本文給出一種基于TMS320F2812(簡稱F2812)DSP的一種簡易測頻方法。該方法有效利用F2812的片內(nèi)外設(shè)事件管理器的捕獲功能,在被測信號的有效電平跳變沿捕獲計數(shù),電路實(shí)現(xiàn)多靠軟件設(shè)置,運(yùn)算簡單,實(shí)時性好,測量精度高。
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1 測量方法
常用的測頻方法主要有直接測頻法、直接測周法以及多周期測量法。直接測頻法雖在高頻段的精度較高,但在低頻段的精度較低,直接測周法則恰恰相反。多周期測量法是將被測信號和標(biāo)準(zhǔn)信號分別輸入到兩個計數(shù)器,其實(shí)際閘門時間不是固定值,而是被測信號周期的整數(shù)倍,因此消除了對被測信號計數(shù)時產(chǎn)生的±1 Hz的計數(shù)誤差,其精度僅與閘門時間和標(biāo)準(zhǔn)頻率有關(guān)。因此本設(shè)計采用多周期測量法作為具體的實(shí)施方案。
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2 系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
硬件系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。被測信號首先經(jīng)過限幅放大、直流偏置、整形電路,變換為0~3.3 V的方波信號,然后再進(jìn)入DSP,利用其定時器和捕獲單元實(shí)現(xiàn)頻率的測量。測量完成后,一方面可由鍵盤設(shè)置相關(guān)參數(shù)通過LCD顯示測量結(jié)果,另一方面可通過RS一232傳送給PC機(jī)顯示測量結(jié)果。另外,為了提高系統(tǒng)的可靠性,增加了一個自我校準(zhǔn)電路,即在測量之前,可通過軟件設(shè)置產(chǎn)生1 MHz的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號,送到信號調(diào)理模塊的輸入端,檢測測量結(jié)果是否正確,從而達(dá)到自我校準(zhǔn)的目的。
本設(shè)計選用美國德州儀器公司(TI)的TMS320F2812?DSP作為核心處理單元。F2812是TI公司近幾年推出的高速、高精度的工業(yè)控制DSP芯片。它運(yùn)算速度快,工作時鐘頻率達(dá)150 MHz,指令周期可以達(dá)到6.67 ns以內(nèi),低功耗(核心電壓1.8 V,I/O口電壓3.3 V)。它采用哈佛總線結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)大的操作能力;外圍設(shè)備包括3個32位的CPU定時器,16通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器,串行外圍接口(SPI),2個串行通信接口(SCI)等。其片內(nèi)外設(shè)時間管理器含有2個模塊(EVA和EVB),每個模塊都包括2個通用定時器,3個全比較/PWM單元,3個捕獲單元和 1個正交編碼脈沖電路。本設(shè)計主要利用EVA中的2個通用定時器(T1和T2),2個捕獲單元(CAPl和CAP3),EVB中的1個通用定時器 (T3)。具體測量原理如圖2所示。
首先設(shè)定T3比較值(預(yù)置閘門時間為0.012 8 s),設(shè)定T1的比較值為1,使能CAPl。然后使能T1,當(dāng)其接收到一個整周期的被測信號時即可產(chǎn)生比較輸出,同時產(chǎn)生比較中斷,讀取CAPl的棧值 (即T2的初值t2_1),清T1、T2上溢次數(shù),使能CAP3和T3。最后當(dāng)T3定時結(jié)束,借助于D觸發(fā)器在被測信號的下一個上升沿到來時,切斷T1的比較輸出,同時PDPINTA將被置位,然后記錄T1和T2的上溢次數(shù)tlofcount、t2ofcount,讀取CAPl的棧值(即T2的末值 t2_2)和CAP3的棧值(即T1的末值tl_2)。由所得數(shù)據(jù)計算頻率,禁止T1、T2、CAPl和CAP3。頻率計算公式為:
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注意:CAPl的捕獲時基為T2,CAP3的捕獲時基為T1,標(biāo)準(zhǔn)頻率信號為150 MHz時鐘頻率的8分頻。
