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NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺(tái)上云

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labview機(jī)器人仿真

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主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語(yǔ)言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)
2019-10-09 20:32:08

工業(yè)機(jī)器人仿真與編程

目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47

工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備,是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái),工藝種類(lèi)完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38

微信控制的家庭智能機(jī)器人(附語(yǔ)音聊天、人臉檢測(cè)、自主巡航等)

今天給大家分享一個(gè)很不錯(cuò)的資料,大家有時(shí)間可以用來(lái)參考參考。該項(xiàng)目是基于嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)機(jī)器人,主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要
2020-09-30 14:33:05

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

樹(shù)莓派打造視頻監(jiān)控機(jī)器人Verybot

驅(qū)動(dòng)電路板 7、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鋰電池 8、機(jī)器人底盤(pán) 目前在這個(gè)平臺(tái)上已經(jīng)實(shí)驗(yàn)的功能包括:1、基于wifi的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;2、基于wifi的視頻監(jiān)控;3、基于openCV的目標(biāo)檢測(cè)(目前只做了圓形目標(biāo)的檢測(cè));4、基于openCV的色標(biāo)跟蹤;`
2014-09-18 15:33:45

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

三維虛擬仿真平臺(tái),三維虛擬仿真平臺(tái)是什么意思

三維虛擬仿真平臺(tái),三維虛擬仿真平臺(tái)是什么意思 1. 概述 三維虛擬仿真平臺(tái)旨在建設(shè)一個(gè)具有大范圍的海量
2010-04-10 11:35:345770

基于OPNET的LEO衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)協(xié)議仿真平臺(tái)研究

文章通過(guò)分析低軌衛(wèi)星協(xié)議體系結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化協(xié)議體系中的某些部分,在OPNET上實(shí)現(xiàn)了低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)協(xié)議仿真平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)支持非面相連接網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的開(kāi)發(fā)。最后在該仿真平臺(tái)上
2011-10-09 11:20:003177

NVIDIA Isaac開(kāi)創(chuàng)自主機(jī)器新紀(jì)元

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIA Isaac。
2018-06-05 17:31:243536

NVIDIA推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)NVIDIA Isaac

NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)NVIDIA? Isaac?,為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能。
2018-06-06 17:23:443706

英偉達(dá)推出Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),積極布局機(jī)器人領(lǐng)域

昨日,英偉達(dá)(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),用來(lái)為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持,進(jìn)而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機(jī)器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391464

NVIDIA Isaac SDK現(xiàn)已可用,即刻下載開(kāi)啟您的機(jī)器人開(kāi)發(fā)之旅吧!

利用Isaac Robot Engine開(kāi)發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用程序可以無(wú)縫運(yùn)行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設(shè)備,以及帶有獨(dú)立NVIDIA
2019-04-26 16:12:306034

NVIDIA黃仁勛宣布全新版本的Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件 對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)統(tǒng)一

在蘇州舉辦的GTC CHINA 2019大會(huì)上,NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布了全新版本的Isaac(應(yīng)該取自艾薩克·牛頓)軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),建立了一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:042437

NVIDIA助力機(jī)器人技術(shù)的提升 為構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái)樹(shù)立了里程碑

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會(huì)議(GTC CHINA 2019)上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面,Isaac SDK邁出了重要的里程碑。
2019-12-19 10:04:24460

NVIDIA構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái)機(jī)器人技術(shù)大幅提升

NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44317

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測(cè)版

Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ),包括加入了多項(xiàng)新功能的Isaac平臺(tái)。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測(cè)版,您可以通過(guò)該平臺(tái)探索更高級(jí)的機(jī)器人模擬功能。
2021-06-22 14:56:283141

Isaac Sim公測(cè)版帶來(lái)數(shù)字孿生級(jí)別的機(jī)器人仿真

”兩大音頻平臺(tái)上搜索“NVIDIA 人工智能開(kāi)講”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建,是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測(cè)版的發(fā)布增加了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的多攝像頭支持功能
2021-09-07 14:34:245123

如何通過(guò)NVIDIA ISAAC ROS GEMs

在這篇文章中,我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機(jī)器人部署。解決方案的重點(diǎn)是使用nanosaur檢測(cè) AprilTags ,這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的簡(jiǎn)單開(kāi)源機(jī)器人。
2022-04-15 16:42:511776

