01
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反射的危害
由于阻抗突變而引起的反射和失真會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)和誤碼。這種由于阻抗變化而引起的反射是信號(hào)失真和信號(hào)質(zhì)量退化的主要根源。
引起信號(hào)電平下降的下沖可能會(huì)超過(guò)噪聲容限,造成誤觸發(fā)?;蛘撸粋€(gè)動(dòng)態(tài)低電平信號(hào),其反向峰值也會(huì)超出低電平閾值,導(dǎo)致誤觸發(fā)。
短傳輸線末端由于阻抗突變而造成的發(fā)射噪聲
02
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阻抗突變處的反射
無(wú)論什么原因使瞬時(shí)阻抗發(fā)生了改變,部分信號(hào)將沿著原傳播方向反射,而另一部分將繼續(xù)傳播,但幅度有所改變。瞬時(shí)阻抗發(fā)生改變的地方稱為阻抗突變,或簡(jiǎn)稱突變。?
兩個(gè)區(qū)域的阻抗差異越大,反射信號(hào)量就越大。
V_reflected表示反射電壓
V_incident表示入射電壓
Z_1表示信號(hào)最初所在區(qū)域的瞬時(shí)阻抗
Z_2表示信號(hào)所在區(qū)域的瞬時(shí)阻抗
ρ表示反射系數(shù)
如果1V信號(hào)沿特性阻抗為50?的傳輸線傳播,其受到的瞬時(shí)阻抗為50?,則當(dāng)它進(jìn)入特性阻抗為75?的區(qū)域時(shí),反射系數(shù)為(75-50)/(75+50)=20%,反射電壓為20% x 1V =0.2V。
只要信號(hào)受到的瞬時(shí)阻抗發(fā)生改變,就會(huì)有一些反射信號(hào),
同時(shí)繼續(xù)傳輸?shù)男盘?hào)也有一定的失真。
03
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為什么會(huì)有反射
產(chǎn)生反射信號(hào)是為了滿足兩個(gè)重要的邊界條件,發(fā)生反射的原因:?
邊界處出現(xiàn)電壓不連續(xù),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)無(wú)限大的電場(chǎng)。?
邊界處出現(xiàn)電流不連續(xù),就會(huì)在此處產(chǎn)生凈電荷。?
為了使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定,會(huì)產(chǎn)生了一個(gè)反射回源端的電壓。它的唯一目的就是吸收入射信號(hào)和傳輸信號(hào)之間不匹配的電壓和電流。
交界面兩個(gè)電壓相同的條件為:
交界面兩個(gè)電流相同的條件為:
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反射系數(shù):
入射系數(shù):
沒(méi)有人知道到底是什么產(chǎn)生了反射電壓?只是知道這樣產(chǎn)生之后,交界面兩側(cè)的電壓才能相等,交界面處的電壓才是連續(xù)的。同理,在交界面兩側(cè)也存在電流回路,電流也是連續(xù)的。這樣,整個(gè)系統(tǒng)才是平衡的。
04
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阻抗負(fù)載的反射
傳輸線的端接匹配有3種重要的特殊情況。假設(shè)傳輸線的特性阻抗是50?,信號(hào)由源端沿傳輸線到達(dá)有特殊終端阻抗的遠(yuǎn)端。
注意:在時(shí)域中信號(hào)對(duì)受到的瞬時(shí)阻抗十分敏感。第二個(gè)區(qū)域可以不是傳輸線,它可能是一個(gè)相應(yīng)阻抗的分立元件,如電阻器、電容器、電感器或它們的組合電路。
傳輸線的終端為開路:即傳輸線的末端沒(méi)有連接任何端接,則末端的瞬時(shí)阻抗是無(wú)窮大。這時(shí)反射系數(shù)為(無(wú)窮-50)/(無(wú)窮+50)=1。這意味著在開路端將產(chǎn)生與入射波大小相同但方向相反的返回源端的發(fā)射波。
傳輸線的末端與返回路徑相短路:末端阻抗為0。此時(shí)反射系數(shù)(0-50)/(0+50)=-1。1V入射信號(hào)到達(dá)遠(yuǎn)端時(shí),將產(chǎn)生-1V 反射信號(hào),它沿傳輸線向源端傳播。短路突變處測(cè)得的電壓為入射電壓與反射電壓之和,即1V+(-1)V=0。
傳輸線末端所接阻抗與傳輸線的特性阻抗相匹配:此時(shí)不存在反射電壓,50?終端電阻器上的電壓僅是入射信號(hào)的。?
