無人機不能使用77GHz雷達的原因解析

無人機不能使用77GHz雷達的原因：77GHz頻段是專門被劃分于車載應用的，包括早期的76GHz-77GHz頻段，以及后來新增加的79GHz-81GHz頻段，總共4GHz的頻段。這一頻段是國內(nèi)外雷達毫米波在汽車車載應用領域的研究熱點，也是目前市場上主流的車載雷達使用的頻段。如果無人機雷達也使用這一頻段，會造成嚴重的干擾問題，影響無人機和車輛的安全性和可靠性。

工業(yè)和信息化部關于印發(fā)汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定的通知：

工信部印發(fā)《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》汽車雷達使用頻率（76~79GHz頻段）、主要使用場景，明76~79GHz頻段不能用于其他類型陸基雷達，也不能用于在航空器（含無人機、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達。

雷達工作原理

雷達發(fā)射一個短脈沖的電磁波，當這個電磁波遇到目標物體時，會反射回來。通過測量這個反射信號的時間和頻率，雷達可以確定目標物體的位置和速度。在無人機雷達中，通常使用毫米波頻段進行探測，當多個無人機使用同一種雷達，就會產(chǎn)生干擾。

毫米波雷達干擾原理

毫米波雷達干擾的原理是指不同的毫米波雷達之間使用相同或相近的頻率，導致信號相互干擾，影響雷達的檢測性能。毫米波雷達干擾主要有兩種類型：交叉干擾和并行干擾。

交叉干擾：指不同的毫米波雷達使用不同的調(diào)頻斜率，當兩個雷達的信號相交時，會產(chǎn)生一個短暫的干擾信號，使得噪聲電平增加，降低信噪比，導致目標檢測概率降低或出現(xiàn)盲區(qū)，交叉干擾經(jīng)常發(fā)生，會影響chirp信號中的一小部分采樣點。 并行干擾：指不同的毫米波雷達使用相同的調(diào)頻斜率，當兩個雷達的信號非常接近時，會產(chǎn)生一個恒定頻率的干擾信號，使得在頻域上出現(xiàn)一個虛假目標，影響真實目標的追蹤。并行干擾很少發(fā)生，但是卻影響整個chirp信號。

下面是一個簡單的表格，比較了兩種干擾的特點和影響：

違反政策規(guī)定會受到處罰：

違反毫米波雷達頻率規(guī)定的后果取決于國家及其法律。例如，在美國，聯(lián)邦通信委員會(FCC)監(jiān)管無線電頻率的使用，并制定了毫米波雷達頻率使用規(guī)則。違反這些規(guī)定可能會受到罰款、設備扣押等處罰。

解決毫米波雷達之間干擾問題在未來主要有以下幾個趨勢：

標準化：不同的雷達設置不同的頻段和時隙，以避免頻率和時間上的重疊和干擾。 彈性技術：使用復雜的波形設計和信號處理算法，以檢測并修復接收到的干擾信號，例如時頻域技術、基于幅度屏蔽的方法等。 天線技術：使用較窄的電子掃描波束或多天線陣列，以降低空間上的干擾風險和提高角度分辨率。 協(xié)作技術：使用車聯(lián)網(wǎng)或者雷達網(wǎng)絡，以實現(xiàn)多個雷達之間的信息共享和協(xié)同工作，以提高檢測性能和抗干擾能力。 總的來說，雖然77GHz頻段在無人機雷達中具有很好的探測精度，但由于政策規(guī)定、頻段沖突等問題，無人機雷達不能使用該頻段進行探測。建議用戶可采用其他頻段進行探測，如24GHz、60GHz或80GHz頻段，都是不錯的選擇。 ? ?

MR82? 80GHz無人機避障雷達

納雷無人機產(chǎn)品全家福

根據(jù)無人機定高和避障的不同應用功能場景，納雷推出了無人機系列毫米波雷達產(chǎn)品，分別有NRA15 100m高度計雷達、NRA24 200m高度計雷達和MR82 80GHz避障雷達，可以滿足客戶多樣化的需求，給客戶更多的選擇。

編輯：黃飛

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