機器人安裝量強勁增長的主要因素，此外，金屬加工、化工塑膠等行業(yè)需求量也迅速上升?！ 鴥?nèi)市場：我國工業(yè)機器人市場需求從2010年開始激增，2013年，中國成為全球最大的機器人市場，占全球總份額的20
2015-12-28 17:32:06
描述2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區(qū)別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間?！ ?shù)控折彎機集成應(yīng)用 機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中國智能制造網(wǎng) 市場分析】隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)水平更高，使用領(lǐng)域不斷擴大，形成機器人產(chǎn)業(yè)熱的同時，也帶來了智能裝備的發(fā)展熱潮。 機器換人，風(fēng)起云涌”這是在義烏機器換人
2017-02-14 14:16:18
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業(yè)機器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機器人快速強大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
`工業(yè)機器人應(yīng)用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經(jīng)濟的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，全球產(chǎn)銷量第一大國，每年新增的工業(yè)機器人臺數(shù)以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量
2016-03-09 14:28:02
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
裝置的工業(yè)機器人，可使得記憶容量大大增加，特別使用與復(fù)雜程度高的操作過程的記憶，并且記憶容量可達無限。工業(yè)機器人的運動控制是指工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器從一點移動到另一點的過程中，對其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57
），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也
2016-03-07 14:32:49
美金，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。有了2D視覺技術(shù)，部件可以在相對便宜的帶式傳送器上進行傳送。***作員或者機器人放到傳送器上的部件接著會被傳送給機器人。當(dāng)安裝于傳送器末端的一個攝像機
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工業(yè)機器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術(shù)，所有結(jié)構(gòu)件自動進入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進行操作。引進機器人的裨益在三一重機的快速發(fā)展上也可窺一二。《中國工業(yè)機器人
2015-02-11 17:38:04
，2015-2017年我國工業(yè)機器人銷量將保持12%的年增長率，分別達到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設(shè)平均一臺工業(yè)機器人平均配備5個減速器/伺服電機，工業(yè)機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個行業(yè)占比達到59%，其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的發(fā)展曰新月異，其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
機器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件，如集成電路板等③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.④搬取零件和裝配工作。4
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺一、概述ZNL-IR03工業(yè)機器人不同于其他機電設(shè)備，是一種實現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
14.5%的復(fù)合增長率逐年上漲，機器人產(chǎn)業(yè)逐漸成為市場關(guān)注的熱點。而且，隨著中國正在由工業(yè)化中后期向工業(yè)化后期快速過渡，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造技術(shù)已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求，機器人等智能裝備技術(shù)正在成為企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的當(dāng)務(wù)之急?！皟蓚€因素的疊加，最終成為機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的根本原因。”羅軍說。
2015-02-11 17:26:59
。其機器人密度（萬名員工使用機器人臺數(shù)）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統(tǒng)計數(shù)據(jù)稱為21臺， 僅供參考）。而我國機器人市場也發(fā)展很快，工業(yè)機器人每年裝機量增長速度均
2018-11-08 15:55:32
。.?？有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
，而行業(yè)本身的發(fā)展勢能也就無法釋放。也正是由于這樣一個低效的模式，工業(yè)機器人行業(yè)雖然正在快速發(fā)展，但從出貨量和市場規(guī)模上看，仍然還未實現(xiàn)全面爆發(fā)。根據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017年）》的數(shù)據(jù)
2018-03-02 14:42:06
了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構(gòu)均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學(xué)及動力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機器人
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-IR04工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述ZNH-IR04工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
具體而言，工業(yè)機器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。2、工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢工業(yè)機器人需求高速增長，市場規(guī)模迅速擴大。隨著中國經(jīng)濟繼續(xù)穩(wěn)步發(fā)展
2015-04-25 16:45:30
機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
引導(dǎo)到手臂周圍的幾乎任何位置（圖4（b））。 如圖所示，可以將末端執(zhí)行器附件的重心從該位置偏移。 該臂可根據(jù)需要安裝在地板，長凳，手推車，墻壁或天花板上，而不會妨礙操作。傳統(tǒng)上，工業(yè)機器人通常與大型工業(yè)
2020-09-04 17:31:26
。 中國 2012年到2014年間，中國工業(yè)機器人銷售量一路攀升，到2014年，中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人銷售量最大的國家。2012到2014年間，工業(yè)機器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
減速機后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。3.運動冗余運動學(xué)冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機器人
2018-10-12 11:02:18
的差距也意味著無限發(fā)展?jié)摿?b class="flag-6" style="color: red">增長空間。”目前，在“工業(yè)制造2025”和《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等利好政策影響下，眾多機器人企業(yè)都希望借政策東風(fēng)有所作為。華山論劍誰與爭鋒 江湖風(fēng)起云涌，一邊國產(chǎn)
2015-12-07 17:09:11
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn)，機器人將代替取代人，而人只要負責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的滿足實時性快速性的特點?！ ?b class="flag-6" style="color: red">隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
、更輕、更強大的執(zhí)行機構(gòu)；需要一個工業(yè)級的、并且具有良好兼容性的軟件開發(fā)平臺。這些挑戰(zhàn)也獲得了業(yè)內(nèi)其他領(lǐng)導(dǎo)者的響應(yīng)：Segway思維車的發(fā)明人、FIRST機構(gòu)及DEKA研發(fā)公司的創(chuàng)始人Dean Kamen
2019-07-31 07:17:18
