/ 余弦細(xì)分方案,通過嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步進(jìn)電機(jī)兩相繞組的電流,實(shí)現(xiàn)斬波恒流均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng),減小了步距角、提高了步進(jìn)分辨率,最高細(xì)分達(dá)到256 。給出了FP2GA 軟件設(shè)計(jì)
2010-12-15 15:40:34
機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的控制器有很多種，當(dāng)然我最喜歡的肯定是用細(xì)分器來控制，還有很多人會(huì)用uln2003模塊來控制步進(jìn)電機(jī)
2023-03-23 10:49:25
1 的知識(shí)，主要包括步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)、加減速控制等內(nèi)容。 1）步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng) 我們先來講解什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，以兩相的雙極性電機(jī)為例子，它的基本結(jié)構(gòu)如下圖： 最基本的驅(qū)動(dòng)方式是依次執(zhí)行：A相通正電流，B相
2023-03-20 10:45:557 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的關(guān)系：
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不
同，一般二相電機(jī)的固有步距角為1.8度、三相為
2023-03-17 16:17:399 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有諸多優(yōu)勢，
比如效率高、高精度（細(xì)分）的支持、過流保護(hù)、過熱保護(hù)、丟步檢測、內(nèi)置減速曲線（可減輕處理器負(fù)荷）等；而且驅(qū)動(dòng)起
來也是非常簡易，只需脈沖方波或者通過總線（spi、i2c）發(fā)送指令控制即可；以及
2023-03-16 10:21:555 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶永久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
2022-08-16 11:36:26
8186 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此種控制電路設(shè)計(jì)簡單，功能大，可實(shí)現(xiàn)一般 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分任務(wù)。這個(gè)系統(tǒng)由三部分組成: 脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路。 ? ? ?? 1 、 基于電子電路控制系統(tǒng) 此方案可為開環(huán)控制
2021-08-09 23:27:4715144 ，并把斬波控制電路集成到FPGA 內(nèi)部，極大地提高了系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性。微控制器只需提供細(xì)分數(shù)等參數(shù)，就能精確控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，特別適用于某些實(shí)時(shí)控制場合。
2020-07-24 16:51:3928 本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理，其次闡述了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置細(xì)分，最后介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別。
2020-04-20 09:16:4037320 撥碼開關(guān)實(shí)際上就是選擇開關(guān)，我們選擇了多少細(xì)分倍數(shù)，就去設(shè)定這個(gè)撥碼開關(guān)，總共有六個(gè)撥碼開關(guān)，前面的S1，S2，S3，是細(xì)分倍數(shù)的設(shè)置，后邊的S4，S5，S6是電機(jī)電流的設(shè)置。
2020-02-24 09:18:525539 步進(jìn)電機(jī)定位準(zhǔn)確且與數(shù)字電路接口連接非常方便，無需反饋就可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的角位移，在數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制技術(shù)的研究日趨深入，該技術(shù)不僅解決了步進(jìn)電機(jī)步
2019-10-22 07:54:001647 
在許多精密控制系統(tǒng)中需要有較高的位移精度。為實(shí)現(xiàn)高精度的位移與調(diào)整，常采用具有電細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)具有控制簡單、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)。通常步進(jìn)電機(jī)的電細(xì)分驅(qū)動(dòng)有斬波恒流驅(qū)動(dòng)與脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)等方法。而采用單片機(jī)直流電壓控制的電細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，則具有線路簡單、細(xì)分精度高的特點(diǎn)。
2019-10-21 07:54:003756 
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)的定子繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場按某種要求變化，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰
2019-09-17 15:52:1910709 
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方法多種多樣，其驅(qū)動(dòng)方式與運(yùn)行性能關(guān)系極大。本文突破目前通用的D／A轉(zhuǎn)換細(xì)分電路方式，創(chuàng)新性提出了一種基于SPWM的細(xì)分控制方法，該細(xì)分采用STC89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的控制
2019-01-17 16:58:3417 本文主要介紹了基于PWM細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì).
