這種電子皮膚由兩層軟質塑料制成,一層充當壓力傳感器,而另一層則是包含噴墨打印的有機集成電路。
2015-10-27 08:02:28914 3自由度自動控制機械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
關注了一陣石墨烯這個材料,感覺真是很好、很強大,現在有發(fā)出消息說人造皮膚是石墨烯下一個應用的方向!一起來看看是怎么回事吧。 石墨烯這個神奇的材料,可能很快就被用來制造高度敏感的人造皮膚和可穿戴健康
2016-01-28 10:23:12
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區(qū)時,安全區(qū)呈矩形。當兩個安全區(qū)相鄰時,其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機械手在實際工作時,不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展,很多行業(yè)開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成,現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備,工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開篇:機械手設計挑戰(zhàn)——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動,氣壓驅動和電力驅動等三類,也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: ?。?) 根據機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作,有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題,四元數研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位,機械臂自動校位掛釘上板,沖床沖板,自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案,集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置,用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業(yè)機器人,也是最早出現的現代機器人,它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片,控制機械手和燈,下載器不插上時機械手和燈正常工作。當下載器插上時機械手不能正??刂疲徊?b class="flag-6" style="color: red">機械手時下載器可以下程序,可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好,我是一個labview的新人,最近我要做一個畢業(yè)設計,需要用USB攝像頭采集數據,在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手,請問我要怎么實現?
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數量占空比是否正確,防止單片機輸出的脈沖數量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述:該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由:機智云GoKit這款開發(fā)套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機,制作成六自由度機械手,完成各種動作。項目描述:想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手,初步計劃是用GoKit為主控,采用藍牙與主控通信,主控控制舵機驅動器,控制舵機驅動角度,完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由:本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究,為提高系統的智能程度,也為了更好的學習ARM編程技能,希望可以使用該產品。項目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽,全國大學生電子設計大賽等,有一定的基礎。項目描述:在一定的范圍內,通過無線通訊實行對機械手操控,使其完成自己所設定的一套動作,同時對運行過程的關鍵操作反饋回來,實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
指令,串口助手無法打開串口說明和機械手通信的串口也是一直打開著的既然暫停 繼續(xù)運行后機械手確實也發(fā)了指令,labview串口也沒關閉,也一直再循環(huán)等待接收指令我實在是看不出哪邊的問題,因為不暫停就能收到指令,正常執(zhí)行下去,所以我感覺串口配置應該并沒有問題的???
2021-06-21 10:40:49
閑來無事,仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作,依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊:數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優(yōu)點深受企業(yè)家的青睞,數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機械手結構簡單,適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業(yè)流程,那么桁架式機械手有哪些優(yōu)勢呢?1、桁架機械手能進行多自由度運動,而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機械手的生產
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的,現在做了一個由步進電機驅動機械手關節(jié)的機械手,現在理論算法寫好了,就是不知道如何進行實驗實驗,我的疑問如下: 因為控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系,利用工業(yè)化的無線數傳模塊 ,將PLC控制與無線遙控結合起來,使機械手控制系統能夠兼具二者的優(yōu)點,降低了成本、滿足了控制系統穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題,畢業(yè)設計讓做直角坐標機械手,還腰做實物 ,可是我對著壓根沒什么了解,只是知道是干什么用的,一點思路沒有啊,還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能;(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置,使機械手臂按照預定動作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠實現物品的抓取等相應功能;(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 (2)實現串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應該遵循什么樣的安規(guī)標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎樣去編寫機械手臂的程序?有大神遇到過這個問題嗎
