NVIDIA發(fā)布新框架，加速訓(xùn)練自主機(jī)器

日前,機(jī)器人革命展開(kāi)。NVIDIA宣布擴(kuò)展其Isaac平臺(tái)以構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用，此舉將加速機(jī)器人在各行各業(yè)中的開(kāi)發(fā)與部署。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在GPU技術(shù)大會(huì)上正式發(fā)布了Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件，其中包括庫(kù)、驅(qū)動(dòng)程序、API和其他工具。該SDK讓制造商、研究人員、初創(chuàng)公司和開(kāi)發(fā)者能夠更輕松地將AI應(yīng)用于下一代機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)感知、導(dǎo)航和操控，進(jìn)而幫助他們節(jié)約數(shù)百小時(shí)的時(shí)間成本。

它還提供了一個(gè)管理機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)內(nèi)通信和傳輸數(shù)據(jù)的框架。開(kāi)發(fā)者能夠輕松添加傳感器、管理傳感器數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)控制執(zhí)行器。

Isaac Sim是SDK中的一部分，它是一個(gè)可用于在虛擬世界中開(kāi)發(fā)、測(cè)試并訓(xùn)練自主機(jī)器的仿真環(huán)境。開(kāi)發(fā)者可將在仿真環(huán)境中訓(xùn)練的算法隨即部署到NVIDIA Jetson，以用于終端的AI計(jì)算，進(jìn)而將機(jī)器人帶入生活。

NVIDIA還展示了基于Isaac SDK的首個(gè)參考設(shè)計(jì)，其名為Carter，因?yàn)樗軌驄故斓剡\(yùn)送貨物。該送貨機(jī)器人在GTC展廳的NVIDIA展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)展出。

Isaac Sim讓訓(xùn)練更加簡(jiǎn)單

機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿o(wú)限，但物理機(jī)器人的訓(xùn)練和測(cè)試成本不菲、耗時(shí)，并且在某些情況下還具有一定的危險(xiǎn)性。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac實(shí)驗(yàn)室的進(jìn)一步演進(jìn)，讓開(kāi)發(fā)者能夠在細(xì)致且高度逼真的場(chǎng)景中，對(duì)使用Isaac SDK創(chuàng)建的自主機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。這是通過(guò)一套用于高保真仿真和高級(jí)實(shí)時(shí)渲染的開(kāi)發(fā)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

Isaac Sim與Isaac SDK中提供的工具和框架緊密耦合，讓物理機(jī)器人能夠無(wú)縫地接收和對(duì)外傳輸數(shù)據(jù)和算法，這對(duì)于加速機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。

原本通常需要幾個(gè)月才能完成的工程設(shè)計(jì)與測(cè)試，如今幾分鐘內(nèi)就能完成。仿真完成之后，就可以將訓(xùn)練完成的系統(tǒng)（大腦）轉(zhuǎn)移到物理機(jī)器人上。

NVIDIA Jetson

面向自主機(jī)器的人工智能

NVIDIA Isaac平臺(tái)整合了Jetson、Isaac SDK和Isaac Sim，非常適用于為制造、物流、快遞、農(nóng)業(yè)、服務(wù)、建筑施工、檢測(cè)和其他領(lǐng)域開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用。