主要應(yīng)用和關(guān)鍵部件 - 《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》全面解讀

　　6.在這些行業(yè)主力推廣使用。

　　在工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車(chē)、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)；

　　在勞動(dòng)強(qiáng)度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)；

　　在危險(xiǎn)程度高的化工、民爆等行業(yè)；

　　在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

　　在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險(xiǎn)品爆炸現(xiàn)場(chǎng)的示范應(yīng)用等。

　　大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用：

　　開(kāi)展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點(diǎn)示范，

　　開(kāi)展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動(dòng)障礙人群中的試點(diǎn)示范，

　　開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范。

　　7.五類(lèi)關(guān)鍵零部件。

　　這一點(diǎn)是突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面的關(guān)鍵，是技術(shù)精研的具體方向：

　　——高精密減速器。通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。

　　——高性能機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)。

　　——高速高性能控制器。通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。

　　——傳感器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

　　——末端執(zhí)行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

　　8.創(chuàng)新平臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)體系，檢測(cè)認(rèn)證，一個(gè)都不能少。

　　建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

　　加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開(kāi)展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。建立并完善以國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系，開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

　　9.國(guó)家助推的六大利好。

　　國(guó)家從頂層設(shè)計(jì)和政策等多方面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)便利，包括加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，加大財(cái)稅支持力度，拓寬投融資渠道，營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境，加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)以及擴(kuò)大國(guó)際交流與合作。
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