利用合成數(shù)據(jù)和NVIDIA ISAAC Sim加速機(jī)器人訓(xùn)練

  在模擬器中, ISAAC Sim 強(qiáng)大的合成數(shù)據(jù)功能使生成所需數(shù)據(jù)集變得簡(jiǎn)單。您可以提供合成數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)更高效的培訓(xùn)工作流和更安全的自主機(jī)器人操作。
2022-04-19 09:45:471181

NVIDIA Omniverse ISAAC Sim加速機(jī)器人仿真

  新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗(yàn)的最新版本展示了現(xiàn)代機(jī)器人仿真工具包如何使研究人員和開(kāi)發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)上構(gòu)建該工具包,為機(jī)器人仿真提供了新的工作流程,是可用性、可擴(kuò)展性和互操作性的一次重大升級(jí)。
2022-04-27 16:06:312516

NVIDIA ISAAC-SDK開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序

  NVIDIA ISAAC 軟件開(kāi)發(fā)工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續(xù)加速各種移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ,使那些熟悉 Python 的人更容易構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。
2022-04-28 11:48:181290

NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮點(diǎn)及功能

NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機(jī)器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個(gè) NVIDIA Omniverse 的應(yīng)用程序加速了機(jī)器人領(lǐng)域 AI 的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和培訓(xùn)。
2022-07-01 11:19:251312

使用NVIDIA Isaac的新型仿真方法推進(jìn)機(jī)器人裝配

NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)和仿真研究人員在 2022 年機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)( RSS )會(huì)議上介紹了 工廠:機(jī)器人裝配的快速接觸 。這項(xiàng)工作是機(jī)器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學(xué)習(xí)方面的一個(gè)新突破。其目的是大大加快機(jī)器人裝配的研究和開(kāi)發(fā),并作為一個(gè)強(qiáng)大的工具,用于任何類(lèi)型的接觸豐富的仿真
2022-10-10 11:35:111382

NVIDIA AI機(jī)器人開(kāi)發(fā)— NVIDIA Isaac Sim入門(mén)

NVIDIA 最新公開(kāi)課來(lái)了,本次將圍繞用于開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺(tái)—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:351356

開(kāi)發(fā)者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構(gòu)建機(jī)器人

應(yīng)用機(jī)器人學(xué)博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個(gè) Omniverse 擴(kuò)展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件。
2022-10-21 09:41:27437

NVIDIA 公開(kāi)課 | AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)第二講 — Isaac Sim 高階開(kāi)發(fā)

NVIDIA 公開(kāi)課——AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)第二講將于明日上線(xiàn)!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開(kāi)發(fā) 。 NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566

NVIDIA 人工智能開(kāi)講 | Isaac Sim 上云,助力機(jī)器人的協(xié)作和加速開(kāi)發(fā)

”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開(kāi)講 ”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供動(dòng)力支持,是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境,以便開(kāi)發(fā)、測(cè)試
2022-11-10 11:00:23565

NVIDIA Isaac Sim強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)作–讓Jetbot自己學(xué)會(huì)道路駕駛!

機(jī)器人從無(wú)到有自己學(xué)會(huì)道路駕駛,例如下面的范例影片,透過(guò)仿真的 Jetbot 鏡頭看出去,我們可以看到機(jī)器人確實(shí)有沿著道路在行走!
2022-12-21 11:27:581538

CES | NVIDIA 發(fā)布智能機(jī)器人高級(jí)模擬引擎 Isaac Sim 的重大更新

2030 年的 2000 萬(wàn)臺(tái),增幅超過(guò) 6.4 倍。為了開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的 AI 機(jī)器人,企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場(chǎng)景中。 NVIDIA 在 CES 上發(fā)布了 Isaac
2023-01-06 02:55:06415

CES | 用 NVIDIA Isaac Sim 2022.2 模擬未來(lái)智能機(jī)器人

NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機(jī)器人仿真和 合成數(shù)據(jù) 生成( SDG )工具,該? NVIDIA Omniverse ?應(yīng)用程序加速
2023-01-06 22:30:06563

一徑科技基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺(tái)賦能工業(yè)感知強(qiáng)大工具

