ADC失調(diào)誤差和增益誤差

模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）有多種規(guī)格描述（specification）。根據(jù)應用需求，其中一些規(guī)范可能比其他規(guī)范更重要。比如：在直流規(guī)格中，如失調(diào)誤差、增益誤差、積分非線性（INL）和差分非線性（DNL），在使用ADC對慢速移動信號（如應變片和溫度傳感器的信號）進行數(shù)字化處理的儀器儀表應用中尤為重要。

本文深入探討失調(diào)和增益誤差規(guī)格。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳遞函數(shù)

3-bit單極性ADC的理想傳遞函數(shù)如圖1所示。

圖1. 3-bit單極性ADC的數(shù)字輸出與模擬輸入（傳遞函數(shù)）

理想情況下，ADC具有均勻的階梯輸入-輸出特性。請注意，輸出編碼不對應于單個模擬輸入值。相反，每個輸出碼代表一個小的輸入電壓范圍，寬度等于一個LSB（最低有效位）。如上圖所示，第一次輸出碼轉(zhuǎn)換發(fā)生在0.5 LSB，此后每個連續(xù)的轉(zhuǎn)換發(fā)生在上一個轉(zhuǎn)換的1 LSB處。最后一次躍遷發(fā)生在低于滿量程（FS）值1.5 LSB處。

由于使用有限數(shù)量的數(shù)字碼來表示連續(xù)范圍的模擬值，因此ADC表現(xiàn)出階梯響應，這本質(zhì)上是非線性的。在評估某些非理想效應（如失調(diào)誤差、增益誤差和非線性）時，通過穿過階躍中點的直線對ADC傳遞函數(shù)進行建模非常有用。這條線可以用以下等式表示：

[Y_{Linear}=frac{V_{in}}{FS} imes2^{N}]

其中 Vin是輸入電壓，N表示位數(shù)。如果我們不斷提高ADC分辨率（或輸出代碼的位數(shù)），階梯響應將越來越接近線性模型。因此，直線可以被視為具有無限數(shù)量輸出代碼的理想ADC的傳遞函數(shù)。然而，在實踐中，我們知道ADC分辨率是有限的，直線只是實際響應的線性模型。

ADC失調(diào)誤差和傳遞函數(shù)

由于內(nèi)部元件不匹配等非理想效應，ADC的實際傳遞函數(shù)會偏離理想的階梯響應。偏移誤差沿水平軸移動傳遞函數(shù)，從而導致代碼轉(zhuǎn)換點偏移。圖2中的紫色曲線顯示了失調(diào)為+1 LSB的ADC的響應。

圖2. 顯示 +1 LSB 偏移、實際響應和理想響應的圖表。

對于單極性三位理想ADC，第一次轉(zhuǎn)換應發(fā)生在0.5 LSB，將輸出從000變?yōu)?01。但是，在上述響應下，ADC輸出在0.5 LSB時從001轉(zhuǎn)換到010。理想情況下，001到010的躍遷應該發(fā)生在1.5 LSB處。因此，與理想特性相比，非理想響應向左移動1 LSB。這稱為+1 LSB失調(diào)誤差?？紤]非理想響應的線性模型（圖中的橙色曲線），我們還可以觀察到，對于0V輸入，系統(tǒng)輸出001，對應于+1 LSB失調(diào)。 圖3顯示了失調(diào)誤差為-1.5 LSB的ADC的響應。 ?

圖3. 具有-1.5 LSB失調(diào)誤差的ADC響應。

由于失調(diào)誤差將整個傳遞函數(shù)偏移相同的值，因此可以通過從ADC輸出中減去失調(diào)值來輕松校準。為了確定失調(diào)誤差，通常測量第一次代碼轉(zhuǎn)換，并將其與理想響應的相應轉(zhuǎn)換進行比較。使用第一個代碼轉(zhuǎn)換（而不是下一個代碼轉(zhuǎn)換）可以產(chǎn)生更準確的測量，因為根據(jù)定義，失調(diào)誤差是指零伏輸入時與理想響應的偏差。

查找ADC失調(diào)誤差示例

考慮滿量程值為FS = 5 V的10位ADC。如果從全零輸出代碼過渡到 00...01發(fā)生在8 mV的輸入電壓下，ADC的失調(diào)誤差是多少？

對于FS = 5 V的10位ADC，LSB值為4.88 mV，計算如下：

[LSB=frac{FS}{2^{N}}=frac{5}{2^{10}}=4.88,mV]