2021-07-02 07:23:12
`日本JEL晶圓搬運機械手,中國代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動,不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二,對單片機非常的熱愛,最近在研究機械手,求大神們給我一些經典的,或者歷年的比賽資料也好,讓我參考一下,我現在正處于瓶頸上,求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
: ?。?) 應確保機械手有足夠的定位精度; ?。?) 應注意機械手與注塑機的動作配合協調,確保機械手抓取制品離開模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作,從而減少時間浪費; ?。?) 應注意
2012-09-11 09:43:54
分揀系統應用于手機蓋板,末端工位識別抓取材料,到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置,材料經前端檢測機臺,分開放置到同一條流水線上,視覺用于識別材料邊沿,使吸盤準確抓取材料至料盤中。那么深圳機械手視覺分揀系統有
2021-09-22 15:33:10
的裝配精度,不便于將產品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內。因而,當組裝效率和裝配精度均需要提升時,人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板,末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
,傳統的沖壓都是人工放料,會出現擺放不到位,穿設通孔時,容易將FPC板撕裂,良品率低,人工成本大。造成這些原因也跟產品生產技術有關,為了提高良品率減少成本,四元數研發(fā)了FPC視覺對位沖床機械手系統,該系
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體,通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統有哪些特點及參數?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數就跟大家解答一下!四元數PCB視覺對位沖床機械手系統特點:1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加,容易產生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產的需求。使用四元數研發(fā)的上下料機械手系統就可以很好的解決上述問題,該系統采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的,而且每一個動作的量程都是經過精心設計和計算得出來的,所以不管重復多少次動作,都能保證準確的對 生產線上的物料進行抓取和放置,而且每次動作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
,手柄示教編程,可實現零基礎編程,該關節(jié)式機械手系統已經廣泛應用到等離子切割/激光切割,焊接,拋光,噴涂等行業(yè)。那么深圳關節(jié)式機械手系統有什么特點?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數就跟大家解答一下!1
2021-10-21 13:46:57
關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié),可實現多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數關節(jié)式機械手系統采用 linux操作系統,全工業(yè)級設計,上位機
2021-08-13 09:56:19
視覺分揀機械手是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關鍵設備之一,通過應用分揀機可實現物流中心準確、快捷的工作。因此,在快遞行業(yè)他被譽為“智能機器手”。四元數視覺分揀機械手系統
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里
有愛普生
機械手的資料?。?/div>
2014-04-11 20:36:53
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的?五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器,機械手的相應算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類的算法,相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧,好像還能仿真吧,我應該要下載哪些呢?通過算法計算后,最終的目的是輸出角度信號給舵機,讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個
機械手系統?。?/div>
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序?畢設用,C語言,
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法,但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好,可擴展性更好,這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機械手的模型,右下角那種是什么呢?兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹: 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
工位機械手都有哪些優(yōu)勢呢?1.節(jié)省操作人員:從原先的每臺沖床需要二、三名員工,到現在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產效率:員工操作完成一個工件需要8S,而沖床機械手完成一個工件所需要的時間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個項目,需要用到機械手?;救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機械手發(fā)送信號,labview接收信號;要么就是labview發(fā)送信號,機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了,請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的機械手,上位機程序是由C#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求:1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22369 -產品詳情- NTP-06輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測試儀產 品 簡 述NTP-06針尖與人造皮膚穿刺力測試儀是依據 《GB18671-2009》研發(fā),適用于靜脈輸液針、針灸針、采血針等
