伴隨著國(guó)家大力推動(dòng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐,一汽豐田與國(guó)內(nèi)頂尖的智能物流供應(yīng)商合作,自2019起,共同設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),在零部件入庫(kù)、檢收、存儲(chǔ)、送線及返箱等場(chǎng)景下,大范圍應(yīng)用AMR智能物流機(jī)器人,并將通過(guò)機(jī)器人硬件、軟件和應(yīng)用方面持續(xù)優(yōu)化升級(jí),加快實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)戰(zhàn)略目標(biāo)。
AMR是指“自主移動(dòng)機(jī)器人”,是機(jī)器智能化、引領(lǐng)智能制造進(jìn)程的新一代物流設(shè)備。硬件方面,集成了多傳感器融合、機(jī)器視覺(jué)、混合導(dǎo)航等高新技術(shù),強(qiáng)大的主控賦予了AMR自動(dòng)駕駛、自主決策的能力。
軟件方面,通過(guò)復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),綜合調(diào)度作業(yè)環(huán)境內(nèi)所有的智能設(shè)備,使生產(chǎn)設(shè)備、人、AMR之間實(shí)時(shí)互聯(lián)和協(xié)同。相較傳統(tǒng)的AGV,AMR設(shè)備通過(guò)高新技術(shù),可以直接在機(jī)器人大腦中構(gòu)建二維地圖,具備更高程度的靈活調(diào)度、自主避讓、協(xié)同作業(yè)等重要的物流能力,在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用性上更具優(yōu)勢(shì)。
本次,一汽豐田導(dǎo)入的智能物流機(jī)器人,定制開(kāi)發(fā)了三種導(dǎo)航方式,具有可基于多類型、復(fù)雜路線及場(chǎng)景自主切換至最佳的導(dǎo)航方式的先進(jìn)功能,能夠完成近千種零部件100%的智能運(yùn)輸,總裝生產(chǎn)線近200個(gè)工位實(shí)現(xiàn)了零部件自動(dòng)供給,實(shí)現(xiàn)了從叉車卸貨到生產(chǎn)線工位零部件供給的全流程智慧物流,每年節(jié)省物流及人工成本近千萬(wàn),庫(kù)存成本幾百萬(wàn)元。
同時(shí),智能檢收系統(tǒng)配備先進(jìn)的硬件讀碼設(shè)備和智能算法平臺(tái),保證了99.97%以上的數(shù)據(jù)讀取成功率和100%的解析成功率,同時(shí)配套深度學(xué)習(xí)算法,提供了智能糾錯(cuò)報(bào)警功能,零部件配送的準(zhǔn)確度提升至100%,物流準(zhǔn)確率達(dá)到百分之一百,生產(chǎn)效率得到大幅提升。
目前,一汽豐田天津基地泰達(dá)工廠的智能物流系統(tǒng)已導(dǎo)入智能機(jī)器人百余臺(tái),在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,機(jī)器人物流器具升級(jí),系統(tǒng)方面的投入近千萬(wàn)左右。到2022年,泰達(dá)工廠作為試點(diǎn),會(huì)在工廠全面試行智慧物流,并將在一汽豐田各生產(chǎn)基地全面推廣,打造智慧化物流生產(chǎn)線。
一汽豐田AMR智能物流系統(tǒng)的導(dǎo)入真正實(shí)現(xiàn)了總裝車間內(nèi)傳統(tǒng)制造物流與高新技術(shù)結(jié)合,信息化與自動(dòng)化的高度融合。下一步,一汽豐田將推進(jìn)智能機(jī)器人、智能檢收系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,讓智能化作業(yè)覆蓋多個(gè)生產(chǎn)工藝,實(shí)現(xiàn)更全面,更智能的精益生產(chǎn)。
在未來(lái),一汽豐田會(huì)深入開(kāi)拓和實(shí)踐更多的智能物流方案,探討自動(dòng)投貨機(jī)、無(wú)人叉車等更多高新設(shè)備在汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的可行性,進(jìn)一步推動(dòng)汽車行業(yè)智慧物流應(yīng)用和發(fā)展。
2020年,一汽豐田1-12月份生產(chǎn)整車近78萬(wàn)輛,其中天津生產(chǎn)整車突破58萬(wàn)輛,占比74.4%;全年實(shí)現(xiàn)銷售整車80萬(wàn)輛,自產(chǎn)車型銷量突破79萬(wàn)輛,目標(biāo)達(dá)成率105%,同比增長(zhǎng)9%,其中,公司的旗艦車型亞洲龍全年銷量突破11萬(wàn)輛,混合動(dòng)力、插電混合動(dòng)力、純電動(dòng)汽車全年銷量將近13萬(wàn)輛;
并連續(xù)五年,累計(jì)第六次獲得豐田全球服務(wù)表彰金獎(jiǎng)殊榮,憑借五連冠,奪得“豐田全球卓越服務(wù)特別金獎(jiǎng)”榮譽(yù);連續(xù)3年問(wèn)鼎中國(guó)汽車用戶滿意度指數(shù)測(cè)評(píng)第一名。
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原文標(biāo)題:【拓斯達(dá) | 應(yīng)用】移動(dòng)機(jī)器人加入泰達(dá)汽車制造
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