`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真,可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性,幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況,得到從數(shù)據(jù)曲線(xiàn)和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在,我們將嘗試使該機(jī)器人移動(dòng)。 有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人有哪些種類(lèi)?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類(lèi)型?
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開(kāi)發(fā)板,要求我們?cè)O(shè)計(jì)一塊公用的板子,通過(guò)接插方式分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。也就是說(shuō)當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
,縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。 NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署提供了一個(gè)工具箱。該機(jī)器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內(nèi)容
2018-06-11 08:20:23
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52
請(qǐng)問(wèn)下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?
2021-08-17 06:29:41
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
論壇里下了個(gè)labview機(jī)器人仿真程序。。。因?yàn)檎n程需要(以前沒(méi)有接觸過(guò)labview)想改某些參數(shù)就好。把本來(lái)wrl文件改成了我們畫(huà)的stl文件??墒秋@示類(lèi)沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
申請(qǐng)理由:目前我們團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的這個(gè)腦存儲(chǔ)智能機(jī)器人,原則上需要大量的內(nèi)存空間,所以需要進(jìn)行云儲(chǔ)存,wifi連接,通訊等方面的硬件開(kāi)發(fā)板需要。目前也正在尋找這樣一款合適的開(kāi)發(fā)板能夠搭配我們團(tuán)隊(duì)正在
2015-07-24 10:07:13
:使用該開(kāi)發(fā)板作為機(jī)器人的主控板,在次平臺(tái)上添加網(wǎng)絡(luò)控制,藍(lán)牙控制。制作一個(gè)開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái),可以對(duì)接上層的軟件控制,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的組合設(shè)計(jì),電腦通過(guò)藍(lán)牙手機(jī)通過(guò)APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
項(xiàng)目名稱(chēng):云擼貓智能機(jī)器人試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由開(kāi)源硬件愛(ài)好者,曾開(kāi)發(fā)了微博喂貓機(jī)器人和微信門(mén)鎖等有趣的項(xiàng)目。最近在學(xué)習(xí)AI視頻識(shí)別相關(guān)知識(shí),希望能夠基于該平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)寵物跟蹤,能夠通過(guò)B站等直播
2020-11-19 20:47:41
應(yīng)用的平臺(tái)。它為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)智能的硬件開(kāi)發(fā)工具以及一個(gè)開(kāi)放的云計(jì)算平臺(tái)。該系統(tǒng)具有完整的SDK和API的服務(wù)功能,大大減少了硬件的開(kāi)發(fā)難度和費(fèi)用。本文設(shè)計(jì)的草莓采摘機(jī)器人,利用ESP-8266無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
2023-08-16 17:35:54
:使用該開(kāi)發(fā)板作為機(jī)器人的主控板,在次平臺(tái)上添加網(wǎng)絡(luò)控制,藍(lán)牙控制。制作一個(gè)開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái),可以對(duì)接上層的軟件控制,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的組合設(shè)計(jì),電腦通過(guò)藍(lán)牙手機(jī)通過(guò)APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開(kāi)發(fā)的ROS平臺(tái),那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個(gè)字形容:物資豐富,品質(zhì)過(guò)硬。
2021-11-25 20:33:50
ZNH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由1臺(tái)ZN-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制器、工具庫(kù)、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、IO及PLC實(shí)訓(xùn)單元
2021-07-01 13:43:02
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(shù)(六年級(jí))智能機(jī)器人課題一、你好機(jī)器人——機(jī)器人常識(shí)目標(biāo)1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。2、了解機(jī)器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
全數(shù)字仿真平臺(tái)作為工業(yè)領(lǐng)域不可缺少的重要軟件之一,除了可以與MATLAB或者Simulink集成外,還支持哪些優(yōu)秀的功能?在了解新一代全數(shù)字仿真平臺(tái)SkyEye之前,先來(lái)學(xué)習(xí)一下什么是全數(shù)字仿真平臺(tái)
2021-12-17 07:48:56
全數(shù)字仿真平臺(tái)作為工業(yè)領(lǐng)域不可缺少的重要軟件之一,除了可以與MATLAB或者Simulink集成外,還支持哪些優(yōu)秀的功能?在了解新一代全數(shù)字仿真平臺(tái)SkyEye之前,先來(lái)學(xué)習(xí)一下什么是全數(shù)字仿真平臺(tái)
2021-12-21 06:42:16
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦,哪里可以買(mǎi)(哪個(gè)平臺(tái))?2.DIY機(jī)器人入門(mén)需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03
生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。 2、作為國(guó)內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心,現(xiàn)開(kāi)展培訓(xùn)項(xiàng)目針對(duì)不同層次的需求,為各大學(xué)生、相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員、科研院所的相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺(tái),學(xué)員通過(guò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求,商飛信息科技開(kāi)發(fā)出此開(kāi)源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
本帖最后由 lee_st 于 2017-10-31 08:27 編輯
基于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的智能樓宇服務(wù)機(jī)器人
2017-10-30 17:23:18
基于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的智能樓宇服務(wù)機(jī)器人
2017-09-30 09:19:47
本文內(nèi)容是基于已創(chuàng)作出的逼真機(jī)器平臺(tái),仿真等擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力來(lái)自多個(gè)執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。 人們可以想象到的最簡(jiǎn)單的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為差速
2021-12-20 06:35:29
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45
如何用proteus仿真機(jī)器人
2012-05-09 21:53:08
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語(yǔ)言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)
2019-10-09 20:32:08
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備,是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái),工藝種類(lèi)完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