2023-11-30 16:09:04
意大利開發(fā)出由大腦控制的有觸感的機械手
據國外媒體報道,26歲意大利人派鮑洛·佩特魯茲羅(Pierpaolo Petruzziello)在一場車禍中不幸失去了左臂,不過他已成功接上一
2009-12-18 10:53:35683 據國外媒體報道,近日,科學家研發(fā)出一種比人類手指的觸感更為靈敏的機械手指。這種被稱為BioTac的傳感器對各種物體的辨識率高達95%,遠遠超越人類的判斷能力。機械手指皮膚上的
2012-06-21 10:27:101014 在過去的10年中,人造皮膚研究取得了重大進展,但即使是最有效的自我修復材料仍具有重大缺陷。有些因必須暴露在高溫條件下而無法實用,有些雖在室溫下可以愈合,但修復創(chuàng)口會
2012-11-15 09:03:011135 近日,有研究人員開發(fā)出一種假肢原型,可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機械手將電極和手臂上的兩根主要神經連接,它被稱為“世界上第一個可以提供抓握的實時感覺反饋假肢”,由瑞士洛桑聯邦理工學院的Silvestro Micera主導研究該工程項目。
2013-02-21 08:55:243572 這一次酷炫動圖將把目光轉向人造機械的工作原理。 例行警告:圖多殺貓,沒有連上Wi-Fi的手機黨請迅速關閉此頁面! 伸出圓手 原理:對于機器人而言,學會如何抓握是件很重要的事情。以往,很多機械手都是
2017-09-20 08:57:351 人造皮膚只是其中的一個應用。研究人員稱,這種新發(fā)現的材料柔軟、可彎曲、可拉伸、可扭曲,將影響柔性可穿戴電子領域的未來發(fā)展,包括用于健康監(jiān)測、醫(yī)療植入物和人機接口。
2017-11-27 11:44:203059 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 斯坦福大學的鮑哲南團隊通過將人造皮膚的概念推上了新高度給電子元件的發(fā)展奠定了基礎,他們不但展示了可以感受到瓢蟲腿兒的精密可拉伸電子元件,并且展示了能夠大規(guī)模制造這種元件的工藝。人類可以通過多種方式
2018-04-10 03:02:001450 美國斯坦福大學和韓國首爾國立大學研究人員開發(fā)了一種人造感覺神經系統,可以激活蟑螂的抽搐反射,還能識別盲文字母。這項為假肢創(chuàng)造人造皮膚的工作,是恢復截肢者感覺的第一步,也許有一天可以為機器人提供一些反射能力。
2018-06-11 11:44:001658 據麥姆斯咨詢報道,韓國科學家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學透明的觸摸屏及設備更好的觸摸感。
2018-08-20 10:56:255577 根據研究團隊稱,這種皮膚能夠模擬生物皮膚的壓力感應功能。研究人員在論文中提出,人造皮膚通常建立在壓力感應的單一反應模式上。這意味著人造皮膚雖然擅長于感知壓力,但是超過一定的壓力極限時就會出現問題。它們就像是記錄壓力的開關,但是無法真正感覺自己受到多大的壓力。
2018-10-01 09:52:00600 科學家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復雜的自我感應機制,因此能夠瞬間適應佩戴者進行運動。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復和虛擬現實等領域。
2019-09-29 09:06:23796 觸控科技更上層樓,學者研發(fā)出類似人造皮的薄膜,能作為觸控式界面,可望讓智能手機、穿戴式裝置或計算機更好操作。
2019-10-25 10:25:25575 過去幾十年內,模擬人體皮膚寬量程感官功能和強拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應力、震動和生物標記物并將其轉化為可量化的電信號,為醫(yī)療保健、可穿戴設備和軟體機器人等領域提供了新的機遇。
2019-12-19 10:44:35550 科學家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復雜的自我感應機制,因此能夠瞬間適應佩戴者進行運動。
2020-02-13 13:03:14913 在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數據通過云傳遞給英特爾的Loihi神經形態(tài)計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉換為語義。
2020-07-29 17:04:231863 在研究中,NUS研究團隊首先訓練一個裝有人造皮膚的機械手來閱讀盲文,機械手將觸覺數據傳遞給Loihi,由Loihi進行翻譯,準確率超過92%,并且功耗比標準Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。
2020-08-17 11:52:471648 11 月 7 日,化學家、斯坦福大學化學工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學周期間接受網易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽為人造皮膚領域的 材料大師,她帶來了關于 電子皮膚的大膽設想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842 電子皮膚來了! 人造皮膚領域“材料大師”、化學家、斯坦福大學化學工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領域的研究初衷。 在鮑哲南等科學家的設想中,這種黑科技能夠協助假肢理解觸摸、彎曲或按壓
2020-12-25 14:47:331767 新一期英國《自然》雜志發(fā)表報告說,美國斯坦福大學華人女教授鮑哲南團隊在柔性電子領域實現了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應和計算能力更強,智能性更高。在柔性電子研究領域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325 韓國科學家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學透明的觸摸屏及設備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609 手術、人機界面以及可穿戴醫(yī)療監(jiān)測儀等各類應用。 皮膚是人體最大的感覺器官,擁有豐富的神經元,它們不斷地監(jiān)測著環(huán)境中的刺激,并將這些信息傳遞至大腦。因此,優(yōu)秀的人造皮膚必須能夠復制這種能力。特別是電子皮膚需要高靈敏度的觸
2020-12-28 16:00:401701 NUS團隊在本周早些時候的機器人技術:科學與系統會議上介紹了其研究。他們詳細介紹了配備人造皮膚系統的機器人手如何以92%的精度讀取盲文,同時所使用的功率比傳統處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185 直線模組是一種常見的機械傳動裝置,廣泛應用于機械手等自動化設備中,在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點,可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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