C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
在全自動(dòng)化生產(chǎn)線上，必須對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制。這個(gè)任務(wù)通常由 PLC 來(lái)承擔(dān)。為了使 PLC 和 KR C4 能通過(guò) PROFINET互相通訊，WorkVisual項(xiàng)目必須相應(yīng)地?cái)U(kuò)展。在 PLC 中必須同樣存在一個(gè) PROFINET 項(xiàng)目設(shè)置 — 該項(xiàng)目設(shè)置將KR C4 參數(shù)化為從屬設(shè)備。KR C4 可以從兩種不同的角度來(lái)配置。配置為具有 “ 標(biāo)準(zhǔn) ” 輸入 / 輸出的 “ 標(biāo)準(zhǔn) ” PROFINET 用戶或者配置為具有安全輸入 / 輸出的PROFIsafe用戶。
1.KR C4 的輸出是PLC 的輸入
2.KR C4 的輸入 是PLC 的輸出
3.數(shù)字輸出先在PLC 端被寫入 輸出存儲(chǔ)器，然后才被傳輸。PLC的數(shù)字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲(chǔ)器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 輸入存儲(chǔ)器 和 KR C4 輸入/ 輸出端 之間的接線在接線顯示器中配置。
| 1 | ProfiNet（工業(yè)以太網(wǎng)） | DTM |
| 2 | 網(wǎng)卡 | 筆記本電腦的網(wǎng)卡，通過(guò)它與控制器相連接。 |
| 3 | ProfiNet堆棧 | 激活 PROFINET 設(shè)備棧 |
| 4 | 從屬設(shè)備輸入輸出數(shù)量 | 用于 PLC 通訊的數(shù)字輸入輸出信道的數(shù)量。最多 2032 個(gè) |
| 5 | 設(shè)備名稱 | 用于 KR C4 的 PROFINET 設(shè)備名稱 與 PLC 項(xiàng)目中的設(shè)備名稱相同。 |
| 6 | ProfiNet版本 | 取決于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
| 7 | 從屬設(shè)備運(yùn)行時(shí)總線循環(huán)時(shí)間 | 在 ProfiNet中發(fā)送或者接收電報(bào)的節(jié)拍時(shí)間。 |
| 8 | 從屬設(shè)備運(yùn)行時(shí)總線超時(shí) | 到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最長(zhǎng)允許時(shí)間，單位為毫秒若此時(shí)間已過(guò)而未成功，則將產(chǎn)生故障信息。 |
| 9 | 診斷警報(bào) | |
| 10 | 總線循環(huán)時(shí)間--控制器 | 在 ProfiNet中發(fā)送或者接收電報(bào)的節(jié)拍時(shí)間。 |
| 11 | 總線超時(shí)--控制器 | 到 KR C4 已將所有從屬總線模塊初始化的最長(zhǎng)允許時(shí)間，單位為毫秒。若此時(shí)間已過(guò)而未成功，則將產(chǎn)生故障信息。 |
下面讓我突破VASS試一下。
設(shè)置與上位機(jī)通訊的長(zhǎng)度 : 可以改為1024(1024位)
在機(jī)器人中分配IO到1024,讓后編譯下載到機(jī)器人,并在機(jī)器人中激活項(xiàng)目.
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
210文章
28105瀏覽量
205853 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5007文章
13109瀏覽量
461467 -
通信
+關(guān)注
關(guān)注
18文章
5950瀏覽量
135787
原文標(biāo)題：C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
機(jī)器人求路線啊
滅火機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖C-1所示，包括執(zhí)行機(jī)器人和監(jiān)控臺(tái)兩部分，采用無(wú)線通信。搜索區(qū)域平面圖如圖C-2所示，其中地面為白色，邊框?yàn)閷挾?/div>
發(fā)表于 05-26 17:16
群舞蹈機(jī)器人表演
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體
發(fā)表于 03-24 11:36
最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進(jìn)入下面公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：串口通信升級(jí)。即可獲得
發(fā)表于 08-20 06:33
庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修
PH1013-2840庫(kù)卡機(jī)器人KUKA主機(jī)維修KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊維修C4庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源維修KPP600 3X64 KUKA機(jī)器人配件維修北京KUKA庫(kù)卡
發(fā)表于 09-08 07:30
KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUK
發(fā)表于 09-17 07:09
通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)
控制器（運(yùn)動(dòng)控制）、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分?！ ?b class='flag-5'>機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，主要控制
發(fā)表于 02-24 17:05
庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫(kù)卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載
