西門子1500PLC與ET200SP遠(yuǎn)程IO連接介紹

遠(yuǎn)程IO模塊在生產(chǎn)設(shè)備中有著很大的市場，它的特點(diǎn)是布線簡單，運(yùn)用靈活，成本低優(yōu)點(diǎn)，不管是西門子自家的還是第三方的都有著廣泛應(yīng)用。今天我們以西門子1513PLC和西門子ET200SP接口模塊來講解如何應(yīng)用。

組態(tài)前我們必須滿足以下幾個(gè)條件：

1.）一臺(tái)裝了TIA（博途）V16版本軟件的電腦，軟件和電腦類型不限；

2.）一臺(tái)1500PLC控制器，（1200/300/400等控制器都可以，由于我們是以TIA平臺(tái)講解，需要控制器（PLC）都支持。）；

3.）以太網(wǎng)網(wǎng)線兩條，其中一條連接TIA博途軟件電腦，一條負(fù)責(zé)1500PLC和ET200SP遠(yuǎn)程IO連接。

滿足以上條件，我們可以開始編程組態(tài)了，下面筆者本次案例測試的硬件如下圖：

1513控制器

(西門子I513PLC外觀）

ET200SP遠(yuǎn)程IO模塊

（ET200SP遠(yuǎn)程IO模塊）

以上為本次案例測試的硬件，下面我們來識(shí)別以下它們的名稱和訂貨號(hào)等參數(shù)明細(xì)：

1.）控制器（CPU）名稱：CPU 1513-1PN

訂貨號(hào) ：6ES7 513-1AL02-0AB0

軟件版本 ：V2.6

2.）遠(yuǎn)程ET200SP模塊：IM155-6PN BA

訂貨號(hào) ：6ES7155-6AR00-0AN0

軟件版本 ：V3.2.2

3.)DI數(shù)字量輸入模塊

模塊型號(hào)： 8x24VDC ST

訂貨號(hào) ： 6ES7131-6BF01-0AB0

4.）DQ數(shù)字量輸入模塊

模塊型號(hào)： 16x24VDC/0.5 ST

訂貨號(hào)： 6ES7132-6BH00-0AB0

5.)模擬量輸入模塊

模塊型號(hào)： AI 2Xu/I 2/4 wire HS

訂貨號(hào) ： 6ES7134-6HB00-0DA1

6.）模擬量輸出模塊

模塊型號(hào)： AQ 2Xi ST

訂貨號(hào) ： 6ES7135-6GB00-0AB1

7.) 服務(wù)器模塊型號(hào)：6ES7193-6PA00-0AA0

固件版本： V1.1.2

以上是我們本次案例測試的硬件型號(hào)及訂貨號(hào)等參數(shù)信息，這些必須和軟件上組態(tài)的一致，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)！

下面我們進(jìn)入TIA（博途）V16軟件進(jìn)行操作：

1.）創(chuàng)建一個(gè)名為“485HF高性能模塊測試”的工程名，（當(dāng)然也可以用其他名稱，您喜歡就好。）；

（新建項(xiàng)目）

2.）組態(tài)一個(gè)控制器（本案例為西門子S7-1500/1513 1PN）如下圖所示：

組態(tài)方法：找到“項(xiàng)目樹”點(diǎn)開“設(shè)備”，找到“添加設(shè)備”并雙擊它，得到右邊對(duì)話框，我的CPU是1500系列的1513，我們?yōu)榱税涯茉诰€的硬件一并上傳到TIA里面，于是就需要選“

非指定的CPU1500”點(diǎn)擊下拉得到“6ES7 5XX-XXXXX-XXXX”，這個(gè)訂貨號(hào)。最后點(diǎn)擊確定，完成CPU添加。

3.）添加的CPU圖例如下圖所示：

我們點(diǎn)擊“獲取”這就可以上傳實(shí)際所有的硬件到TIA軟件里面了。

4.） 上傳之時(shí)我們需要設(shè)置下軟件“PC/PG”接口，您的網(wǎng)卡是什么的就選什么的，千萬不要選錯(cuò)。

5.）對(duì)PLC進(jìn)行硬件檢測

（PLC硬件檢測）

點(diǎn)擊“開始搜索”后得到PLC的IP地址，（這個(gè)地址必須和您軟件電腦是在一個(gè)網(wǎng)段，比如我PLC是192.168.0.0，那電腦的IP必須修改成192.168.0.1，這就是所謂的一個(gè)網(wǎng)段）。最后點(diǎn)擊“檢測”，所有的硬件就上傳了，如下圖所示：

6.）給ET200SP（IM155-6PN BA）模塊添加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)

（添加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)ET200SP接口模塊）

添加方法：單擊CPU網(wǎng)口，彈出下拉菜單，找到“屬性”，在到“常規(guī)”欄目里面的“以太網(wǎng)地址”。彈出一個(gè)“添加新子網(wǎng)”的對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置。

設(shè)置方法：點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”彈出一個(gè)需要配置網(wǎng)絡(luò)的對(duì)話框，再次找到右邊“硬件目錄”里面的“分布式IO”,下拉彈出“接口模塊”，再次單擊“接口模塊”后得到“PROFINET”的一個(gè)模塊圖標(biāo)（本案例是PN通訊，所以選PROFINET）。最后找到模塊實(shí)際型號(hào)（本案例是IM155-6PN-BA，這里還需要找到訂貨號(hào)6ES7155-6AR00-0AN0。）再次強(qiáng)調(diào)軟件上設(shè)置的必須和硬件一致，要不然就會(huì)報(bào)錯(cuò)！