2018-06-25 08:00:00106 闡述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理 , 提出了以 MSP430 單片機(jī)為微控制器 , 通過 DAC7612 產(chǎn)生相差為 π/2的細(xì)分電流控制信號 , 以集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為驅(qū)動(dòng)器 , 實(shí)現(xiàn)了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分運(yùn)行控制 , 電流細(xì)分精度達(dá)到 1/ 2048 。
2018-05-03 15:39:1038 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距
2018-01-17 20:43:40326 混合式步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)步距角為1.8。為進(jìn)一步提高電機(jī)綜合性能，通常使用一些控制方法控制電機(jī)運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是一種上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的電機(jī)控制技術(shù)，可顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合性能，提高控制精度，抑制低頻振蕩，充
2017-11-07 09:21:460 基于PWM細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速 包括原理圖、PCB、源程序仿真、元件。
2016-07-21 16:35:2821 多步進(jìn)電機(jī)的變細(xì)分加減速控制研究，下來看看
2016-05-03 14:23:269 基于單片機(jī)和CPLD的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2016-04-25 17:07:5312 基于CPLD的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
2016-04-25 10:54:0934 基于FPGA的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
2016-04-25 10:54:0920 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)初探，有需要的下來看看
2016-04-25 10:10:0739 基于TMS320F2812的步進(jìn)電機(jī)SVPWM細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
2016-04-18 10:46:5327 模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)-2008。
2016-04-06 11:26:2119 很不錯(cuò)的資料，基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制，希望對大家學(xué)習(xí)有幫助。
2016-03-21 17:23:538 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究，快來學(xué)習(xí)吧。很好的資料
2016-01-12 18:31:3732 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及細(xì)分控制原理，快來學(xué)習(xí)吧
2016-01-12 18:30:2485 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的研究_張靖工作原理及其他；步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的研究_張靖工作原理及其他
2015-12-22 10:32:3014 步進(jìn)電機(jī)控制芯片TC1002 是一個(gè)高性能二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器。TC1002支持14 種細(xì)分等級，最大256細(xì)分，最大支持4.2A和8.0A電流.....步進(jìn)電機(jī)控制芯片TC1002的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)電路如下,上面這種應(yīng)用是
2011-07-27 18:33:1811256 
有的人認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)
2011-02-23 16:11:1880 細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高.細(xì)分是驅(qū)動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出.比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步
2010-10-29 16:23:49163 儀表步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不
2010-07-06 11:20:291026 
FPGA在步進(jìn)電機(jī)任意細(xì)分驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
摘要:介紹一種采用FPGA 輸出PWM控制信號對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。利用FPGA 中的嵌入式EAB 構(gòu)成LPM-ROM,存放步進(jìn)電機(jī)各
2010-05-11 16:55:2047 基于FPGA的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)摘要:在采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,為了提高定位精度,提出了一種基于FPGA 的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方案。
2010-05-11 16:09:4150 通過理論計(jì)算給出細(xì)分電流的定量描述．提出獲得電機(jī)繞組電流，與平衡位置0之間函數(shù)關(guān)系的實(shí)驗(yàn)方法：干 用，一0的關(guān)系確定細(xì)分電流，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)均勻步矩的細(xì)分控
2010-01-13 08:56:0363 提出一種等步距角的細(xì)分控制方法, 并據(jù)此設(shè)計(jì)了恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路。試驗(yàn)表明, 文中探討的細(xì)分方法和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有精度高、低頻運(yùn)行平滑穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電
2010-01-10 22:30:4447 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路及原理
細(xì)分原理分析
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路,如果按照環(huán)形分配器決定的分配方式,
2010-01-09 14:07:5417847 
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制本質(zhì)上是對步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流進(jìn)行控制，在普通驅(qū)動(dòng)方式下，驅(qū)動(dòng)電路只是通過對電動(dòng)機(jī)繞組激磁電流的“開”和“關(guān)”，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以其本身
2010-01-09 10:27:23223 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制
1 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電
2010-01-02 10:53:313534 
單片機(jī)對儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
儀表步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位
2009-11-09 17:14:32839 
單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制方法
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度,因
2009-10-17 10:21:291163 
基于A3967SLB的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要： 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件核心，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)
2009-09-17 15:01:223751 介紹了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)，提出了基于AT89C51單片機(jī)控制均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案及實(shí)現(xiàn)方法。
2009-04-02 15:44:2859
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