，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之3-投入運(yùn)行，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之4-程序的執(zhí)行和使用，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之5-建立及更改編程的運(yùn)動(dòng)，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之6-邏輯功能，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之7-KRL成功編程，焊接機(jī)器人示教工業(yè)
發(fā)表于 04-22 08:00
?41次下載
KR C4機(jī)器人和LBR iiwa機(jī)器人的不同之處
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用日漸趨向全自動(dòng)智能化，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場(chǎng)合。有人可能會(huì)有疑問(wèn)：它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別？
發(fā)表于 07-08 15:07
?1942次閱讀
C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
數(shù)字輸出先在PLC 端被寫入 輸出存儲(chǔ)器，然后才被傳輸。PLC的數(shù)字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲(chǔ)器中。
C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
在全自動(dòng)化生產(chǎn)線上，必須對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制。這個(gè)任務(wù)通常由 PLC 來(lái)承擔(dān)。為了使 PLC 和 KR C4 能通過(guò) PROFINET互相通訊
KUKAC2機(jī)器人程序備份如何操作
最近出了C4機(jī)器人我又撿起了C2機(jī)器人的維修工作，由于本身對(duì)C2的接觸時(shí)間不久就開始學(xué)習(xí)了C4
庫(kù)卡機(jī)器人有限公司培訓(xùn)資料之庫(kù)卡機(jī)器人編程C4教程
庫(kù)卡機(jī)器人有限公司培訓(xùn)資料之庫(kù)卡機(jī)器人編程C4教程
發(fā)表于 11-05 18:04
?10次下載
KUKA C4機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)
KUKA C4 機(jī)器人報(bào):KSS13012ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)可能的原因1.原因：在VorkVisual項(xiàng)目中RDC
abb機(jī)器人的io通信和信號(hào)設(shè)置過(guò)程
引言 ABB機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備，其IO通信和信號(hào)設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制的關(guān)鍵。本文將詳細(xì)介紹ABB機(jī)器人
- 設(shè)計(jì)技術(shù)
- 可編程邏輯
- 電源/新能源
- MEMS/傳感技術(shù)
- 測(cè)量?jī)x表
- 嵌入式技術(shù)
- 制造/封裝
- 模擬技術(shù)
- RF/無(wú)線
- 接口/總線/驅(qū)動(dòng)
- 處理器/DSP
- EDA/IC設(shè)計(jì)
- 存儲(chǔ)技術(shù)
- 光電顯示
- EMC/EMI設(shè)計(jì)
- 連接器
- 行業(yè)應(yīng)用
- LEDs
- 汽車電子
- 音視頻及家電
- 通信網(wǎng)絡(luò)
- 醫(yī)療電子
- 人工智能
- 虛擬現(xiàn)實(shí)
- 可穿戴設(shè)備
- 機(jī)器人
- 安全設(shè)備/系統(tǒng)
- 軍用/航空電子
- 移動(dòng)通信
- 工業(yè)控制
- 便攜設(shè)備
- 觸控感測(cè)
- 物聯(lián)網(wǎng)
- 智能電網(wǎng)
- 區(qū)塊鏈
- 新科技
- 特色內(nèi)容
- 專欄推薦
- 學(xué)院
- 設(shè)計(jì)資源
- 設(shè)計(jì)技術(shù)
- 電子百科
- 電子視頻
- 元器件知識(shí)
- 工具箱
- VIP會(huì)員
- 最新技術(shù)文章
- 社區(qū)
- 小組
- 論壇
- 問(wèn)答
- 評(píng)測(cè)試用
- 企業(yè)服務(wù)
- 產(chǎn)品
- 資料
- 文章
- 方案
- 企業(yè)
- 供應(yīng)鏈服務(wù)
- 硬件開發(fā)
- 華秋電路
- 華秋商城
- 華秋智造
- nextPCB
- BOM配單
- 媒體服務(wù)
- 網(wǎng)站廣告
- 在線研討會(huì)
- 活動(dòng)策劃
- 新聞發(fā)布
- 新品發(fā)布
- 小測(cè)驗(yàn)
- 設(shè)計(jì)大賽
- 華秋
- 關(guān)于我們
- 投資關(guān)系
- 新聞動(dòng)態(tài)
- 加入我們
- 聯(lián)系我們
- 舉報(bào)投訴
- 社交網(wǎng)絡(luò)
- 微博
- 移動(dòng)端
- 發(fā)燒友APP
- 硬聲APP
- WAP
- 聯(lián)系我們
- 廣告合作
- 王婉珠：wangwanzhu@elecfans.com
- 內(nèi)容合作
- 黃晶晶：huangjingjing@elecfans.com
- 內(nèi)容合作（海外）
- 張迎輝：mikezhang@elecfans.com
- 供應(yīng)鏈服務(wù) PCB/IC/PCBA
- 江良華：lanhu@huaqiu.com
- 投資合作
- 曾海銀：zenghaiyin@huaqiu.com
- 社區(qū)合作
- 劉勇：liuyong@huaqiu.com
-
關(guān)注我們的微信
-
下載發(fā)燒友APP
-
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長(zhǎng)沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
評(píng)論