理想情況下，第一次躍遷應在0.5 LSB = 2.44 mV時發(fā)生，而測得的響應在8 mV時發(fā)生這種躍遷。因此，ADC的失調(diào)值為-5.56 mV。失調(diào)誤差也可以表示為LSB的倍數(shù)，如下所示：

[Offset,Error,(in,LSB)=frac{Offset,Error,(in, Volts)}{LSB,Value,(in, Volts)} = frac{-5.56,mV}{4.88,mV}=-1.14,LSB]

模數(shù)轉(zhuǎn)換器增益誤差

消除失調(diào)誤差后，實際響應的第一次轉(zhuǎn)換與理想特性的轉(zhuǎn)換一致。但是，這并不能保證兩條特征曲線的其他轉(zhuǎn)換也將在相同的輸入值下發(fā)生。增益誤差指定上次躍遷與理想值的偏差。圖4說明了增益誤差概念。

圖4. 顯示增益誤差概念的圖表。

讓我們將上一次轉(zhuǎn)換上方的一半LSB定義為“增益點”。消除失調(diào)誤差后，理想增益點與實際增益點之差決定了增益誤差。

在上例中，非理想特性的增益誤差為+0.5 LSB。上圖中的橙色曲線是非理想響應的線性模型。如您所見，測量增益點和理想增益點之間的差異實際上會改變系統(tǒng)線性模型的斜率。圖5顯示了具有-1 LSB增益誤差的ADC的響應。

圖5. 具有-1 LSB增益誤差的ADC的響應。

請注意，一些技術(shù)文檔將增益誤差定義為理想ADC的實際增益點與直線模型之間的垂直差。在本例中，繼續(xù)圖 5 中描述的示例，我們得到圖 6 中的圖表。

圖6. 增益誤差為ADC實際增益點與直線模型之間的垂直差值。

垂直和水平差異產(chǎn)生相同的結(jié)果，因為理想線性模型的斜率為 1。

查找ADC增益誤差示例

假設(shè)滿量程值為FS = 5 V的10位ADC在4.995 V時從3FE的十六進制值最后一次轉(zhuǎn)換到3FF。假設(shè)失調(diào)誤差為零，計算ADC增益誤差。

ADC的LSB為4.88 mV，如上例所示。理想情況下，最后一次轉(zhuǎn)換應發(fā)生在FS -1.5 LSB = 4992.68 mV時。發(fā)生躍遷時的測量值為4995 mV。因此，ADC的增益誤差為-2.32 mV或-0.48 LSB。

用滿量程誤差表示增益誤差

基于上述概念，我們可以根據(jù)滿量程誤差來定義增益誤差。如圖 7 所示。

圖7.滿量程誤差。圖片由Microchip提供

在上圖中，實際響應受到失調(diào)和增益誤差的影響。因此，實際最后一次轉(zhuǎn)換與理想最后一次轉(zhuǎn)換的偏差（用滿量程誤差表示）包含失調(diào)和增益誤差。為了找到增益誤差，我們可以從滿量程誤差中減去失調(diào)誤差：

[Gain Error,=,Full scale Error,-,Offset Error]

這相當于首先補償失調(diào)誤差，然后測量與理想響應的最后一次躍遷的偏差，以得出增益誤差。請注意，在本例中，增益誤差為正，失調(diào)誤差為負，導致滿量程誤差小于增益誤差。

定義中的一些ADC規(guī)格不一致

值得一提的是，一些ADC規(guī)格在技術(shù)文獻中定義不一致。一個令人困惑的不一致是失調(diào)和增益誤差的標志。例如，雖然Microchip和Maxim Integrated與本文中使用的定義一致，但一些制造商，如STMicroelectronics（ST）有所不同。ST以相反的方式定義這些誤差項的符號。來自同一芯片制造商的文檔之間也觀察到不一致。例如，圖 8 取自此德州儀器?（TI） 文檔，該文檔使用相反的符號約定。

圖8.TI 的 ADC 增益誤差示例。圖片由TI提供

但是，圖 9（同樣來自 TI）使用的定義與本文中使用的定義一致。

圖9.TI 失調(diào)誤差示例。圖片（改編）由 TI 提供

圖 9（以及整篇本文）中使用的符號約定似乎在各種技術(shù)文獻中得到了更廣泛的接受。這種不一致可能會導致混淆，但如果您掌握了本文中討論的基本概念，則可以解決此類問題。例如，如果您測量ADC，并觀察到其第一次轉(zhuǎn)換發(fā)生在0.5 LSB以上（類似于圖3中描述的情況），則無論使用何種符號約定，都應在ADC讀數(shù)中添加適當?shù)恼狄匝a償失調(diào)誤差。

　　審核編輯：湯梓紅