼翻個身看看背面，底部則是一個萬向?qū)л?，兩個驅(qū)動輪以及一支邊刷，一支滾刷。

▼米家掃地機采用動態(tài)邊刷，在沿墻清掃時（離墻10MM)會加速轉動，而在直行時會保持低速運行。同時采用防纏繞設計，在遇到阻力時會停止轉動或逆轉，以便迅速脫困及防止更多纏繞。

▼半刷半毛的V字型膠毛一體化主刷，又一處騷橙色的位置。據(jù)說這種形狀的膠毛能把垃圾集中到中央，方便吸進塵盒。

然而主刷有點短，約為16.2cm，長度僅占了機器的一半都不到，這么短的毛刷不知道清理效果如何？

▼滾刷可以掀開卡扣輕易拿出來清理頭發(fā)之類的異物。（用過幾次之后才補拍的，有點臟，見諒。）

▼兩個大輪子默認是彈起的，放平的時候會縮進去，前進后退爬上爬下就靠它。

▼掃地機的“眼睛”----LDS激光測距雷達，運行的時候會不停地轉動，覺得這個才應該叫“燈塔”。

▼掀起外殼可以看到里面透明的集塵盒（上面放著的白紙是說明書，也許小米知道現(xiàn)在的人都不喜歡看厚厚的一大本說明書）。

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▼按鍵說明，簡單明了，只有掀開蓋子才看得到。

▼濾網(wǎng)，滾刷，邊刷，這三樣損耗品將來是需要更換的，APP里會顯示壽命，應該是以運行時間計算壽命的吧（官網(wǎng)暫時還不可購買）。

激光測距傳感器會不停地掃描環(huán)境，具體怎么工作可以看下文的APP操作界面，更直觀。

而跌落傳感器則在你拿起機身（輪子離地）后，會馬上停止工作，方便需要時移動。

▼最外一圈是受到外力壓迫時可伸縮的防撞條，搭配觸碰感知的碰撞傳感器，可以精準控制每一次與障礙物的親密接觸。

▼說明書，隨便翻翻就好了。

▼接下來是它的家——充電座，嗯，跟N家的……似曾相識……

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▼充電座背面掀開可以把多余的電線收納進去，鷹頭形的清理刷可以輕易把纏繞的頭發(fā)之類的垃圾切斷清理好，實際操作起來并不麻煩。

▼這么一個圓圓的東西放草地上看還真有點像除草機，小米設計師們會不會在此文得到啟發(fā)從而開發(fā)一款智能除草機呢？想想都有點小雞動……

▼純屬惡搞，五毛特效。

▼發(fā)貨晚到了好幾天，2.5cm寬，長度2米一卷，我買了4米，在兩個陽臺與兩個洗手間都貼上使用。

重量……嗯，不重要了。磁強300高斯，通過掃地機前部的傳感器來識別虛擬墻。

背面不帶有粘性，需要用雙面貼粘在地面。將來應該會有更多的顏色可供選擇。

▼其實樣子并不美觀，不過貼上去之后終于不用再關廁所門了。

三、使用感受

▼米家掃地機器人開機會播放一小段音樂，隨便把掃地機往充電座附近一放，按下小房子的那個按鍵，自動回家。

▼這里顯示一段回充的GIF動畫，可以看到掃地機器人回充速度超快，傳感器轉一圈發(fā)現(xiàn)充電座就毫不猶豫往目標前進，既成功避開了障礙物，還直接找了最短路徑，大胖屁股搖啊搖地回到充電座。

回充的功能有多強大呢，我嘗試把掃地機搬到視線范圍內(nèi)看不到充電座的位置，只見掃地機器人轉一圈之后沒發(fā)現(xiàn)充電座，于是選了一個目標往前走換了一個位置，發(fā)現(xiàn)還是沒有充電座，繼續(xù)尋找，如此這般幾次之后竟然成功找到了。（查看下下圖，可以清楚地看到掃地機做了前進的線路以后，成功找到了充電座----黃點的位置）

作為一款米家智能家居的產(chǎn)品，同是也為了見識一下傳說中的APP實時顯示規(guī)劃線路，還是先來連接手機APP吧。

▲小米家族的成員已經(jīng)越來越多了，APP連接灰常簡單，一路添加即可。

▲進入掃地機器人APP里面，給它起了個名叫老白，本是無意之舉，卻忽然想起了Walter White了，看了這么多年美劇，對這個人物竟然依然印象很深刻。

好了，傷春悲秋什么的過于虛偽，小米的APP操作一貫簡單直接，最下面三個按鍵分別為：回充/清掃/安靜，這個“安靜”位置的按鍵是可以選擇清掃強度的，安靜<標準<強力，點擊即可切換按鍵，有點類似空氣凈化器（當然凈化器還有狂爆模式）。

這個房子雖小，但是勝在場地合理，沒有纏繞的電線、衣服布料、瓶瓶罐罐，同時桌椅腳下、床底下都有可供掃地機自由穿過的空間，這點很重要，不然再智能再會規(guī)劃的掃地機也會很頭疼（看過一條自殺的掃機機器人的新聞嗎？）。

