CAN總線舵機(jī)的特性、控制方法以及常見故障
2023-10-21 09:53:05
0 在CAN總線應(yīng)用中，合理的CAN總線負(fù)載率是非常重要的，因?yàn)樵谪?fù)載率過高的情況下，系統(tǒng)性能可能會(huì)下降，增加錯(cuò)誤率并導(dǎo)致總線沖突。理想的情況下，CAN總線的負(fù)載率應(yīng)低于總線容量的80%。
2023-10-12 17:58:05
137 怎么用示波器看can總線信號？? CAN總線是一種高速、可靠的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，常被用于汽車、航空等領(lǐng)域。在調(diào)試和故障排查時(shí)，我們可以使用示波器來監(jiān)測CAN總線的信號。以下是如何使用示波器來看CAN
2023-10-11 17:19:30461 can總線為什么要用雙絞線？can總線不用雙絞線可以嗎？ CAN總線是一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，廣泛用于汽車、航空、船舶、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN總線采用串行通信方式，主要用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:05989 can總線干擾信號如何消除？? CAN總線是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)通信的高效數(shù)據(jù)傳輸方式，其基于差分信號傳輸原理，可以實(shí)現(xiàn)高速、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。然而，由于各種原因，CAN總線的信號通常會(huì)受到干擾，如
2023-09-14 16:48:03626 1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動(dòng)，啟動(dòng)后無法熄滅，車輛動(dòng)力性能下降，某些電控系統(tǒng)
2023-09-14 16:30:07598 
can總線負(fù)載率怎么計(jì)算？ CAN總線是指控制器局域網(wǎng)，是一種實(shí)時(shí)性能極高的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療儀器等領(lǐng)域。在CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，總線負(fù)載率是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它能夠幫助
2023-09-07 15:05:45852 can總線的傳輸速率是多少？? CAN（Controller Area Network）總線是一種控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，是一種高速串行通信總線，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、醫(yī)療和家庭等領(lǐng)域。CAN總線是一種實(shí)時(shí)性
2023-09-07 15:05:431991 can總線負(fù)載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，它是用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信的技術(shù)。CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，例如汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)儀器等。在CAN總線中，數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并且在
2023-09-07 15:05:41653 您是否遇到需要使用CAN總線，但MCU沒有集成CAN總線控制器的情況？您又是否遇到MCU的CAN口資源不夠的情況？一顆CSM330A芯片能解決您的問題，本文將帶您了解CSM330A的優(yōu)勢
2023-09-04 16:41:46331 
認(rèn)識CAN 總線錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識CAN 總線協(xié)議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。
2023-08-14 15:18:461128 
在之前的文章中，小編介紹了幾種常見的短距離無線通信傳輸技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)（LPWAN），后面的幾期文章將分享常見的有線傳輸方式，如CAN總線、串口通信、USB通信等。LPWAN主流技術(shù)
2023-07-31 16:59:14397 
CAN總線是一種常用的總線，對于剛開始接觸CAN總線的，面對著各式各樣的資料，可能不知道從何看起，今天科普一下CAN總線的基礎(chǔ)知識。
2023-06-19 17:20:14580 
點(diǎn)擊上方 藍(lán)字 關(guān)注我們 摘要：以FPGA 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單片機(jī)和外圍擴(kuò)展芯片， 給出了CAN 總線通信節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。其中以SJA1000為CAN 總線控制器、FPGA 為主控制器， 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通信
2023-06-18 11:15:011014 點(diǎn)擊關(guān)注，電磁兼容不迷路。什么是CAN總線CAN總線是一種廣泛用于汽車、工業(yè)自動(dòng)化和其他領(lǐng)域的串行通信協(xié)議。它允許多個(gè)設(shè)備共享通信線路，傳輸數(shù)據(jù)以及控制信號。CAN總線有兩個(gè)不同的版本
2023-04-21 09:42:31279 
CAN總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點(diǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢？
2023-04-11 09:18:152404 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:18895 
即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號輸出到CAN總線上，CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:164582 CAN總線最早是由Bosch和Intel在80年代末開發(fā)的，雖然最早是用在汽車級的通信系統(tǒng)中的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線應(yīng)用范圍已經(jīng)不在局限于汽車中，像機(jī)器人、工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)中，都有廣泛的應(yīng)用。
2023-03-17 17:57:14683 
CAN總線是硬件實(shí)現(xiàn)，編程時(shí)只要設(shè)置相關(guān)的參數(shù)即可.目前在車載通訊和工業(yè)通訊都使用的比較多.
