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轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用
（1）速度調(diào)節(jié)－它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差。
（2）抗擾作用－－對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。
（3）限制電機(jī)最大電流－－其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。
電流調(diào)節(jié)器的作用
（1）跟隨作用－－作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。
（2）抗擾作用－－對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。
（3）加快動(dòng)態(tài)過程－－在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。
（4）過流自動(dòng)保護(hù)作用－－當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來說是十分重要的。
調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
必要性:
?設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器須同時(shí)解決穩(wěn)、準(zhǔn)、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的靜、動(dòng)態(tài)性能要求。
可能性:
?電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)可由低階系統(tǒng)近似，事先研究低階典型系統(tǒng)的特性，將實(shí)際系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，設(shè)計(jì)過程就簡(jiǎn)便多了。
設(shè)計(jì)方法的原則
（1）概念清楚、易懂；
?（2）計(jì)算公式簡(jiǎn)明、好記；
?（3）不僅給出參數(shù)計(jì)算的公式，而且指明參數(shù)調(diào)整的方向；
?（4）能考慮飽和非線性控制的情況，同樣給出簡(jiǎn)單的計(jì)算公式；
?（5）適用于各種可以簡(jiǎn)化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)。
一。? 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
1.選擇典型系統(tǒng)
?－－根據(jù)系統(tǒng)性能要求選擇合適的典型系統(tǒng)
2. 選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)
?－－使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。
3. 設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)
?－－滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。
二。?? 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：
??跟隨性能指標(biāo)
??抗擾性能指標(biāo)
調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)－－以抗擾性能為主；
隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)－－以跟隨性能為主。
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評(píng)論