Isaac Sim模擬很多特定場(chǎng)景及應(yīng)用環(huán)境,可以利用其精確的基于物理的渲染再現(xiàn)多種形狀和大小的障礙物,形成完成的具備功能的場(chǎng)景,可以根據(jù)特定場(chǎng)景中的復(fù)雜性、不確定性來(lái)驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能狀態(tài)和技術(shù)能力。
2023-01-08 15:32:59827

GTC23 | NVIDIA 擴(kuò)大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺(tái)的可用性,加快機(jī)器人技術(shù)從云到邊緣的發(fā)展

NVIDIA 近日在 GTC 上宣布, Omniverse Cloud? 將托管在 Microsoft Azure 上,以擴(kuò)大 NVIDIA?AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)和管理平臺(tái)——? Isaac Sim? 的接入范圍
2023-03-25 15:20:05356

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3,用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計(jì)算平臺(tái)上加入了適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac ROS 的適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商—— NITROS(NVIDIA Isaac Transport for ROS)。
2023-05-06 10:01:17323

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

項(xiàng)目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項(xiàng)目的目標(biāo)是提高對(duì)操縱的感知,并通過(guò) PickNik 的商業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) MoveIt Studio 讓機(jī)器人具有更自主的行為。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499

COMPUTEX2023 | 達(dá)明機(jī)器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)

,廣達(dá)子公司達(dá)明機(jī)器人(Techman Robot)的機(jī)器人如何運(yùn)用 NVIDIA Isaac Sim ,一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:03583

COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)化

了一個(gè)可用于打造新一代自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)車(chē)隊(duì)的全新平臺(tái)。 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布, Isaac AMR 將為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)先進(jìn)的測(cè)繪、自主和模擬能力,并且即將面向客戶(hù)進(jìn)行 搶先體驗(yàn) 。 Isaac AMR 是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和
2023-06-04 02:25:02426

使用 NVIDIA Isaac Sim、ROS 和 Nimbus 開(kāi)發(fā)多機(jī)器人環(huán)境

隨著現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中部署的自主機(jī)器人越來(lái)越多,對(duì)高保真多機(jī)器人仿真環(huán)境的需求也在迅速增長(zhǎng)。本文將回顧筆者過(guò)去在 Cogniteam 使用的仿真機(jī)器人的方法、目前使用? NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:02386

基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在環(huán)設(shè)計(jì)機(jī)器人

Isaac 平臺(tái) 應(yīng)用于這些領(lǐng)域的。 NVIDIA Isaac 平臺(tái)NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個(gè)仿真器,為測(cè)試機(jī)器人算法提供仿真環(huán)境
2023-06-14 18:35:02334

Omniverse 中文課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén)

! 使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過(guò)本課程,您將學(xué)習(xí)如何: 使用交互式 Python 腳本編程接口開(kāi)發(fā)仿真應(yīng)用 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜
2023-06-30 17:35:02444

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進(jìn)行數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練

文章 將從第一步開(kāi)始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)建的必要知識(shí)和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開(kāi)發(fā)實(shí)踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標(biāo)記、模型訓(xùn)練開(kāi)始,出場(chǎng)的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:01363

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試

的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進(jìn)行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機(jī)器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進(jìn)行機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:06496

NVIDIA Isaac 平臺(tái)先進(jìn)的仿真和感知工具助力 AI 機(jī)器人技術(shù)加速發(fā)展

在?ROSCon 2023 上,NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺(tái)的重大更新。該平臺(tái)可為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真,本次更新針對(duì)
2023-10-20 02:00:02392

NVIDIA再出手!加速開(kāi)發(fā)邊緣AI應(yīng)用,迎接生成式AI新紀(jì)元

NVIDIA 近日宣布,對(duì)適用于邊緣 AI 和機(jī)器人NVIDIA Jetson 平臺(tái)上的兩個(gè)框架進(jìn)行大規(guī)模擴(kuò)展。NVIDIA Isaac ROS 機(jī)器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺(tái)上的擴(kuò)展也即將推出。
2023-11-23 17:31:52607

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機(jī)器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機(jī)器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機(jī)器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305

NVIDIA Isaac將生成式AI應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:2156

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