2023-02-07 09:57:491603 CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)
2022-12-30 09:19:580 CAN總線
2022-12-30 09:19:570 CAN總線技術(shù)
2022-12-30 09:19:570 【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。
2022-12-27 10:57:564000 最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備遇到一些問題，簡單總結(jié)一下。本文會(huì)對CAN總線進(jìn)行簡單介紹，CAN的硬件鏈路層，協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。
2022-09-15 15:32:321403 高速CAN總線上為顯性電平（邏輯0）時(shí)，CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V，此時(shí)電壓差是2V，顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平（邏輯1）時(shí)，CAN_H和CAN_L都為2.5V，此時(shí)電壓差就是0V，隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:222938 can總線測試基礎(chǔ)
2022-08-02 10:00:587 can總線光纖轉(zhuǎn)換器是能夠?qū)?b style="color: red">CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光信號進(jìn)行傳輸?shù)脑O(shè)備，是一種非常典型的遠(yuǎn)程CAN中繼工具。
2022-06-28 16:36:004686 帶有CAN總線的工業(yè)電腦是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)級計(jì)算解決方案，可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN2.0A/B兼容，允許系統(tǒng)接入車輛的CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，將車輛的各種電氣組件相互連接并
2022-06-21 16:07:03368 
在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過實(shí)際的應(yīng)用測試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-06-13 16:08:346530 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過實(shí)際的應(yīng)用測試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-05-27 17:56:122347 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:212790 
《CAN總線技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》pdf
2022-02-07 18:06:3776 《CAN總線入門書》pdf
2022-01-24 17:03:48358 很多的司機(jī)朋友以及工控圈的朋友都有聽到過“CAN總線”一詞，今天我們就來一起看一下CAN總線為什么這么火？ CAN總線，也叫做控制器局域網(wǎng)總線（Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485567 【科普】CAN總線介紹及FPGA實(shí)現(xiàn)方案簡介 這里我們先逆推一下CAN總線的一些特點(diǎn)。 第一，CAN總線分層結(jié)構(gòu) 我們根據(jù)can總線具有的一些特性可知：CAN總線肯定具有分層結(jié)構(gòu)，而且參考OSI模型
2021-11-18 16:35:554862 
控制器局域網(wǎng)（CAN）是現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)通信與控制系統(tǒng)中的重要組成部分，《汽車CAN總線系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用》全面、系統(tǒng)地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應(yīng)用層協(xié)議制定、系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)，并且通過實(shí)例
2018-04-09 22:27:02
CAN總線是什么意思 CAN的全稱是Controller Area Network，中文名稱是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是由德國BOSCH公司開發(fā)的，并且最后成為國際標(biāo)準(zhǔn)，這是目前應(yīng)用最多的現(xiàn)場總線之一。現(xiàn)場
2021-08-07 16:37:1316363 以MSCAN08和MSCAN12為示例，講述CAN現(xiàn)場總線，初步掌握CAN總線技術(shù)的應(yīng)用。
2021-04-20 16:12:35286 CAN總線的8個(gè)特點(diǎn)介紹說明。
2021-04-20 13:58:067 在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設(shè)計(jì)方案;詳細(xì)介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實(shí)現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊
2021-04-20 10:24:3732 CAN總線詳細(xì)教程手冊說明。
2021-04-20 10:23:1183 汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的CAN總線設(shè)計(jì)說明。
2021-04-20 09:48:0141 所有控制儀表的相關(guān) CAN 總線，例如：舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線，都圍繞在中心點(diǎn)。 插頭連接 CAN 總線中心點(diǎn)。
2021-04-20 09:36:5322 檢驗(yàn)CAN總線信號方法說明。
2021-04-19 17:32:4614 結(jié)合汽車技術(shù)發(fā)展對傳統(tǒng)布線方法中存在的問題和CAN總線系統(tǒng)的使用進(jìn)行了介紹，總結(jié)了CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
2021-04-19 17:31:3033 CAN總線節(jié)點(diǎn)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)說明。
2021-04-19 16:59:1020 讀CAN總線的書時(shí)，都會(huì)涉及到總線電平的問題，CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，這是CAN總線物理層的核心部分，也是總線仲裁的基礎(chǔ)。那何為顯性，何為隱性呢？
2021-04-19 16:58:1621 CAN總線通信協(xié)議詳細(xì)如下。
2021-04-19 16:54:3874 電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供CAN總線是什么，CAN總線的特點(diǎn)資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-17 08:48:4832 CAN總線是與串行總線不同的工業(yè)控制通信系統(tǒng)，是德國博世公司為提供汽車電子產(chǎn)品的升級服務(wù)，所有它更多的用于汽車控制。為什么它非常適合汽車行業(yè)呢？
2020-11-02 10:52:2132481 
can總線模塊是一個(gè)比較模糊的概念，但凡是和CAN總線沾邊，應(yīng)用CAN總線進(jìn)行通訊的設(shè)備，我們其實(shí)都可以稱其為CAN總線模塊。
2020-09-18 11:26:544362 本文檔額度主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線教程之CAN總線快速入門資料免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了：CAN總線概述，數(shù)據(jù)鏈路層，物理層
2018-12-07 17:20:39195 為了弄清CAN總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個(gè)位，而只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測量說明： “CAN總線很可能無故障工作”。
2018-11-28 17:22:418394 很難找到一篇能夠適合初學(xué)者CAN總線原理的文章，因此小編本著通俗易懂的原則編寫此文!
