智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化

　　1月23至24日為期兩天的中國電動汽車百人會論壇在京舉辦，包括政府領導、行業(yè)專家學者、電動汽車制造商等數(shù)百位行業(yè)精英匯聚北京。圍繞“構建競爭、創(chuàng)新、可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)”的主題，展開了一場關于電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀和未來創(chuàng)新、生態(tài)等方向進行了深度討論交流。

　　清華大學汽車工程系***主任

　　核心提示：汽車技術的發(fā)展是智能化、網(wǎng)聯(lián)化，有兩個終極的階段，如果從完全的替代無人駕駛他們都可以實現(xiàn)，眼下應該是這兩者的結合，稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。電動車、智能車作為一個有機的結合，不是簡單的疊加，國外的技術是簡單的疊加，電動車和智能車是放在一塊的，這個是可以重新架構的。十年前在科技部的支持下提出了智能環(huán)境友好型的電動車，可以把清潔能源動力、電控化底盤、智能信息交互結合在一起，稱之為新一代的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　以下是清華大學汽車工程系***主任講話實錄：

　　大家好！我是清華大學汽車系的***。非常高興能夠在這里，站在汽車技術的角度談談我們對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認識及我們的實踐。

　　我們都再說汽車是傳統(tǒng)的也是現(xiàn)代的，汽車是一個系統(tǒng)的集成，汽車也是一個創(chuàng)新的平臺。這張圖我們可以看見，汽車從最早的馬車內燃機的出現(xiàn)到流水線到后來談新能源汽車，到最近我們談基于新一代的ICT，這種情況下的汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的系統(tǒng)的出現(xiàn)。我簡單地說一下，所謂的智能汽車是像人一樣，在汽車上能裝完全替代的系統(tǒng)的車，包括人的眼睛、耳朵、大腦和手腳，將使汽車更安全、更清潔、更智慧。

　　智能汽車是分階段的，從初級到高級是完全無人駕駛，相當于汽車社會的“共產(chǎn)主義”，現(xiàn)在是初級階段就是各種的駕駛輔助系統(tǒng)或者是各種的自動駕駛技術在產(chǎn)業(yè)化。智能汽車也是分類的，一個是自動式是完全不需要靠互聯(lián)網(wǎng)，另外一種是現(xiàn)在我們談的網(wǎng)聯(lián)或者是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，除了汽車自己做互聯(lián)網(wǎng)，這是新一代的模式，ICT和汽車產(chǎn)業(yè)的結合出現(xiàn)的網(wǎng)聯(lián)式。

　　汽車技術的發(fā)展是智能化、網(wǎng)聯(lián)化，有兩個終極的階段，如果從完全的替代無人駕駛他們都可以實現(xiàn)，眼下應該是這兩者的結合，我們稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如果按這張圖來看，上面是網(wǎng)聯(lián)汽車，我們完全通信最終可以發(fā)展也可以無人駕駛，完全靠自主式的傳感器也可以實現(xiàn)無人駕駛，但不可控制，這時候出現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車，就是把網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛結合起來，推動讓汽車更智能化更無人駕駛。

　　這樣的情況下，我們對智能汽車對車聯(lián)網(wǎng)、對智能交通系統(tǒng)這是我們經(jīng)常說的概念，他們之間是有一個有機的邏輯關系，我們首先說智能汽車一定是智能交通的一部分，另外車聯(lián)網(wǎng)，我們說互聯(lián)網(wǎng)在汽車交通領域的應用包括很多的方面，三個方面一個是服務、智能制造和下一代的智能交通系統(tǒng)，搞人車路一體化的服務系統(tǒng)，另外是車我們稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　在這樣的情況下，對智能汽車我們在國際上汽車行業(yè)里也是有共識的，盡管很早出現(xiàn)，但剛才提到由于現(xiàn)在新一代的或者是新型的移動通信互聯(lián)網(wǎng)通信出現(xiàn)以后，智能汽車自動駕駛真正地產(chǎn)業(yè)化，這將是汽車技術里的一場革命。它包括的不僅僅是服務的問題和方式改變的問題，交通的角度從安全、擁堵、油耗都應該包括。這種情況下國際上的動態(tài)，美國最早提出了移動互聯(lián)網(wǎng)的交通，他提出來要連接，在連接的基礎上如何做智能化，他已經(jīng)開始進行一系列的從基礎開始的產(chǎn)業(yè)化，實驗上也在做評價。歐洲也是從產(chǎn)業(yè)的角度來看，可使用的角度來看，輔助駕駛到部分自動駕駛，到高級自動駕駛到無人駕駛，也給出了實現(xiàn)的路線圖和實現(xiàn)方式。日本也同樣地給出了時間發(fā)展的歷程，包括了從車的角度、路的角度來進行發(fā)展。日本我們覺得可以借鑒的是從國家的行為推動自動駕駛，他非常清晰有政府各個部門，再到企業(yè)和研究機構把技術進行分類，什么是企業(yè)自己的技術，什么是需要政府支持的共性技術分類在進行推進?？偟那闆r是國外美日歐可以比較，他們對智能汽車、對這樣的發(fā)展有非常清晰的戰(zhàn)略路線圖，并且已經(jīng)在實際推進了，這里面包括了真正意義上的官產(chǎn)學研的結合。