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2.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
主監(jiān)控程序是整個軟件系統(tǒng)的總調(diào)度程序,它控制著程序的有序運(yùn)行。系統(tǒng)在上電或復(fù)位后,主程序先調(diào)用各模塊的初始化子程序,主要包括GPIO初始化、PIE初始化、EV初始化和SCI初始化。系統(tǒng)初始化完成之后,主程序啟動CPU_Timer0,使能 T1、T2的上溢中斷,啟動CAPl,設(shè)置T1的比較值為1,等待T1CINT置位,開始測量頻率。為減小測量過程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,所測結(jié)果均取平均值。利用CPU_Timer0產(chǎn)生一定的時間段(O.6s)。該時段結(jié)束后(CPU_TimerO中斷標(biāo)志位置位),即對該段時間段內(nèi)記錄的測量結(jié)果求均值。此時,如果查詢到上位機(jī)發(fā)出接收請求,則傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)至PC顯示。然,后,重新初始化定時器和捕獲單元,進(jìn)入下一輪測量。主監(jiān)控程序流程如圖3所示。
測頻的部分源代碼如下:
?? 3 誤差分析及測試結(jié)果
3.1 量化誤差
設(shè)被測信號的頻率為Fx,其真實(shí)值為Fxe,標(biāo)準(zhǔn)頻率為Fs,在一次測量中,預(yù)置閘門時間為T′,Tpr為實(shí)際閘門時間,被測信號計數(shù)值為Nx,標(biāo)準(zhǔn)頻率信號計數(shù)值為Ns。
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Fx計數(shù)的起停時間是由該信號的上升沿觸發(fā)的,在T′時間內(nèi)對Fx的計數(shù)Nx無誤差,對Fs的計數(shù)Ns假設(shè)相差N個脈沖,即|△et|≤n。
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由于Fx/Nx=Fs/Ns,F(xiàn)xe/Nx=Fs/(Ns+△et),根據(jù)相對誤差公式有:
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因此可以得到以下結(jié)論:
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①相對測量誤差與被測信號的頻率無關(guān)。
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?、谠龃骉′或者提高Fs,可以增大Ns,減少測量誤差,提高測量精度。本設(shè)計方案中,預(yù)置閘門時間限定了最低的測量精度。
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③誤差分析中的n,主要由硬件切斷T1PWM所需要的時間決定,為一個小整型常數(shù)。若預(yù)置閘門時間Tpr=O.012 8 s,則
即使n取不為l的小整型常數(shù),仍可以使得精度維持在十萬分之一以內(nèi),并且可以隨著預(yù)置閘門時間的適當(dāng)延長,得到進(jìn)一步的提高。
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3.2 測量的原理誤差和標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差
本測量原理類似多周期同步測量原理,主要的原理誤差來自測量即將結(jié)束時,由D觸發(fā)器產(chǎn)生低電平跳變來切斷T1PWM,從而使其產(chǎn)生由CAPl和CAP3同時捕獲上升沿的跳變。這段時間主要是由D觸發(fā)器的反應(yīng)時間決定。在測量過程中,針對這部分誤差,可以通過適當(dāng)增加預(yù)置閘門的時間來克服,同時考慮到DSP 內(nèi)部高速的時鐘頻率,這并不會明顯地增加測量耗時,但卻達(dá)到了弱化此誤差的影響、增加測量精度的目的。
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標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差為△Fs/Fs。因為晶體的穩(wěn)定度很高,標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差可以進(jìn)行校準(zhǔn),并且已將DSP內(nèi)部的高速時鐘頻率進(jìn)行了適當(dāng)?shù)姆诸l,所以相對于量化誤差,校準(zhǔn)后的標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差可以忽略不計。