總結(jié):當(dāng)末端為一般電阻性負(fù)載時(shí),信號(hào)受到的瞬時(shí)阻抗在0 到無(wú)窮大之間。這樣,反射系數(shù)就在-1到+1 之間。
信號(hào)從50?的區(qū)域1到區(qū)域2的各種阻抗時(shí)的反射系數(shù)
如果傳輸線的特性阻抗為50?,終端端接為25?,則反射系數(shù)為(25-50)/(25+50)=-1/3。
對(duì)于1V入射電壓,其中的-0.33V 將被反射回源端,終端的實(shí)際電壓為兩個(gè)波之和:1V+(-0.33)V=0.67V。
05
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驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)阻
典型的CMOS 器件,其值在5~20?之間。而早期的晶體管—晶體管邏輯門(TTL),其值高達(dá)100?。源阻抗對(duì)進(jìn)入傳輸線的初始電壓和之后的多次反射都有重要的影響。?
驅(qū)動(dòng)一個(gè)高阻抗時(shí),就可以得到這個(gè)理想電壓源的輸出電壓,輸出端接一個(gè)低電阻,例如10?,測(cè)量在端接電阻器上的電壓V_t,就能反求出驅(qū)動(dòng)器的源內(nèi)阻。
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另外一種方法就是改變負(fù)載電阻值,直到負(fù)載輸出電壓恰好等于空載開路輸出電壓的一半時(shí)為止。這時(shí),驅(qū)動(dòng)器的源內(nèi)阻就等于負(fù)載電阻。
06
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反彈圖
進(jìn)入傳輸線的實(shí)際電壓(即入射電壓)是由源電壓、內(nèi)阻和傳輸線輸入阻抗組成分壓器共同決定。
0.84 V信號(hào)就是沿傳輸線傳播的初始入射電壓。
源端的反射系數(shù)是(10-50)/(10+50)=-0.67,當(dāng)驅(qū)動(dòng)端遇到0.84 V 的入射信號(hào)時(shí),將有0.84V x(-0.67)=-0.56V 的電壓反射回線的遠(yuǎn)端。
內(nèi)阻小于傳輸線的特性阻抗,源端出現(xiàn)的是負(fù)反射,這將引起通常所說(shuō)的振鈴現(xiàn)象。
信號(hào)上升邊遠(yuǎn)小于傳輸線的時(shí)延時(shí),傳輸線遠(yuǎn)端電壓波形:
1.遠(yuǎn)端的電壓最終逼近源電壓1V,因?yàn)樵撾娐肥情_路的,即源電壓最終是加在開路端的
2.開路處的實(shí)際電壓有時(shí)大于源電壓。源電壓僅為1V,然而遠(yuǎn)端測(cè)得的最大電壓是1.68V。高出的電壓是怎么產(chǎn)生的?它是傳輸線結(jié)構(gòu)共振的一個(gè)特性。記住,沒(méi)有所謂的電壓守恒,只有能量守恒。
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反射波形仿真
先創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)器,再加上理想傳輸線,并接上終端端接。當(dāng)入射波傳向線的末端,在所有阻抗突變處產(chǎn)生發(fā)射時(shí),出現(xiàn)在終端和其他任意節(jié)點(diǎn)的電壓都可以仿真得到。
下圖給出信號(hào)上升邊從0.1ns到1.5ns,源端端接電阻從0?到90?變化時(shí),遠(yuǎn)端信號(hào)波形的變化。
不同的信號(hào)上升邊時(shí)遠(yuǎn)端的電壓
不同源端串聯(lián)端接電阻器時(shí)遠(yuǎn)端的電壓
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用時(shí)域反射計(jì)測(cè)量反射
時(shí)域反射計(jì)只不過(guò)是一個(gè)快速階躍信號(hào)發(fā)生器和高速采樣示波器。?
