直升機(jī)原理圖

該飛機(jī)模型使用的是共軸雙旋翼直升機(jī)模型，目的是省去昂貴的舵機(jī)和陀螺儀，這樣一來也使電路的硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)了單許多?，F(xiàn)有的簡(jiǎn)單電動(dòng)遙控直升機(jī)絕大多數(shù)都是使用單一的手動(dòng)遙控方式，而采用單片機(jī)輔助控制的很少，我們?cè)O(shè)計(jì)的直升機(jī)克服了現(xiàn)有電動(dòng)遙控直升機(jī)簡(jiǎn)單控制模式，在其基礎(chǔ)上增添了自動(dòng)飛行的功能。這樣一來讓許多從來沒有玩過直升機(jī)的航模愛好者也能輕而易舉的來控制其飛行，節(jié)省練習(xí)操作的時(shí)間，也增加了娛樂性。

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?飛機(jī)與遙控器

我們采用了性價(jià)比高、功能強(qiáng)大的單片機(jī)AT89C2051進(jìn)行控制。它的優(yōu)點(diǎn)是通過合理的電路設(shè)計(jì)和編程可實(shí)現(xiàn)靈活多樣的控制大大增強(qiáng)了其功能和觀賞性，與目前市場(chǎng)上的遙控飛機(jī)相比，有更廣闊的發(fā)展前景。

電路采用單片機(jī)作為智能控制，為了方便初學(xué)者便于駕駛。電路采用雙電源，一來為了提高單片機(jī)的抗干擾性，二來為了延長(zhǎng)飛行時(shí)間。模型采用了自動(dòng)旋翼直升機(jī)，為了更好的配合電路，自動(dòng)飛行時(shí)飛機(jī)飛行的平穩(wěn)性。為了做到控制簡(jiǎn)單化，遙控器設(shè)計(jì)成了很常見的仿遙控車的遙控器。真正做到了自動(dòng)飛行平穩(wěn)，人為控制簡(jiǎn)單易學(xué)。

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電路原理圖
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