U54內(nèi)核上CLINT的內(nèi)存映射

CLINT中斷屬性

為了幫助提高保存和恢復(fù)上下文的效率，可以將中斷屬性應(yīng)用于用于中斷處理的函數(shù)。

void attribute （（interrupt））software_handler （void） {// handler
code}

此屬性將保存和恢復(fù)處理程序中使用的寄存器，并在處理程序的末尾插入一條 mret 指令。

CLINT內(nèi)存映射

下圖是U54 內(nèi)核上 CLINT 的內(nèi)存映射：

注意，在 CLINT 內(nèi)存映射中沒有用于特定中斷的啟用位，因?yàn)檫@些中斷的啟用位于每個(gè)中斷的 mie CSR 和 mstatus.mie CSR
位中，它全局啟用所有機(jī)器中斷。

相關(guān)寄存器

MSIP Registers

機(jī)器模式軟件中斷是通過寫入內(nèi)存映射控制寄存器 msip 來生成的。

msip 寄存器是一個(gè) 32 位寬的 WARL 寄存器，其中高 31 位綁定為 0。最低有效位反映在 mip CSR 的 MSIP 位中。msip
寄存器中的其他位被硬連線為零。復(fù)位時(shí)，每個(gè) msip 寄存器都清零。

軟件中斷對(duì)于多 hart 系統(tǒng)中的處理器間通信最有用，因?yàn)?harts 可能會(huì)寫入彼此的 msip 位以影響處理器間中斷。

軟件中斷其實(shí)更多的用于多核之間，也就是所謂的核間通信。

Timer Registers

與timer有關(guān)的寄存器主要是兩個(gè)：mtime和mtimecmp

mtime 是一個(gè) 64 位讀寫寄存器，包含從 rtc_toggle 信號(hào)計(jì)數(shù)的周期數(shù)。

只要 mtime 大于或等于 mtimecmp 寄存器中的值，定時(shí)器中斷就會(huì)掛起。定時(shí)器中斷反映在 mip 寄存器的 mtip 位中。

復(fù)位時(shí)，mtime 清零。mtimecmp 不會(huì)重置。

特權(quán)模式委托

默認(rèn)情況下，所有中斷都會(huì)陷入機(jī)器模式，包括定時(shí)器和軟件中斷。

為了讓定時(shí)器和軟件中斷直接進(jìn)入管理員模式，定時(shí)器中斷和軟件中斷必須首先委托給管理員模式。