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一、調(diào)節(jié)器的作用
二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律
三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律
????? 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。
????? 2）對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。
????? 3）如果把微分時(shí)間調(diào)到零，就成為一臺(tái)比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到最大，就成為一臺(tái)比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調(diào)到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到最大，就成為一臺(tái)純比例控制器了。
?????? 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，以供比較選用。
二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律
三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律
????? 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。
????? 2）對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。
????? 3）如果把微分時(shí)間調(diào)到零，就成為一臺(tái)比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到最大，就成為一臺(tái)比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調(diào)到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到最大，就成為一臺(tái)純比例控制器了。
?????? 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，以供比較選用。
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