▼點擊APP的“清掃”按鍵，掃地機器人發(fā)出“開始清掃”的聲音，小家伙馬上啟動轟轟聲地搖擺著身子走出充電座，同時旋轉機身，此時激光探測器不斷轉動掃描周圍的環(huán)境。

我們可以在米家APP上很直觀地看到幾條放射狀，并且隨著它不停地在房子游走，規(guī)劃圖會越來越清淅，同時掃地機所經(jīng)過的每一個位置都會以線的形式顯示在手機上，我們可以很方便地看到它經(jīng)過的每一個位置。

▲左邊是手機顯示的線路圖，右邊為實際布局圖，掃地機器人會先選定一個區(qū)域，從左邊出發(fā)（每次是隨機的），繞著墻邊走并且識別障礙，在碰到障礙物后，它會自動繞道，同時碰撞的力度很小，無需擔心會撞傷家具什么的（正常的家具）。在經(jīng)過桌腳森林的時候，只要是機身能通過的位置都可以暢通無阻。遇到障礙物的時候會選擇繞圈，并將障礙物所處位置重新加入規(guī)劃路線，以達到不會漏掃的目的。

1. ▲當掃地機遇到窗簾的時候(上上圖右上角區(qū)域），會誤認為是障礙物，不敢沖過去，反而退到下邊的桌椅區(qū)域再繞回那個點，而實際上它要是大膽一點往前沖一下就能直接過去了，看來在這方面米家掃地機還是過于謹慎了。

2. 假如你的家具下面空位在8cm以上，9.6cm以下時，掃地機會以為能進入而嘗試進入，這個高度即是探測器與機身的高度，最終的結果是剛好卡住激光探測器。

3. 我家桌腳寬度為37cm，剛好可以通過，對于狹小區(qū)域的通過毫無壓力。

4. 跟米家其他智能設備一樣，只要有網(wǎng)絡連接都可以遠程操作以及實時查看線路圖。但要注意當掃地機移動到網(wǎng)絡不好的位置的時候，APP上會有丟楨現(xiàn)像，一時定位不到掃地機的動態(tài)，等到它移動回信號好的位置就恢復了。而要避免出現(xiàn)這樣的情況，只能不同路由器盡量使用同一SSID同一wifi名同一密碼，情況會好一點。

▲此處放上一段清掃過程的視頻以供參考。(此為強力模式下的工作情景，實際上聲音并沒有那么大）

繞完限定區(qū)域一圈回到起點之后，掃地機會開始弓字形地清掃剛剛劃分好的區(qū)域，在這個區(qū)域內(nèi)，只要你沒有移動障礙物的位置，或者加上新的障礙物，就不用擔心它再碰到障礙物的，在每一個即將碰到的瞬間都會有一個很明顯的減速轉彎，路徑規(guī)劃形的優(yōu)點在此一覽無余。

▼文筆有限，詞不達意，不如看這一段貪吃蛇的動圖來得簡單明了。

▼清掃完之后的線路圖，鋪上我家原戶型圖就能看明白了，激光探測儀幾乎沒有誤差地規(guī)劃出了房型。

忽然有個想法，一間房子拿到手假如沒有戶型圖，放上米家掃地機走一圈，就能得到一個大概的戶型圖了。

▼這是掃完幾次的集塵盒，看來房子衛(wèi)生堪憂啊，媳婦回老家養(yǎng)身子待產(chǎn)中，這邊僅我一個孤家寡人，雖然有時也會掃一掃拖一拖，但是對于床底之類的眼不見為凈直接略過，而掃地機器人的好處就是不管什么區(qū)域只要能進去都一視同仁，這點對于我來說真是太實用了。

在某次清掃時我嘗試中斷并把它移到另一個隔離的區(qū)域再繼續(xù)清掃，掃機地會嘗試幾次回到那個區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)無法返回時，再很無奈地繼續(xù)清掃現(xiàn)現(xiàn)有區(qū)域，真是兢兢業(yè)業(yè)萌萌噠啊。

清掃完的感受就是，光著腳走路也沒有踩到細沙的感覺了，要知道我這邊小區(qū)還一直在建樓，灰塵是兩天不掃就上來的，而現(xiàn)在每天開啟一次，作為一個又懶又有點潔癖的人，已經(jīng)可以不用拖地了。。。當然，一個禮拜拖一次還是要的，懶>潔。

關于回充這里再補充一點：如果回沖到充電座時，充電座沒有接上電的話，掃地機能準確找到位置并搖著大白屁股對準充電金屬條，但是因為充電座沒接電，掃地機會不停地搖動大屁股，大概是以為自己姿勢不對？然后再跑出來重新尋找充電座并重復規(guī)位，第二次回充失敗后會語音提示詢問是不是電源座未接電，并且紅燈急閃中。

此時只需我們重新接上電源線并接回充鍵即可。

問題分析：也即是說，萬一家里沒電了，或者去旅個游過個年什么的原因需要關掉電閘走人，掃地機就不能歸位充電了。