2018-10-16 08:48:1235098 本文說的CAN即是一種總線，也是一種協(xié)議。因此，我們常聽見CAN總線，也常聽見CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來劃分，CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議，而CANOpen
2018-10-03 19:53:0072163 
在理解了CAN總線的自通信程序后，再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個(gè)肯定是需要對寄存器進(jìn)行必要的設(shè)置 的，分析PIAE的兩個(gè)程序后不難發(fā)現(xiàn)，自通信和互通
2018-09-21 15:06:021365 CAN 總線的物理連接只需要兩根線，常稱為 CAN_H 和 CAN_L，通過差分信號進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。CAN 總線有兩種電平，分別為 隱性電平 和 顯性電平，這兩種電平有著類似漏極 I/O 電平信號之間“與”的關(guān)系：
2018-07-11 16:31:0012470 
本文首先介紹了CAN總線仲裁是什么，其次介紹了CAN總線仲裁的示意圖，最后詳細(xì)的闡述了CAN總線位仲裁技術(shù)，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 14:27:2615436 
CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線越來越受到人們的重視，它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933194 
本文首先介紹了can總線的概念與特點(diǎn)，其次介紹了CAN總線原理與CAN總線的應(yīng)用，最后分析了can總線是數(shù)字信號還是模擬信號以及闡述了模擬信號和數(shù)字信號之間的區(qū)別。
2018-04-25 09:15:5775371 
CAN總線模塊設(shè)定工具
2017-02-07 18:09:2013 CAN總線快速入門
2016-12-13 17:15:1920 電子專業(yè)單片機(jī)相關(guān)知識學(xué)習(xí)教材資料——CAN總線推薦電路
2016-09-13 17:23:2829 can總線驅(qū)動(dòng)芯片；低功耗；電路設(shè)計(jì)簡單；傳送速度快
2016-05-16 11:56:0843 基于FPGA的CAN總線通信系統(tǒng)，下來看看。
2016-05-10 11:47:1324 以基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐，循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器，為CAN總線
2016-04-05 11:18:2021 以基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐，循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器，為CAN總線
2016-04-05 11:17:2318 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:1024 汽車CAN總線基礎(chǔ)詳解與基本應(yīng)用情況與實(shí)例分享
2016-03-22 15:50:117 CAN總線規(guī)范介紹。
2016-03-03 18:12:3812 應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的
2013-01-10 16:54:57120 基于CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，通過工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解，并從通信的角度出發(fā)著重深入分析了CAN總線通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線地址機(jī)制、總
2012-05-08 15:23:04403 文中分析了CAN總線的發(fā)展和汽車CAN總線技術(shù)的特征,對CAN總線在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:1084 本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點(diǎn)，CAN 總線在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的總體結(jié)構(gòu)，同時(shí)給出了CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)方法和通信協(xié)議。主要研究了CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)，把所設(shè)計(jì)的
2011-10-31 15:01:47462 CAN總線系統(tǒng)測試技術(shù)簡介
【摘 要】 CAN總線作為現(xiàn)場總線的一種，在汽車、船舶、航天、工業(yè)測控與工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。CAN總線
2010-03-11 11:22:358656 CAN總線是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場總線。文中提出了一種CAN總線通信接口的設(shè)計(jì)方案。CAN總線智能節(jié)點(diǎn)用單片機(jī)AT89S52和SJA1000控制器為核心組成。分別從硬件電路設(shè)計(jì)和SJA1000軟件
2010-01-25 15:04:2251 CAN總線通信硬件原理圖(采用TJA1050T CAN總線驅(qū)動(dòng)器)
F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器，只要外接總線驅(qū)動(dòng)芯片和適當(dāng)?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一
2009-11-13 12:18:1432564 
基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
CAN總線介紹：
CAN總線有以下特點(diǎn)：
2009-10-10 08:56:30606 
基于DSP的CAN總線接口設(shè)計(jì)
1． CAN總線簡介
控制器局部網(wǎng)絡(luò)（CAN ControllerAreaNetwork）是德國Bosch公司從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多
2009-10-04 09:41:574142 
針對CAN 總線技術(shù)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線的工程設(shè)備控制系統(tǒng)，對總線通訊協(xié)議進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究，介紹了基于CAN 總線技術(shù)的作業(yè)控制終端、作業(yè)控制器、虛擬
2009-09-03 10:14:0216 鑒于目前基于RS-485通信的監(jiān)控系統(tǒng)的一些問題，本文闡述了用微控制器P87C591和現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)，還詳細(xì)說明了RS-232與CAN總線轉(zhuǎn)換器和基于CAN總線的云臺控制
2009-07-09 10:06:4736 本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對比RS-485 通訊方式，分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點(diǎn)，采用SJA1000 設(shè)計(jì)了CAN 總線通訊硬件，優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù)，提高
2009-06-25 13:28:0327 CAN 總線作為一種現(xiàn)場總線，應(yīng)用極為普及。本文給出了一種基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法，并對軟硬件進(jìn)行了相應(yīng)的說明。關(guān)鍵詞：CAN 總線，SJA1000，單片機(jī)CAN（C
2009-05-25 13:26:1259 CAN總線通信電路
2008-10-14 13:59:176048 
CAN總線芯片
好東西哦。網(wǎng)上搜集，希望對你有用。
2006-03-25 16:20:33134
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