AGV小車自動化程度高、準(zhǔn)確快捷、柔性好廣泛應(yīng)用于航空、汽車、煙草、柴油機等生產(chǎn)、制造行業(yè)。在實際應(yīng)用中,AGV通常配合MES系統(tǒng)使用,借助MES信息化管理平臺,AGV能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成各種物流的搬運任務(wù),使MES系統(tǒng)為企業(yè)發(fā)揮出較大的功效。
在現(xiàn)代制造業(yè)中,生產(chǎn)過程的智能化管理已成為提高效率和降低成本的關(guān)鍵。MES(Manufacturing Execution System,制造執(zhí)行系統(tǒng))和AGV(Automated Guided Vehicle,自動導(dǎo)引車)作為兩個重要的技術(shù),它們之間的無縫對接對于實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化和優(yōu)化至關(guān)重要。
AGV地牛小車
AGV系統(tǒng)與MES進行通信,產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運作業(yè)任務(wù)。AGV系統(tǒng)獲取到WMS和點位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時,AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪些位置,如何放置等,這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的,WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊列,并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng),由AGV小車完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求,發(fā)布出貨指令,AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統(tǒng),識別是否是對應(yīng)的出貨物品,確認完畢之后,AGV小車再把貨物運送到對應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā),訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息,人工揀選物料裝載至AGV小車上,AGV小車將物料輸送至產(chǎn)線對應(yīng)的工位,AGV小車將空物料箱收回,AGV小車將成品搬運至成品倉。AGV系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)主機報告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。
AGV系統(tǒng)
AGV+MES在智能工廠中的應(yīng)用提高了制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平及生產(chǎn)效率,減少了人為的干擾。AGV系統(tǒng)的指令均由MES發(fā)出,AGV系統(tǒng)根據(jù)指令自動化完成物料運輸工作,整個過程中無需人工的參與,因此有效避免了人工操作引起的失誤,極大地減輕了工人的工作量,大大提高了工作效率,從而提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
審核編輯 黃宇
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