工業(yè)移動機器人的應用現(xiàn)狀及競爭態(tài)勢分析

根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2022年上半年工業(yè)移動機器人（AGV/AMR）在鋰電行業(yè)同比增長120%，是2022年AGV/AMR需求增長最為快速的行業(yè)之一。

無論從規(guī)?；圃爝€是多元化降本等角度分析，未來，高效智能的電池制造整線必將是智能化和無人化。移動機器人作為實現(xiàn)智能化、無人化的重要依托，在鋰電領域的應用擁有很大發(fā)展空間，在鋰電生產的大部分物流環(huán)節(jié)均可應用。

鋰電生產各物流環(huán)節(jié)1、前段工序電芯前段主要涉及電極制作，有攪拌、涂布、輥壓、分切四大環(huán)節(jié)。前段工序主要包括漿料攪拌、正負極涂布、輥壓、分切、極片制作和模切。

鋰電生產前段環(huán)節(jié)在鋰電電池生產中，前段工序是非常重要的，約占整個生產工序的40%以上，在高自動化程度的電池生產中，前段工序來料的開包、搬運、換卷及線邊轉運對AGV/AMR呈現(xiàn)以下需求特點：①工序對接精度要求高。前工序段涂布、輥壓、分切機臺自動上下料的最大難點在于對接精度要求高，單純僅靠車體自身的定位精度/對接精度較難實現(xiàn)，一般會使用機器視覺等來輔助定位提高精度。同時，因為極卷屬性多，極卷重量、卷筒內徑、長度，以及對接機臺空間，對接高度等不同，因此，無法通過一款車來適配所有客戶的應用場景；②極卷輸送頻次高、產線生產節(jié)奏緊密。原材料、極卷等輸送頻次高，對物流設備運輸速度、準確率、整體調配提出很高的要求；③作業(yè)車間空間狹小。出于場地利用率和設備銜接考慮，作業(yè)區(qū)空間比較狹小，通道窄；智慧物流設備的應用需要考慮設備間距、物流通道寬度設置等方面，優(yōu)化空間利用，④有些場景會涉及到人車混流，因此對AGV的安全性要求較高。⑤作業(yè)環(huán)境潔凈度要求高。如涂布工序過程要嚴格，確保沒有顆粒、雜物、粉塵等混入極片中，如果混入雜物會引起電池內部微短路，嚴重時導致電池起火爆炸。 當前，在前段工序中，主要以高精度舉升機器人為主。導航方式方面，主要以應用SLAM技術的自然導航類產品為主。

部分AGV廠商針對極卷搬運的主要產品2、中段工序中段工序主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過程中，涉及AGV/AMR和卷繞疊片機對接。傳統(tǒng)上下料模式采用人工或自動OHT完成，如果采用人工上下料模式，無法完成減員增效的目標，采用自動OHT，相比于AGV/AMR模式，柔性程度不足。 這一工序段，對AGV/AMR呈現(xiàn)以下需求特點：①生產環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源；②搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求；③往往涉及跨樓層、跨車間搬運，對機器人柔性化程度要求較高。當前，在制芯這一工序段，懸臂軸移動機器人（AGV/AMR）應用居多。

懸臂軸移動機器人（AGV/AMR）3、后段工序鋰電生產的后段工序主要分為封裝、化成分容、測試分選、模塊裝配、PACK組裝以及成品入庫等。從封裝到各類測試，AGV/AMR主要負責完成工序間的接駁，其中涉及高低溫測試的環(huán)節(jié)，對AGV/AMR本身的溫度適應性會有要求，有些廠商也會開發(fā)專用的高溫AGV。 在PACK線生產中，AGV/AMR要實現(xiàn)電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運，其運轉流程為環(huán)形流水線，具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等，過程中需要與多種外圍設備系統(tǒng)對接，如傳輸設備、機械臂、掃碼槍等。 成品入庫環(huán)節(jié)，AGV/AMR的主要作用是將生產好的電池包運輸至成品庫。動力電池重量大，會對AGV/AMR負載有一定要求。 當前，鋰電生產的后端工序中，無人叉車及背負式AGV/AMR應用較多。

鋰電后端工序主要應用的AGV/AMR類型4、產品應用特點及趨勢但從鋰電行業(yè)AGV/AMR保有量來看，目前磁導類仍然占比較高，這主要由于磁導應用歷史久，早期鋰電行業(yè)大部分以磁導類產品為主。不過從應用的趨勢來看，當前新上線的鋰電自動化物流項目，大部分都是以自然導航類（SLAM）產品為主，基于動力電池制造柔性與協(xié)作性要求較高的工藝環(huán)節(jié)，采用無輔助定位標識的 SLAM 導航的 AMR，可以更快的實現(xiàn)生產部署，同時更加靈活的路徑規(guī)劃及避障算法將節(jié)省運輸效率。這種技術的持續(xù)進步為部分替代傳統(tǒng) AGV 帶來了可能性。此外，也可進一步解決極卷輸送頻次高、料架精準對接、車間空間復雜和人車混流等應用難題。這也將會是未來市場的主流。5、主要供應商及競爭格局作為近兩年移動機器人應用的新興細分賽道，鋰電行業(yè)的需求前景不斷吸引著移動機器人廠商入局，這里面包括傳統(tǒng)的AGV企業(yè)，也有初創(chuàng)型公司，針對鋰電行業(yè)對AGV/AMR的特殊需求，一些企業(yè)也專門開發(fā)了針對性的產品面向這一市場。

審核編輯：郭婷