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3.3 測試結(jié)果
用函數(shù)信號發(fā)生器(型號為Tektronix AFG3010;精度為O.000 1%)產(chǎn)生方波信號,用設(shè)計的頻率計測出頻率,求出誤差。本測頻系統(tǒng)的測量精度可達(dá)到O.01%。根據(jù)誤差分析可知,系統(tǒng)的最大誤差發(fā)生在預(yù)置閘門時間正好填充了整數(shù)個被測信號時,即頻率為78.125 Hz或者其整數(shù)倍時,所以選擇這些點(diǎn)進(jìn)行測試。實(shí)際的測試數(shù)據(jù)如表1所列。
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4 結(jié)論
本文著重分析了數(shù)字頻率計的設(shè)計方案、硬件組成,以及采用Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)通信的軟件設(shè)計。特點(diǎn)有:
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?、僭陬l率測量原理方面,由于采用了多周期測量原理,消除了對被測信號計數(shù)時產(chǎn)生的±1個計數(shù)誤差,其精度僅與閘門時間和標(biāo)準(zhǔn)頻率有關(guān),克服了傳統(tǒng)的測頻法或測周法的不足,實(shí)現(xiàn)了寬量程、高精度的頻率測量。同時由于預(yù)置閘門時間的存在,保證了當(dāng)被測頻率在各頻段之間來回切換時,系統(tǒng)反應(yīng)靈敏,跟隨性能好。
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②在系統(tǒng)的總體設(shè)計方面,充分利用了F2812 DSP的內(nèi)部資源,即使用事件管理器中的定時器、捕獲單元完成頻率的測量;使用PWM的輸出實(shí)現(xiàn)自檢電路的設(shè)計;使用串口通信模塊完成上位機(jī)和下位機(jī)的通信。在測量結(jié)果的顯示方面利用RS232,通信協(xié)議采用Modbus協(xié)議,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)和上位機(jī)的通信,將測量結(jié)果在上位機(jī)中顯示出來。
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本文只探討了如何對單路信號進(jìn)行頻率測量,而對于多路信號,可先使其經(jīng)過一個與門,通過軟件判斷哪一路信號,然后再運(yùn)用本設(shè)計方法進(jìn)行測量。針對這種情況所產(chǎn)生的誤差問題還需作進(jìn)一步的探討,本文只給出初步的探索。
- TMS320F281(36590)
- 數(shù)字頻率計(35530)
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2011-06-28 17:31:421203
基于DSP的數(shù)字頻率計設(shè)計
采用TMS320F2812 DSP芯片為控制單元,在無需任何門控器件控制的情況下,利用DSP 2812豐富的軟件資源實(shí)現(xiàn)了等精度測量。根據(jù)每個門閘時間內(nèi)高頻標(biāo)準(zhǔn)脈沖的個數(shù)與已知被測信號的個數(shù),求
2011-09-19 18:03:423019
基于DSP2812設(shè)計的簡易數(shù)字頻率計
我們設(shè)計的簡易數(shù)字頻率計在未采用任何門控器件控制的情況下,在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了等精度頻率測量,0.5Hz~10MHz的范圍內(nèi)測量方波的最大相對誤差小于2e-6,測量正弦波的最大相對誤
2011-10-09 11:46:554852
數(shù)字頻率計的制作
數(shù)字頻率計是采用數(shù)字電路制做成的能實(shí)現(xiàn)對周期性變化信號頻率測量的儀器。頻率計主要用于測量正弦波、矩形波、三角波和尖脈沖等周期信號的頻率值。其擴(kuò)展功能可以測量信號的周期和脈沖寬度。通常說的,數(shù)字頻率計是指電子計數(shù)式頻率計。