　　看看國內的情況，我們國家在推動中國制造2025中提到新能源汽車也提到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車，也給出了清晰的發(fā)展路線圖，包括產(chǎn)業(yè)化的輔助駕駛，再到網(wǎng)聯(lián)式到最終的無人駕駛，這里包括了很有的研究，科技部的863項目十幾年前就在做這方面的研究，智能交通、車聯(lián)網(wǎng)一直到新能源汽車的智能化角度再進行支持。我們清華汽車的團隊也有長時間的積累，一方面在承擔國家的項目，另外在積極地開展汽車公司的實質性的合作和國內的合作，也參加國家和行業(yè)的互動，力圖產(chǎn)業(yè)化。這是汽車數(shù)字汽車研究院做的產(chǎn)業(yè)化的轉換的工作，我們創(chuàng)立了蘇州智化已經(jīng)對智能汽車的初級階段的預警系統(tǒng)進行了產(chǎn)業(yè)化，進行了轎車的前裝，包括長安、廣汽、上汽五菱等進行了產(chǎn)業(yè)化，不僅僅是大客車的前裝和轎車的前裝。在國內企業(yè)里，我們昨天企業(yè)的領導已經(jīng)在作報告了，一汽他們有清晰的發(fā)展路線圖，從輔助駕駛到娛樂到完全的無人駕駛，包括昨天長安也講到了他們的智能汽車里面的654的發(fā)展戰(zhàn)略，包括了平臺、技術和應用的發(fā)展路徑。通訊和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也在進行，我們智能網(wǎng)聯(lián)也需要進行，傳統(tǒng)的DSRC也在探討和支持，國內的通信企業(yè)利用LTE-V或者是4G、5G做網(wǎng)聯(lián)式汽車的探索。

　　最后我再介紹一下，我們提到了汽車技術的發(fā)展都在說智能化、網(wǎng)聯(lián)化電動化這是一提的，除了常規(guī)的我們有智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車。我們知道以電動車為平臺可以把智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術做很好的推進，可以讓我們容易實現(xiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)技術也能解決電動車的根本問題，比如說充電的問題，節(jié)能的問題，比如說智能安全自動駕駛的問題，歐洲在前幾年啟動的ICT for EV的技術，讓電動車大規(guī)模的優(yōu)化、充電，進入?yún)^(qū)域以后還可以進行自動駕駛。中國也提出了自己的概念，我們把電動車、智能車作為一個有機的結合，不是簡單的疊加，我們知道國外的技術是簡單的疊加，電動車和智能車是放在一塊的，這個是可以重新架構的，我們十年前在科技部的支持下我們提出了智能環(huán)境友好型的電動車，可以把清潔能源動力、電控化底盤、智能信息交互結合在一起稱之為新一代的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　右邊的圖是現(xiàn)有的不管是特斯拉、蘋果或者是谷歌的，在電動車上加上智能車這樣一個基本的概念，左邊是我們提出的基本的概念，我們可以把它用結構共用、控制協(xié)同對電動車做一個新的架構，我們可以用雷達來進行能量管理，這樣我們會讓電動車更加地安全和節(jié)能，這是十年前我們提出的概念，并且已經(jīng)在科技部的支持下實現(xiàn)了。這是當時我們做的在混合動力車上加上駕駛輔助，我們的雷達可以用來防撞和能量管理，可以在混合動力上更加節(jié)能，這就是我們的工作。謝謝大家！