今天給大家分享一個(gè)很不錯(cuò)的資料,大家有時(shí)間可以用來(lái)參考參考。該項(xiàng)目是基于嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人,主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要
2020-09-30 14:33:05
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52
驅(qū)動(dòng)電路板 7、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的鋰電池 8、機(jī)器人底盤(pán) 目前在這個(gè)平臺(tái)上已經(jīng)實(shí)驗(yàn)的功能包括:1、基于wifi的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;2、基于wifi的視頻監(jiān)控;3、基于openCV的目標(biāo)檢測(cè)(目前只做了圓形目標(biāo)的檢測(cè));4、基于openCV的色標(biāo)跟蹤;`
2014-09-18 15:33:45
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
三維虛擬仿真平臺(tái),三維虛擬仿真平臺(tái)是什么意思
1. 概述
三維虛擬仿真平臺(tái)旨在建設(shè)一個(gè)具有大范圍的海量
2010-04-10 11:35:345770 文章通過(guò)分析低軌衛(wèi)星協(xié)議體系結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化協(xié)議體系中的某些部分,在OPNET上實(shí)現(xiàn)了低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)協(xié)議仿真平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)支持非面相連接網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的開(kāi)發(fā)。最后在該仿真平臺(tái)上加
2011-10-09 11:20:003177 NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIA Isaac。
2018-06-05 17:31:243536 NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)NVIDIA? Isaac?,為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能。
2018-06-06 17:23:443706 昨日,英偉達(dá)(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),用來(lái)為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持,進(jìn)而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機(jī)器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391464 利用Isaac Robot Engine開(kāi)發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用程序可以無(wú)縫運(yùn)行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設(shè)備,以及帶有獨(dú)立NVIDIA
2019-04-26 16:12:306034 在蘇州舉辦的GTC CHINA 2019大會(huì)上,NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布了全新版本的Isaac(應(yīng)該取自艾薩克·牛頓)軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),建立了一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:042437 NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會(huì)議(GTC CHINA 2019)上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面,Isaac SDK邁出了重要的里程碑。
2019-12-19 10:04:24460 NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44317 Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ),包括加入了多項(xiàng)新功能的Isaac平臺(tái)。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測(cè)版,您可以通過(guò)該平臺(tái)探索更高級(jí)的機(jī)器人模擬功能。
2021-06-22 14:56:283141 ”兩大音頻平臺(tái)上搜索“NVIDIA 人工智能開(kāi)講”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建,是一個(gè)機(jī)器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測(cè)版的發(fā)布增加了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的多攝像頭支持功能
2021-09-07 14:34:245123 在這篇文章中,我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機(jī)器人部署。解決方案的重點(diǎn)是使用nanosaur檢測(cè) AprilTags ,這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的簡(jiǎn)單開(kāi)源機(jī)器人。
2022-04-15 16:42:511776 在模擬器中, ISAAC Sim 強(qiáng)大的合成數(shù)據(jù)功能使生成所需數(shù)據(jù)集變得簡(jiǎn)單。您可以提供合成數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)更高效的培訓(xùn)工作流和更安全的自主機(jī)器人操作。
2022-04-19 09:45:471181 新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗(yàn)的最新版本展示了現(xiàn)代機(jī)器人仿真工具包如何使研究人員和開(kāi)發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)上構(gòu)建該工具包,為機(jī)器人仿真提供了新的工作流程,是可用性、可擴(kuò)展性和互操作性的一次重大升級(jí)。
2022-04-27 16:06:312516 NVIDIA ISAAC 軟件開(kāi)發(fā)工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續(xù)加速各種移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ,使那些熟悉 Python 的人更容易構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。
2022-04-28 11:48:181290 NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機(jī)器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個(gè) NVIDIA Omniverse 的應(yīng)用程序加速了機(jī)器人領(lǐng)域 AI 的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和培訓(xùn)。
2022-07-01 11:19:251312 NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)和仿真研究人員在 2022 年機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)( RSS )會(huì)議上介紹了 工廠:機(jī)器人裝配的快速接觸 。這項(xiàng)工作是機(jī)器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學(xué)習(xí)方面的一個(gè)新突破。其目的是大大加快機(jī)器人裝配的研究和開(kāi)發(fā),并作為一個(gè)強(qiáng)大的工具,用于任何類(lèi)型的接觸豐富的仿真。
2022-10-10 11:35:111382 NVIDIA 最新公開(kāi)課來(lái)了,本次將圍繞用于開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺(tái)—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:351356 應(yīng)用機(jī)器人學(xué)博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個(gè) Omniverse 擴(kuò)展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件。
2022-10-21 09:41:27437 NVIDIA 公開(kāi)課——AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)第二講將于明日上線(xiàn)!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開(kāi)發(fā) 。 NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566 ”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開(kāi)講 ”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供動(dòng)力支持,是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境,以便開(kāi)發(fā)、測(cè)試
2022-11-10 11:00:23565 機(jī)器人從無(wú)到有自己學(xué)會(huì)道路駕駛,例如下面的范例影片,透過(guò)仿真的 Jetbot 鏡頭看出去,我們可以看到機(jī)器人確實(shí)有沿著道路在行走!