2015-11-20 14:55:57150
基于verilog語言的數(shù)字頻率計設(shè)計
基于verilog語言的數(shù)字頻率計設(shè)計基于verilog語言的數(shù)字頻率計設(shè)計基于verilog語言的數(shù)字頻率計設(shè)計基于verilog語言的數(shù)字頻率計設(shè)計
2015-12-08 15:57:230
基于15芯片的數(shù)字頻率計
基于15芯片的數(shù)字頻率計,內(nèi)含有詳細(xì)程序,經(jīng)測試能正常使用,可測8兆左右的頻率。望采納。
2016-04-29 16:50:266
數(shù)字頻率計
數(shù)字頻率計,數(shù)字電路課程的課程設(shè)計,
1) 頻率測量范圍:1HZ-10KHZ,10KHZ-100KHZ。
2)測量時間:T≤1.5S。
3)被測信號幅度:0.5V。
4) 具有四位十進(jìn)制數(shù)字顯示功能。
2016-05-13 11:28:0549
簡易數(shù)字頻率計
設(shè)計頻率計的過程,希望對大家有用。數(shù)字頻率計的設(shè)計包括時基電路、整形電路、控制電路和計數(shù)顯示電路四部分組成
2016-06-15 14:22:09220
如何進(jìn)行簡易數(shù)字頻率計的設(shè)計分析
文章簡單闡述了數(shù)字頻率計在設(shè)計之前的理論分析,給出了數(shù)字頻率計誤差分析、靈敏度涵義、觸發(fā)信號誤差、信號時間間隔的測量等問題的理論分析,為數(shù)字頻率計的設(shè)計打下了一定的基礎(chǔ)。
2019-05-27 08:00:007
基于數(shù)字信號控制器TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)字頻率計的設(shè)計
本嵌入式數(shù)字頻率計的硬件電路主要包含4個部分:4通道整形電路模塊,TMS320F2812數(shù)字信號處理模塊,單色液晶屏模塊(CM320*240)和4*2矩陣鍵盤模塊。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
2020-05-03 10:25:001844
基于TMS320F2812的簡易數(shù)字頻率計
頻率測量用途非常廣泛,高精度、寬量程的數(shù)字頻率計因而成為重要的測量儀器。本設(shè)計采用多周期測量原理,即用標(biāo)準(zhǔn)頻率信號填充整數(shù)個周期的被測信號,從而消除了被測信號+1 的計數(shù)誤差,其測量精度僅與門
2021-06-16 14:15:135
基于51單片機(jī)的數(shù)字頻率計的設(shè)計講解
基于51單片機(jī)的數(shù)字頻率計的設(shè)計講解(單片機(jī)原理及應(yīng)用)-該文檔為基于51單片機(jī)的數(shù)字頻率計的設(shè)計講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
2021-07-22 10:54:4386
數(shù)字頻率計 風(fēng)力擺 雙向DC-DC變換器
數(shù)字頻率計 風(fēng)力擺 雙向DC-DC變換器(服務(wù)器電源a類)-數(shù)字頻率計、風(fēng)力擺、雙向DC-DC變換器
2021-07-26 14:16:3912
基于單片機(jī)的數(shù)字頻率計設(shè)計
,方波信號及其他各種單位時間內(nèi)變化的物理量。在進(jìn)行模擬、數(shù)字電路的設(shè)計、安裝、調(diào)試過程中,由于其使用十進(jìn)制數(shù)顯示,測量迅速,精確度高,顯示直觀,經(jīng)常要用到頻率計。? ?本數(shù)字頻率計將采用定時、計數(shù)的方法
2021-11-04 12:51:0431
微波數(shù)字頻率計的基本工作原理是什么?
。 微波數(shù)字頻率計一般由以下幾個基本部分組成:前置放大器、混頻器、低通濾波器、掃頻發(fā)生器、參考信號源、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器(DSP)和顯示器。下面將逐個部分進(jìn)行詳細(xì)說明。 1. 前置放大器:微波信號通過前置放大器進(jìn)行放
2023-12-21 15:37:07277
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