時(shí)域反射計(jì)確實(shí)顯示信號(hào)感受到的瞬時(shí)阻抗變化。
時(shí)域反射計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。一個(gè)高速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生快速上升的電壓脈沖,它流經(jīng)精確的50?電阻器,該電阻器與一個(gè)很短的50?同軸電纜串聯(lián),最后接到與被測(cè)元器件相連的前面板。用高速采樣示波器測(cè)得內(nèi)部點(diǎn)的總電壓,并顯示在屏幕上。
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傳輸線及非故意突變
只要信號(hào)受到的阻抗有改變,必然有反射產(chǎn)生,而且反射對(duì)信號(hào)質(zhì)量有嚴(yán)重的影響。
傳輸線電路示例3種類型的阻抗突變:短傳輸線的串聯(lián)和并聯(lián)、
并聯(lián)電容性、串聯(lián)電感性。
突變引起的信號(hào)失真程度受到兩個(gè)重要的參數(shù)的影響:信號(hào)的上升邊和阻抗突變的大小。
電感器和電容器的瞬時(shí)阻抗取決于變化中的電流或電壓的瞬時(shí)變化率及其L 和C的值。
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多長(zhǎng)需要端接
最簡(jiǎn)單的傳輸線電路由近端驅(qū)動(dòng)器、短的可控阻抗互連和遠(yuǎn)端接收器組成。信號(hào)將在遠(yuǎn)端高阻抗開路端和近端低阻抗驅(qū)動(dòng)器之間往返反彈。
當(dāng)互連時(shí)延大于0.1ns時(shí),會(huì)發(fā)生多次反射,并且它們是以每0.2ns(即往返時(shí)間)完成一個(gè)往返振蕩的。當(dāng)時(shí)延小于上升邊20%時(shí),反射幾乎看不到,但如果超過(guò)20%,振鈴就開始有明顯的影響。
無(wú)終端端接情況下,在傳輸線遠(yuǎn)端觀測(cè)到100MHz時(shí)鐘信號(hào)波形
如果上升邊1ns,則無(wú)終端端接的傳輸線的最大時(shí)延約為20% x 1ns=0.2 ns。在FR4中,信號(hào)傳播速度是6in/ns,所以無(wú)終端端接的傳輸線的最大長(zhǎng)度約為6in/ns x 0.2 ns=1.2 in。
Len_max 表示無(wú)終端端接的傳輸線的最大長(zhǎng)度(單位為in)
RT 表示信號(hào)上升邊(單位為ns)
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點(diǎn)到點(diǎn)拓?fù)涞耐ㄓ枚私硬呗?/p>
振鈴是由源端和遠(yuǎn)端的阻抗突變、兩端之間不斷往復(fù)的多次反射引起的,如果能至少在一端消除反射,就能減小振鈴噪聲。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)接收器的情況稱為點(diǎn)到點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
最常用的方法是將電阻器串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)器端,這稱為源端串聯(lián)端接。端接電阻與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)阻之和應(yīng)等于傳輸線的特性阻抗。
點(diǎn)到點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的4種常見端接方式示意圖。
第一種源端串聯(lián)端接方式是最常見的。
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短串聯(lián)傳輸線的反射
電路板上的線條常常要通過(guò)過(guò)孔區(qū)域或在元件密集區(qū)域布線。此時(shí)線寬必然變窄,收縮成頸狀(見下圖)。如果傳輸線上有這么一小段的線寬變化,特性阻抗一般就是變大的。
那么,多長(zhǎng)的線段和多大的阻抗改變會(huì)造成問(wèn)題呢?
決定短傳輸線段對(duì)信號(hào)影響的3個(gè)特征是:突變引起的時(shí)延(TD)、突變處的特性阻抗(Z0)及信號(hào)的上升邊(RT)。
為了保持反射噪聲低于電壓擺幅5%,需要保證特性阻抗的變化率小于10%。這就是為什么電路板上阻抗的典型指標(biāo)為+/-10%。
Len_max 表示阻抗突變的最大長(zhǎng)度(單位為in)
RT 表示信號(hào)上升邊(單位為ns)
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短并聯(lián)傳輸線的反射
在一段均勻傳輸線上接一個(gè)分支,以使信號(hào)去往多個(gè)扇出。如果分支很短,就稱其為樁線。樁線通常是球柵陣列封裝過(guò)程的產(chǎn)物。
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容性終端的反射
所有實(shí)際接收器都有門輸入電容,一般約為2 pF。此外,接收器的封裝引腳與返回路徑之間還會(huì)有約1pF的電容。
當(dāng)信號(hào)沿著傳輸線到達(dá)末端理想電容器時(shí),決定反射系數(shù)的瞬時(shí)阻抗將隨時(shí)間的變化而變化。
上升邊為0.5ns的信號(hào),當(dāng)傳輸線電路遠(yuǎn)端容性負(fù)載的電容量分別為0.2pF,5pF和10pF時(shí),傳輸線上的反射信號(hào)和傳輸線號(hào)
如果信號(hào)上升邊小于電容器的充電時(shí)間常數(shù),那么最初電容器上的電壓將迅速上升,這時(shí)阻抗很小。隨著電容器充電,電容器上的電壓變化率dV/ dt 緩慢下降,這時(shí)電容器阻抗將明顯增大。如果時(shí)間足夠長(zhǎng),電容器充電達(dá)到飽和,電容器就相當(dāng)于斷路。?
