INDEMIND：機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”

當(dāng)所有人開始掘金時，INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。

正如不是所有的淘金者都能滿載而歸，一無所獲往往是多數(shù)。于是，有些人開始另辟蹊徑，做起了服務(wù)于淘金者的賣水人生意，他們提供鏟子、酒水、馬匹等淘金者需要的一切，逐漸成為了淘金鏈中的重要一環(huán)。而隨著時間發(fā)展，“賣水人”已然成為了每個產(chǎn)業(yè)的黃金配角。

時至今日，機器人產(chǎn)業(yè)在蓬勃發(fā)展的同時，對于技術(shù)研發(fā)的需求也在指數(shù)級增長，當(dāng)臺前的掘金者們瘋狂的跑馬圈地時，還有一些在臺后默默耕耘的供應(yīng)鏈企業(yè)，立足自身的技術(shù)、產(chǎn)品、資源優(yōu)勢，選擇成為機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”，而INDEMIND就是其中之一。

成立于2017年的INDEMIND，致力于研發(fā)機器人底層技術(shù)，解決行業(yè)內(nèi)的通用性問題，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴帶來更多商業(yè)價值。

不得不說的是，作為行業(yè)“賣水人”的一大優(yōu)勢，伴隨著掘金者的涌入，龐大的企業(yè)數(shù)量，為INDEMIND的增長提供了強力驅(qū)動。近十年來，國內(nèi)機器人相關(guān)企業(yè)注冊量呈持續(xù)增長態(tài)勢。根據(jù)企查查相關(guān)數(shù)據(jù)，截至去年年底，我國機器人相關(guān)企業(yè)注冊量仍保持較高速增長，新增機器人相關(guān)企業(yè)16.49萬家，其中，前11月新增15.95萬家，同比增長26.76%。幾年時間，INDEMIND便已成為國內(nèi)最大的服務(wù)機器人技術(shù)提供商之一，公司技術(shù)產(chǎn)品更在全球10+國家和地區(qū)部署，累計200w+小時運行時長。

從行業(yè)整體來看，機器人有著周期長、技術(shù)門檻高的特點。因此，對廠商們而言，通過產(chǎn)業(yè)協(xié)作，進行優(yōu)勢互補是產(chǎn)業(yè)做大做強的唯一選擇。而在這一過程中，賣水人無疑能吃到諸多紅利。但正如那句老話，能吃一時紅利是運氣，想要一直吃到紅利，卻需要真本事。

想要成為未來的主旋律，INDEMIND需要持續(xù)加固自己的技術(shù)壁壘。

視覺導(dǎo)航技術(shù)是INDEMIND壓箱底的金字招牌，同時也是機器人的大腦和眼睛，它能夠感知物理環(huán)境，實現(xiàn)定位和導(dǎo)航，并為上層交互提供基礎(chǔ)信息支撐，其重要性不言而喻。

不過隨著智能需求的進一步提升，僅是守成并不能成為未來的主旋律，在智能化浪潮中，行業(yè)需要的是集中感知、認知、決策及交互的多面手，能像特斯拉FSD一樣控制決策的機器人系統(tǒng)?；谶@一需求，INDEMIND以視覺為核心，構(gòu)建了一套賦能機器人擬人化的機器人AI系統(tǒng)「機器人AIKit」（分為商用和家用版本）。

在產(chǎn)品設(shè)計上，以補短增智為原則。一方面，解決現(xiàn)有機器人的功能缺陷問題?；谝曈X優(yōu)勢，在家用機器人方向，掃地機器人搭配純視覺方案，便能實現(xiàn)激光融合方案的導(dǎo)航精度和更豐富的功能，如臟污識別等，且避障表現(xiàn)更勝一籌，同時，成本只有其1/3；而在商用機器人方向，以視覺為核心的多維融合架構(gòu)，配合自研算法，機器人無需預(yù)部署，能夠開機即用，免去部署費用，同時，方案成本能夠下降60-80%，這與現(xiàn)有產(chǎn)品有著質(zhì)的差別。

另一方面，融合機器人大模型，打造擬人化AI。為了滿足智能化需求，INDEMIND著手研發(fā)了自己的視覺小模型技術(shù)。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)，逐漸弱化甚至拋棄傳統(tǒng)的預(yù)設(shè)代碼，機器人能夠FSD一樣自我升級，不斷提升感知、認知、決策及交互能力。

在研發(fā)過程中，INDEMIND充分評估和預(yù)測了當(dāng)下機器人大模型技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，由于機器人的應(yīng)用場景更加多樣，控制也更加復(fù)雜，單一的機器人大模型難以保證泛化性和響應(yīng)速度，如谷歌RT系列泛化性差，響應(yīng)速度也較慢；FigureAI雖然提升了速度，但泛化性仍然較差。因此，未來的機器人大模型技術(shù)更可能采用基礎(chǔ)大模型+小模型的協(xié)同方式，以GPT-4V類似的多模態(tài)大模型做任務(wù)規(guī)劃，調(diào)用小模型做任務(wù)執(zhí)行。

因此，基于公司的視覺基因，INDEMIND決定研發(fā)視覺小模型，它的優(yōu)勢在于，首先是視覺具有極高的信息豐富度和三維空間的泛化性，其次是任務(wù)處理更細化準確，具有針對性，且響應(yīng)速度快，能夠本地化部署，此外，基于INDEMIND不同場景的海量數(shù)據(jù)，不僅能夠最大可能的保障小模型跨場景、跨類別的泛化，還可以通過調(diào)整模型實現(xiàn)個性化定制。

通過將視覺導(dǎo)航技術(shù)與大模型技術(shù)靈魂交融，INDEMIND機器人AI系統(tǒng)，讓機器人不只是名字上像人，更能像人一樣作業(yè)。在交互上，用戶可以更自然需求表達，具備更擬人化的需求滿足，建立以用戶為核心的智能體驗。目前，經(jīng)過一段時間的積累，INDEMIND在視覺小模型上的研發(fā)已經(jīng)得到初步驗證。

從機器人誕生的那一刻，一場伴隨著它一生的智能化革命便已開始。尤其隨著大模型的風(fēng)吹來，讓這場革命如同烈火澆油，暴起的光芒吸引了人們?nèi)康淖⒁饬Γ瑹o論你之前是如何部署自己的產(chǎn)品戰(zhàn)略，接下來的競爭重點都將圍繞智能化。作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的AI技術(shù)企業(yè)，INDEMIND在行業(yè)整體迅猛發(fā)展的過程中，已經(jīng)成為先行者。