2022-12-21 11:27:581538 2030 年的 2000 萬(wàn)臺(tái),增幅超過(guò) 6.4 倍。為了開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的 AI 機(jī)器人,企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場(chǎng)景中。 NVIDIA 在 CES 上發(fā)布了 Isaac
2023-01-06 02:55:06415 NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機(jī)器人仿真和 合成數(shù)據(jù) 生成( SDG )工具,該? NVIDIA Omniverse ?應(yīng)用程序加速
2023-01-06 22:30:06563 Isaac Sim模擬很多特定場(chǎng)景及應(yīng)用環(huán)境,可以利用其精確的基于物理的渲染再現(xiàn)多種形狀和大小的障礙物,形成完成的具備功能的場(chǎng)景,可以根據(jù)特定場(chǎng)景中的復(fù)雜性、不確定性來(lái)驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能狀態(tài)和技術(shù)能力。
2023-01-08 15:32:59827 。 NVIDIA 近日在 GTC 上宣布, Omniverse Cloud? 將托管在 Microsoft Azure 上,以擴(kuò)大 NVIDIA?AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)和管理平臺(tái)——? Isaac Sim? 的接入范圍
2023-03-25 15:20:05356 團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計(jì)算平臺(tái)上加入了適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac ROS 的適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商—— NITROS(NVIDIA Isaac Transport for ROS)。
2023-05-06 10:01:17323 項(xiàng)目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項(xiàng)目的目標(biāo)是提高對(duì)操縱的感知,并通過(guò) PickNik 的商業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) MoveIt Studio 讓機(jī)器人具有更自主的行為。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499 ,廣達(dá)子公司達(dá)明機(jī)器人(Techman Robot)的機(jī)器人如何運(yùn)用 NVIDIA Isaac Sim ,一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:03583 了一個(gè)可用于打造新一代自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)車(chē)隊(duì)的全新平臺(tái)。 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布, Isaac AMR 將為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)先進(jìn)的測(cè)繪、自主和模擬能力,并且即將面向客戶(hù)進(jìn)行 搶先體驗(yàn) 。 Isaac AMR 是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和
2023-06-04 02:25:02426 隨著現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中部署的自主機(jī)器人越來(lái)越多,對(duì)高保真多機(jī)器人仿真環(huán)境的需求也在迅速增長(zhǎng)。本文將回顧筆者過(guò)去在 Cogniteam 使用的仿真多機(jī)器人的方法、目前使用? NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:02386 Isaac 平臺(tái) 應(yīng)用于這些領(lǐng)域的。 NVIDIA Isaac 平臺(tái)由 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個(gè)仿真器,為測(cè)試機(jī)器人算法提供仿真環(huán)境
2023-06-14 18:35:02334 ! 使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過(guò)本課程,您將學(xué)習(xí)如何: 使用交互式 Python 腳本編程接口開(kāi)發(fā)仿真應(yīng)用 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜
2023-06-30 17:35:02444 文章 將從第一步開(kāi)始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)建的必要知識(shí)和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開(kāi)發(fā)實(shí)踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標(biāo)記、模型訓(xùn)練開(kāi)始,出場(chǎng)的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:01363 的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進(jìn)行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機(jī)器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進(jìn)行機(jī)器人的仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:06496 在?ROSCon 2023 上,NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺(tái)的重大更新。該平臺(tái)可為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真,本次更新針對(duì)
2023-10-20 02:00:02392 NVIDIA 近日宣布,對(duì)適用于邊緣 AI 和機(jī)器人的 NVIDIA Jetson 平臺(tái)上的兩個(gè)框架進(jìn)行大規(guī)模擴(kuò)展。NVIDIA Isaac ROS 機(jī)器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺(tái)上的擴(kuò)展也即將推出。
2023-11-23 17:31:52607 如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機(jī)器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機(jī)器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:2156
評(píng)論
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