傳輸電壓模式的長(zhǎng)期效果就像通過(guò)電阻器向電容器充電,電容器對(duì)信號(hào)上升邊進(jìn)行濾波。對(duì)接收端信號(hào)而言,它就相當(dāng)于一個(gè)“時(shí)延累加器”,它與RC電路的充電方式非常相似,電容器上的電壓隨時(shí)間呈指數(shù)增長(zhǎng)。
在任何電路仿真中都會(huì)把柵極電容的影響自動(dòng)考慮在內(nèi)。如果接收器加有靜電釋放(ESD)保護(hù)二極管,這一項(xiàng)就會(huì)高達(dá)5~8pF,一般情況下則會(huì)低至大約2~3pF。
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走線中途容性負(fù)載的反射
測(cè)試焊盤、過(guò)孔、封裝引線或連接到互連中途的短樁線,都起著集總電容器的作用。
上升邊為0.5ns的信號(hào),當(dāng)傳輸線電路中途容性負(fù)載的電容量分別為0.2pF,5pF和10pF時(shí),傳輸線上的反射信號(hào)和傳輸線號(hào)。
在信號(hào)上升過(guò)程中,信號(hào)路徑與返回路徑之間的電容器就是一個(gè)并聯(lián)阻抗Z_cap 。這個(gè)跨接在傳輸線上的并聯(lián)阻抗引起了反射。為了避免該阻抗造成嚴(yán)重的問(wèn)題,希望該阻抗能大于傳輸線的阻抗。
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當(dāng)信號(hào)邊沿經(jīng)過(guò)與傳輸線并聯(lián)的容性突變時(shí),
可以把這個(gè)突變描述成并聯(lián)阻抗。
特性阻抗是50?,則所容許的最大電容量為:
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中途容性時(shí)延累加
中途容性負(fù)載產(chǎn)生的影響:
1.接收端的下沖噪聲??????? 2.遠(yuǎn)端信號(hào)的接收時(shí)間被延遲
電容器與傳輸線的組合就像一個(gè)RC濾波器,所以傳輸信號(hào)10%~90%上升邊將增加,信號(hào)越過(guò)電壓閾值50%的時(shí)間也將推后。傳輸信號(hào)10%~90% 上升邊約為
50% 處的時(shí)延累加量稱為時(shí)延累加,約為:
RT10%~90%表示信號(hào)上升邊10%~90%(單位ns)
△TD表示通過(guò)電壓閾值50%的時(shí)延累加(單位ns)
Z0表示傳輸線的特性阻抗(單位?)
C表示容性突變(單位為nF)
R為1/2 Z0
公式中的系數(shù)1/2 是因?yàn)閭鬏斁€的前一半使電容器充電,而后一半則使電容器放電,所以給電容器充電的有效阻抗實(shí)際上是特性阻抗的1/2。
例如,50?傳輸線中途的2pF容性突變,使傳輸信號(hào)的10%~90% 上升邊約增加50 x 2=100ps。
如果按公式進(jìn)行預(yù)估,則2pF、5pF、10pF電容器對(duì)應(yīng)時(shí)延累加分別為50ps,125ps和250ps。
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拐角和過(guò)孔的影響
導(dǎo)線中的電子速度為1cm/s, 90°拐角不會(huì)影響電子速度。?
90°拐角彎曲處額外線寬,造成容性突變,影響信號(hào)質(zhì)量。
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對(duì)于高密度電路板線寬為5mil的典型信號(hào)線,一個(gè)拐角的電容量約為10 fF。10 fF電容器產(chǎn)生的反射噪聲如果對(duì)信號(hào)上升邊有影響,上升邊的數(shù)量級(jí)就必須在0.01/4≈3 ps左右。而電容引起的時(shí)延累加約為0.5x50x0.01 =0.25 ps。
一般過(guò)孔處的有效特性阻抗,包括經(jīng)過(guò)不同平面的返回路徑,小于50?,約為35?。50?傳輸線的單位長(zhǎng)度電容為3.3 pF/in,那么過(guò)孔樁線的單位長(zhǎng)度電容為5 pF/in,即5 fF/mil。根據(jù)這一經(jīng)驗(yàn)法則估算過(guò)孔樁線的容性負(fù)載。
導(dǎo)線中間位置上分別有、無(wú)容性突變通孔時(shí),測(cè)得的均勻傳輸線的時(shí)域反射響應(yīng)。線前端的連接件過(guò)孔也是一種容性突變。
這個(gè)過(guò)孔的容量約為0.4 pF,可預(yù)計(jì)這單個(gè)過(guò)孔產(chǎn)生的時(shí)延約為0.5x50x0.4pF=10ps。下圖說(shuō)明這個(gè)傳輸信號(hào)的時(shí)延比相同導(dǎo)線上沒(méi)有過(guò)孔時(shí)增加了9ps,這與經(jīng)驗(yàn)法的預(yù)估值接近。
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有載線
?均勻分布著容性負(fù)載的傳輸線稱為有載線。?