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)？對于一個還沒入門的想學(xué)機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓(xùn)機構(gòu)是很關(guān)鍵的，當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準確高效地執(zhí)行任務(wù)，機器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
AI控制和算力，采購的適用于機器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實現(xiàn)市場增長， 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機器人主控板的需求提升，也表明了機器人市場仍然向好。本文重點介紹機器人的市場發(fā)展趨勢，以及
2022-11-04 15:34:10
現(xiàn)多種類型的個人機器人。 從這些直觀的數(shù)據(jù)可以看出，家用服務(wù)機器人的市場容量還很大，隨著人們購買力的提升，屆時家用機器人將會呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。機器人的價格也會隨之下降，所以讓電影中類似“大白”的機器人走進
2015-08-10 18:16:12
年年均增長率高達22%。除了在傳統(tǒng)的汽車制造、電子制造等領(lǐng)域進一步深化，在醫(yī)療、生活等領(lǐng)域也開拓了新的道路，這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。在疫情影響下，無人配送機器人也獲得了一波發(fā)展機會，已成為
2022-10-18 14:34:33
`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13
。6 機器人力檢測力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置：1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上?？蓽y量驅(qū)動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機器人
2018-10-30 15:02:58
工業(yè)機器人、教育機器人、包裝機器人、家用機器人等市場日逐繁榮。隨著消費者生活方式的改變以及智能化、自動化等技術(shù)的愈發(fā)成熟，機器人市場正遍地開花，發(fā)展勢頭迅猛。人工智能的方興未艾，讓“教育機器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58
市場現(xiàn)狀分析及投資前景研究報告》統(tǒng)計，2013年全球工業(yè)機器人銷量為17.8萬臺，同比增長12%，增速創(chuàng)歷史新高，2013年全球工業(yè)機器人總市場約為1800億元人民幣。2014年全球工業(yè)機器人銷量達
2018-08-14 09:52:55
完成的工作。它們正在用于例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運等流程。 醫(yī)療和保健行業(yè)也在應(yīng)用服務(wù)機器人方面取得了巨大的進展。隨著外科手術(shù)機器人價格的降低以及它們在醫(yī)療操作
2017-08-17 11:17:43
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
操控機器人。其次，隨著社會老齡化現(xiàn)象不斷突出，人類需要機器人來擔(dān)任助手和補充。此外，隨著國民教育水平的提高，底層勞動力越來越缺乏，更多的機器人將參與到工業(yè)制造、物料運輸甚至空間探索等工作。而搬運機器人
2015-12-23 14:40:03
。隨著核工業(yè)和機器人技術(shù)的發(fā)展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業(yè)機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
有幸獲得了省賽一等獎，實屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計部分一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述水下管道巡檢組是做一個水下機器人，需要實現(xiàn)巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
達到56604臺，比去年全年的產(chǎn)量增長了71．5％，各種類型的服務(wù)機器人也先后推向市場。當(dāng)前，隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
最清楚，因為做了機器人，發(fā)現(xiàn)根本不用芯片，整個機器人一個芯片就夠了。不過隨著認知的不斷提升，這個問題很難回答。那我們就開始我們的機器人之旅。機器人解釋為機器獲得了一些人的特點。電視里經(jīng)常...
2021-08-30 08:37:01
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
目前大多數(shù)智能機器人都以電磁電機作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動時，不得不使用減速機構(gòu)來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構(gòu)尺寸，使得機器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
工業(yè)機器人是能夠代替人工完成高強度重復(fù)工作的多自由度機器裝置，不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量，還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，“十三五”期間我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
，讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
，讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
平臺上建立了末端執(zhí)行器的三維模型，在Simulate中校核了其關(guān)鍵部件的剛度與強度，在RobotStudio中規(guī)劃了打磨路徑，并在相應(yīng)的T作空間之內(nèi)，分析了其位姿及路徑的可抵達性，最后通過仿真實驗檢驗了其規(guī)劃的路徑的合理性。分析結(jié)果表明：該末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)
2018-02-28 13:50:42
0 組成的結(jié)構(gòu)進行運動學(xué)關(guān)系的研究，得到了氣動柔性元件的長度和執(zhí)行器末端位置的數(shù)學(xué)關(guān)系。利用搜索法對該數(shù)學(xué)關(guān)系進行了數(shù)值計算，獲得了該執(zhí)行器的工作空間包絡(luò)面，并對不同參數(shù)下的工作空間的變化特點和差異性進行了分析研
2018-03-13 10:39:520 隨著工業(yè)機器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長，機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。
2019-05-08 17:04:51
1948 隨著工業(yè)機器人市場的應(yīng)用的擴大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機構(gòu)Fact.MR的報告中預(yù)測，在2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-08-14 09:28:224548 隨著工業(yè)機器人市場的應(yīng)用的擴大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機構(gòu)Fact.MR的報告中預(yù)測，在2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-09-20 15:48:082018 我國草莓種植面積廣大，人工收獲作業(yè)繁重，草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此，結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，設(shè)計了一款草莓收獲機器人的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標識別定位，自身姿勢調(diào)整和果柄夾持剪切
2020-09-18 15:46:005 在自動化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)機器人及人機協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。
2020-09-21 14:35:188187 
什么是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 在自動化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)
2021-04-30 09:37:2223066 
電子商務(wù)飛速增長以及對工作場所安全性的關(guān)注度升高正在推動自主移動機器人（AMR）和自動導(dǎo)向車（AGV）市場的大規(guī)模增長。得益于艾邁斯歐司朗和Jabil的共同努力，機器人車獲得了更廣闊的視角。 自主
2021-11-22 14:10:311246 末端執(zhí)行器是機械手的執(zhí)行機構(gòu)，也就是機器人的手部，是裝在機器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機器人來說，手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
2022-11-02 12:43:531627
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