瑞薩電子一體式ADAS全景環(huán)視解決方案套件詳解

日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社近日宣布推出一款全新一體式先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)全景環(huán)視解決方案套件。2015年10月8日，瑞薩電子推出第一代ADAS全景環(huán)視套件，并取得成功。在此基礎(chǔ)上升級迭代的第二代ADAS可視解決方案套件，最多可搭載8個(gè)攝像頭，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了新一代電子后視鏡(注1)、駕駛員監(jiān)測和全景環(huán)視系統(tǒng)。

瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件

視覺應(yīng)用被視為實(shí)現(xiàn)自動駕駛進(jìn)程中下一項(xiàng)重要的舒適與安全功能。此外，它已成為自動駕駛和ADAS應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)傳感器融合技術(shù)。此技術(shù)結(jié)合并處理從車載攝像頭和雷達(dá)收集的信息，以識別汽車周圍的環(huán)境。預(yù)計(jì)所有汽車都將配備360度全景環(huán)視系統(tǒng)。此外，后視鏡將被車載攝像頭所取代，自動駕駛將需要駕駛員監(jiān)控功能來提高安全性。基于車載攝像頭的電子后視鏡將實(shí)現(xiàn)對象檢測、視角修改及縮放功能。駕駛員監(jiān)測將有助于構(gòu)建安全、自動駕駛3級及以上(注2)的車輛(在某些情況下仍需駕駛員進(jìn)行干預(yù))，并能夠監(jiān)控常規(guī)車輛中駕駛員的注意力集中情況。

為了應(yīng)對這些變化，瑞薩電子推出了一體式ADAS全景環(huán)視解決方案套件。該套件配備了最新發(fā)布的基于R-Car H3片上系統(tǒng)(SoC)的“R-Car入門套件Premier”汽車軟件開發(fā)環(huán)境，ADAS應(yīng)用軟件開發(fā)所需的樣本應(yīng)用軟件以及用于校正全景環(huán)視圖像失真的校準(zhǔn)軟件。該解決方案套件最多可搭載8個(gè)車載攝像頭，允許開發(fā)人員從環(huán)境中收集傳感器融合的數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)自動駕駛邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

ADAS全景環(huán)視解決方案套件參加11月8日至11日在德國慕尼黑舉行的2016年慕尼黑電子展，在A6展廳342展臺展出。

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件的主要特點(diǎn)：

(1) 使用R-Car入門套件Premier，支持最多可達(dá)8個(gè)攝像頭，用于全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件包括四個(gè)攝像頭，但攝像頭的功能性使得它可再額外添加四個(gè)攝像頭，以最大限度地提高攝像頭的全面處理能力。使用來自豪威科技股份有限公司的130萬像素汽車傳感器，將最多可達(dá)8個(gè)來自Integrated Micro-electronics，Inc. 的小型攝像頭通過美信集成產(chǎn)品公司的高速千兆多媒體串行鏈路(GMSL)串行器和方形解串器連接。此設(shè)置搭配瑞薩電子功能強(qiáng)大的“R-Car入門套件Premier”，簡化了360度全景環(huán)視系統(tǒng)的開發(fā)，并搭載了用于電子后視鏡功能及駕駛員監(jiān)測的攝像頭。

(2) 基于R-Car入門套件Premier并搭載樣例應(yīng)用程序和校準(zhǔn)軟件的一體化解決方案

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件是基于R-Car入門套件的一體化解決方案，包括可在線使用的樣例應(yīng)用程序和校準(zhǔn)軟件，使得系統(tǒng)開發(fā)人員可立即啟動開發(fā)。樣例應(yīng)用軟件可幫助剛?cè)肼毜拈_發(fā)人員。通過使用二進(jìn)制代碼的樣例應(yīng)用軟件，即可觀察到任意視角的R-Car H3 GPU，可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)。在不具備GPU或CPU的情況下，通過使用校正圖像失真的校正軟件和源代碼中的樣例軟件即可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)環(huán)視系統(tǒng)。靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)軟件采用了瑞薩電子的圖像渲染(IMR)技術(shù)。

(3) 采用基于R-Car H3的R-Car入門套件Premier，具備高性能的開發(fā)環(huán)境

● R-Car H3高性能GPU用于高幀率動態(tài)3D全景環(huán)視系統(tǒng)

R-Car H3采用了來自ImaginaTIon Technologies的PowerVR? GX6650，這是一款功能強(qiáng)大的圖形處理單元(GPU)內(nèi)核。它可以通過任意視角、高分辨率圖片組合，及高度詳細(xì)的車輛渲染實(shí)現(xiàn)360度全景環(huán)視功能。

● IMR技術(shù)用于靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測

R-Car H3搭載瑞薩電子圖像渲染(IMR)技術(shù)，在GPU必須用于其它應(yīng)用，或系統(tǒng)開發(fā)人員希望評估靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)時(shí)，可通過預(yù)定義視點(diǎn)實(shí)現(xiàn)低成本全景環(huán)視功能。IMR還用于電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測攝像頭的縮放和視角調(diào)整。

● 采用視頻信號處理單元，可提供4k高分辨率的清晰圖像

R-Car H3中采用的瑞薩電子視頻處理單元能夠以超高分辨率(UHD)疊加智能視頻圖像，構(gòu)成全景環(huán)視系統(tǒng)，為TIer1提供高度靈活性，并為OEM選出最終高品質(zhì)圖像。

應(yīng)用程序和對象檢測的高性能

R-Car H3的CPU內(nèi)核為應(yīng)用和計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)提供40,000個(gè)DMIPS(注3)增強(qiáng)處理。此外，GPU上的OpenCL可為軟件工程師提供實(shí)現(xiàn)認(rèn)知功能的選項(xiàng)，提高安全功能。

定價(jià)和供貨

ADAS全景環(huán)視解決方案套件計(jì)劃于2017年1月推出，搭載ADAS入門套件Premier和四個(gè)攝像頭。還可選購?fù)饧铀膫€(gè)攝像頭，以充分體驗(yàn)該解決方案帶來的最大優(yōu)勢。除瑞薩電子銷售公司和代理處有售外，這兩種產(chǎn)品也可從在線零售商處購買。樣本應(yīng)用軟件和校準(zhǔn)軟件將在線提供;欲了解供貨的詳情，請?jiān)L問瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件網(wǎng)頁。(定價(jià)和供貨情況如有變更，恕不另行通知。)

(注1)電子后視鏡為替換普通汽車后視鏡的攝像頭，便于駕駛員查看汽車周圍的環(huán)境。

(注2)SAE InternaTIonal(SAE)標(biāo)準(zhǔn)定義車輛自動化水平。SAE定義基于“駕駛執(zhí)行人及駕駛時(shí)間”劃分車輛級別。

在SAE 3級水平，自動化系統(tǒng)可以實(shí)際執(zhí)行一些駕駛?cè)蝿?wù)，并在某些情況下監(jiān)測駕駛環(huán)境，但當(dāng)自動化系統(tǒng)請求時(shí)，駕駛員必須做好接管控制準(zhǔn)備。

(注3)DMIPS(Dhrystone每秒百萬條指令)：使用Dhrystone基準(zhǔn)程序計(jì)算的計(jì)算性能指數(shù)。