絕對值伺服電機調(diào)原點

在初始化原點后，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，從而造成誤差累計；而“絕對式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，而是直接讀取當前位置值，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，都不應存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對”地確定在編碼器內(nèi)增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，在編碼器生產(chǎn)出廠后，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕對式”工作模式，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值;而對于絕對值編碼器的內(nèi)部的“絕對值”的定義。 以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕對位置，它無需后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預先絕對確立”了，也就不符合“絕對”這個詞的含義了，每一個位置獨立并具有唯一性。

絕對值伺服電機調(diào)原點

一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可。

需要著重強調(diào)的是

1）原點精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有被松動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；

2）伺服電機后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；

3）伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場設備來確定電機在各個過程中的運行方向；

4）一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最后停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。