（ET200SP模塊添加）

7.）給添加的硬件IM155-6PN BA接口模塊分配到CPU_1的PROFINET網(wǎng)口：

8.）分配好的樣子：

9.）設(shè)置IM155-6PN BA模塊的部分參數(shù)如下：

（設(shè)置IM155-6PN BA模塊參數(shù)）

設(shè)置方法：在不知道實(shí)際IM155-6PN BA接口模塊IP地址時(shí)，我們可以在左手“項(xiàng)目樹”里面找到“在線訪問”，單擊“Killer E2400”這個(gè)對(duì)話（也就是我電腦的網(wǎng)卡），得到“更新可訪問設(shè)備”，它就能搜索出所有在線設(shè)備的IP地址，然后就 可以把知道的IM155-6PN BA接口模塊IP設(shè)置到右邊對(duì)話框 “IP協(xié)議”框里（192.168.0.140）。再次把“自動(dòng)生成PROFINE設(shè)備名稱”里的“勾”去掉，里面填寫實(shí)際的模塊名字，這才算接口模塊設(shè)置完成。

我們開始給IM155-6PN BA接口模塊添加幾個(gè)通用模塊，如數(shù)字量輸入（DI）模塊，數(shù)字量輸出(DQ)模塊,模擬量輸入輸出（AI/AQ）模塊。

1.）添加數(shù)字量DI模塊

模塊型號(hào)及訂貨號(hào)上面已列出，這里就不在重復(fù)列出了。

添加DI模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“DI”（數(shù)字量輸入模塊，后找到模塊型號(hào)8x24VDC ST圖標(biāo)下拉彈出模 塊訂貨號(hào)6ES7155-6AR00-0AN0的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中1號(hào)位即可。的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中1號(hào)位即可。

2.）添加數(shù)字量輸出（DQ）模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“DQ”（數(shù)字量輸入模塊，后找到模塊型號(hào)8x24VDC/0.5 ST圖標(biāo)下拉彈出模 塊訂貨 6ES7132-6BH00-0AB00的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中2號(hào)位即可。

3.)添加模擬量（AI）輸入模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“AI”（數(shù)字量輸入模塊，后找到模塊型號(hào)AI 2Xu/I 2/4 wire HS圖標(biāo)下拉彈出模塊訂貨6ES7134-6HB00-0DA1的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中3號(hào)位即可。

4.）添加模擬量（AQ）輸出模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“AQ”（數(shù)字量輸入模塊，后找到模塊型號(hào)AQ 2Xi ST圖標(biāo)下拉彈出模塊訂貨6ES7135-6GB00-0AB1的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中4號(hào)位即可。

5.）添加服務(wù)器模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“后找到服務(wù)器模塊圖標(biāo)下拉彈出模塊訂貨6ES7193-6PA00-0AA0的圖標(biāo)，并把它拖拽到軟件右上方導(dǎo)軌中5號(hào)位即可。（其實(shí)這一步可以免去不用做的，軟件也會(huì)自動(dòng)添加的，我覺得右必要講一下，萬一軟件不會(huì)自動(dòng)添加，得手動(dòng)添加）。

下面我們檢查確認(rèn)沒問題可以下載

下載方法：點(diǎn)擊軟件左上方一個(gè)綠色快捷下載鍵彈出“擴(kuò)展下載到設(shè)備”的對(duì)話框，PN/PG接口類型選“PN/IE”,PC/PG選軟件電腦的實(shí)際網(wǎng)卡（這里不要選錯(cuò)，要不然下載不進(jìn)去），第一個(gè)網(wǎng)關(guān)選“PN/IE_2”，以上這些設(shè)置完成后點(diǎn)擊“開始搜索”后得到您所需要下載PLC的地址，最后一步就是下載了。

點(diǎn)擊“在不同步的情況下繼續(xù)”

這里需要注意的“全部停止”若軟件不能自動(dòng)產(chǎn)生這幾個(gè)字，得手動(dòng)選，要不然“裝載”按鈕時(shí)灰色的，不能下載哦。下載后的在線視圖：

這時(shí)候?qū)к?位的輸出模塊報(bào)錯(cuò)，我們需要檢查原因，查到是模塊名稱和訂貨號(hào)和實(shí)際的對(duì)不上。那我們把軟件切換到離線并替換掉2位數(shù)字量輸出模塊；

（替換模塊）

替換操作：雙擊2位模塊圖標(biāo)后彈出一個(gè)更換模塊的對(duì)話框，選擇“更換設(shè)備”即可彈出如下更換界面：

（替換模塊）

待我們選擇對(duì)應(yīng)的模塊型號(hào)和訂貨號(hào)點(diǎn)擊“確定”按鈕后進(jìn)行模塊更換，并下載到PLC里面，這時(shí)模塊正常如下圖：

（ET200SP組態(tài)正確）

我們點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”查看PLC和ET200SP連接網(wǎng)絡(luò)情況：

（組網(wǎng)正確）

兩者連接正常，一片綠，我們下一步隨便寫一個(gè)程序來測試下ET200SP是否能接收 到 信號(hào)：

我們先定義FB的接口名稱和數(shù)據(jù)類型

（FB接口定義）

FB程序

寫好FB程序后，我們需要再OB1里面調(diào)用，如下試調(diào)用一次，在調(diào)用之前我們要知道ET200SP里面輸出模塊的地址：

（輸出模塊的地址查看）

這個(gè)模塊輸出點(diǎn)是%Q5.0-Q6.7,總共16個(gè)位輸出。OB1調(diào)用并監(jiān)控：

（程序監(jiān)控）

（實(shí)際ET200SP輸出）

審核編輯 ：李倩