分立電容的加大對(duì)導(dǎo)線的作用就是降低了特性阻抗并加大了時(shí)延,它與在過(guò)孔中所發(fā)生的情況相同。
每個(gè)突變看起來(lái)就像一個(gè)低阻抗區(qū)域。當(dāng)上升邊小于電容之間的時(shí)延時(shí),對(duì)于信號(hào)而言,每個(gè)突變都是彼此獨(dú)立的。當(dāng)上升邊大于電容之間的時(shí)延時(shí),低阻抗區(qū)域相互交疊,從而使導(dǎo)線的平均阻抗下降。
給出3個(gè)上升邊不同時(shí),有載線的反射信號(hào)。該例中,導(dǎo)線的標(biāo)稱阻抗是50?,每隔1in 分布3 pF電容器,共有5個(gè)這樣的電容器,最后10 in 導(dǎo)線是沒(méi)有負(fù)載的無(wú)載線。
50?導(dǎo)線的單位長(zhǎng)度電容約為3.3 pF/in ,當(dāng)添加的分布式容性負(fù)載與此值相當(dāng)時(shí),特性阻抗和時(shí)延就有明顯的改變。
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感性突變的反射
如果信號(hào)路徑上或返回路徑出現(xiàn)突變,信號(hào)路徑或返回路徑上突變引起的局部自感決定了回路電感,信號(hào)路徑與返回路徑之間有局部互感,但回路電感主要由阻抗突變引起的局部自感決定。
近端信號(hào)的形狀為先上升后下降,稱為非單調(diào)性,即信號(hào)不是穩(wěn)定一致地單調(diào)上升。這一特征本身并不會(huì)造成信號(hào)完整性問(wèn)題。但如果近端有接收器,并且它接收到的信號(hào)先是超過(guò)50%點(diǎn),再下降到50%點(diǎn)以下,這樣就有可能造成誤觸發(fā)。?
對(duì)于邊沿快速上升的入射信號(hào),大的串聯(lián)回路電感初看是一個(gè)高阻抗元件,所以產(chǎn)生返回源端的正反射。
上升邊為50 ps的信號(hào)分布通過(guò)
電感值為0,1 nH,5 nH和10 nH的感性突變時(shí),
在源端和接收端的信號(hào)波形。
分立電感器這一串聯(lián)阻抗突變引起的增量小于導(dǎo)線特性阻抗的20%為限,為了確保電感器的阻抗低于導(dǎo)線阻抗的20%,可容許的最大感性突變約為:
感性突變會(huì)引起反射噪聲和時(shí)延累加。若上升邊很短,信號(hào)的上升邊主要由串聯(lián)電感決定。?傳輸信號(hào)的10%~90%上升邊約為:
10nH突變使10%~90%信號(hào)上升邊提高到10/50=0.2ns,信號(hào)中間點(diǎn)的時(shí)延累加約為此值的一半,即0.1ns。
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補(bǔ)償
設(shè)計(jì)中常常用到專用連接器,電路中的串聯(lián)回路電感是不可避免的,它可能造成過(guò)量的反射噪聲,補(bǔ)償技術(shù)就是抵消部分此類噪聲 。例如:在感性突變的兩側(cè)各加一個(gè)小電容器,就能將感性突變轉(zhuǎn)變成一節(jié)傳輸線。
用于感性突變的補(bǔ)償電路。在感性突變兩側(cè)加足夠的電容可以使其如圖50?傳輸線的一部分。
如果連接器的電感為10nH,導(dǎo)線的特性阻抗為50?,則所要加上的總補(bǔ)償電容為10/(50x50)=0.004nF=4pF。最優(yōu)的補(bǔ)償方式是將4pF電容分為兩部分,分別加在電感器的兩側(cè),即各2pF。
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思維導(dǎo)圖
編輯:黃飛
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評(píng)論
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