本田無(wú)人駕駛方案

　　在各大車(chē)企甚至是互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛押寶自動(dòng)駕駛的時(shí)代，作為一名“偏執(zhí)”的技術(shù)狂的本田自然也不會(huì)放過(guò)這個(gè)機(jī)會(huì)。在剛剛舉辦的Honda Meeting 2017本田全球媒體大會(huì)上，本田就向世界展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的成果與決心。

　　本田為什么要展開(kāi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究？

　　盡管汽車(chē)技術(shù)經(jīng)過(guò)130多年的發(fā)展已經(jīng)取得了令人矚目的成績(jī)，但在面對(duì)城市地區(qū)人口增加導(dǎo)致?lián)矶录觿。唤紖^(qū)、城鎮(zhèn)設(shè)施分散；人口稀少地區(qū)老齡化嚴(yán)重等社會(huì)問(wèn)題時(shí)，依然會(huì)顯得力不從心。而要想使移動(dòng)出行獲得真正的革新，勢(shì)必要通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　在Honda Meeting 2017的試乘試駕環(huán)節(jié)中，本田提供了Legend和Accord兩款車(chē)型供大家體驗(yàn)。其中Legend車(chē)型具備高速公路自動(dòng)駕駛功能，而Accord車(chē)型具備一般道路自動(dòng)駕駛能力。

　　
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　　當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被開(kāi)啟后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)觸控感應(yīng)器來(lái)監(jiān)控駕駛員的雙手是否已經(jīng)離開(kāi)方向盤(pán)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)始后，駕駛員前方的攝像頭會(huì)檢測(cè)駕駛員的視線(xiàn)以及面部的朝向。當(dāng)需要駕駛員接管時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)儀表盤(pán)和HUD來(lái)進(jìn)行提示，如果駕駛員沒(méi)有注意，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出聲音提醒，聲音提示后駕駛員如果還沒(méi)有進(jìn)行接管，那么安全帶將會(huì)通過(guò)震動(dòng)來(lái)提醒駕駛員，如果還是無(wú)效，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)靠邊停車(chē)。

　　據(jù)本田工程師介紹這輛測(cè)試車(chē)將將基于人工智能的影像識(shí)別技術(shù)，融合于本田的先進(jìn)控制技術(shù)（模型預(yù)測(cè)控制、適應(yīng)控制、Robust控制等）中，構(gòu)建出了本田獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這意味著本田的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是完全不依賴(lài)于高精度地圖的。

　　通過(guò)對(duì)本田的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行深入了解后我們不難發(fā)現(xiàn)，與當(dāng)下火熱的谷歌、Uber等廠(chǎng)商的技術(shù)不同，本田在保證足夠安全性的前提下，選擇了最容易量產(chǎn)化的技術(shù)路線(xiàn)。多線(xiàn)激光雷達(dá)和高精度地圖的確可以更好地保障自動(dòng)駕駛，但是在現(xiàn)在和短時(shí)間可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)這兩項(xiàng)技術(shù)都很難取得巨大的突破，本田所選擇的路線(xiàn)恰恰繞過(guò)了這兩個(gè)關(guān)鍵的障礙點(diǎn)。