錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法

　　在最小二乘定位過程中，由于環(huán)境噪聲、無線信號(hào)的多徑、反射和非視距傳輸?shù)葟?fù)雜傳輸環(huán)境，以及距離估計(jì)過程中存在的缺陷等負(fù)面因素，引起在未知節(jié)點(diǎn)與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)間的距離估計(jì)結(jié)果中存在不同程度的誤差，導(dǎo)致最小二乘定位精度較低．基于此，提出了基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法（least square　localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，簡(jiǎn)稱LS-ANOS）。首先，采用基于nanoLOC的雙邊對(duì)等測(cè)距方法多次重復(fù)測(cè)量未知節(jié)點(diǎn)到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)間的距離，并對(duì)這些距離估計(jì)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算．然后，從輸入測(cè)量誤差對(duì)定位結(jié)果的影響機(jī)理出發(fā)，采用動(dòng)態(tài)滑動(dòng)窗口單遍掃描的策略，優(yōu)化選擇出高質(zhì)量的距離估計(jì)值，從而確定優(yōu)選的錨節(jié)點(diǎn)．最后，基于最小二乘定位計(jì)算實(shí)現(xiàn)了高精度的定位，為后續(xù)導(dǎo)航等應(yīng)用處理方法提供先驗(yàn)和決策信息．實(shí)驗(yàn)及評(píng)估結(jié)果表明，基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法能夠有效地提高定位精度．