直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用
2023-08-04 17:48:22657 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 在這個(gè)項(xiàng)目中;提供 3D 機(jī)械手組裝、伺服控制、柔性傳感器控制、使用 nRF24L01 進(jìn)行無線控制、Arduino 接收器和發(fā)射器源代碼。簡(jiǎn)而言之,在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將學(xué)習(xí)如何用無線手套控制機(jī)械手
2022-12-20 15:55:133 機(jī)械手臂因?yàn)橐L(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度作業(yè),所以對(duì)于滑環(huán)的可靠性有極高的要求,而3D掃描儀具備高清超高清圖片或視頻的快速拍攝能力,其滑環(huán)應(yīng)具備高速率視像數(shù)據(jù)的傳輸能力。
2022-12-07 16:25:05422 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《由操縱桿控制的SCARA手臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-05 10:14:050 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:501 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《3D打印的SCARA手臂下棋開源項(xiàng)目.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-21 10:14:331 機(jī)械手臂,是目前應(yīng)用極為廣泛的一種機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療等領(lǐng)域都能得見其身影。除了固定式的機(jī)械臂外,因?yàn)殪`活機(jī)動(dòng)、可多場(chǎng)景應(yīng)用等優(yōu)勢(shì),移動(dòng)式機(jī)械臂也是在工業(yè)領(lǐng)域備受青睞,廣泛應(yīng)用,它極大地提高了生產(chǎn)效率,還能代替人員在更加惡劣和危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境下工作,優(yōu)勢(shì)突出。
2022-08-19 13:40:58595 今天,正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)教程之Qt,主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。
2022-06-02 15:20:27782 的浪費(fèi),機(jī)械手臂是許多工廠務(wù)必會(huì)用到的設(shè)備之一,使我們可以在一個(gè)工作室里,看著計(jì)算機(jī)螢?zāi)槐O(jiān)視著機(jī)器的運(yùn)作,有問題就可以立刻發(fā)覺。研究的目的是統(tǒng)合三年來所學(xué)習(xí)到的知識(shí),并透過實(shí)驗(yàn)過程中所發(fā)現(xiàn)的問題,去找
2011-03-08 16:43:25
手動(dòng)機(jī)械手程序資料
2021-12-08 09:20:422 大聯(lián)大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特爾(Intel)NCS2神經(jīng)計(jì)算棒的視覺系統(tǒng)方案,適用于智能機(jī)械手臂。
2021-11-03 10:39:272164 ZMC運(yùn)動(dòng)控制器SCARA機(jī)械手應(yīng)用快速入門
2021-09-23 11:30:341009 碼垛機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂是一種多自由度的全自動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械手,其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng),基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)動(dòng)作與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2021-08-23 16:44:491273 機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作,依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求,代替人
2021-07-13 17:31:181809 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛應(yīng)用的的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域應(yīng)用普遍。機(jī)械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,懸式、直立式、橫立式、龍門式,又根據(jù)軸關(guān)節(jié)
2021-01-05 14:52:28608 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。機(jī)械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,懸臂式、直立式、橫立式、龍門式,又
2020-12-14 11:32:533927 通過分析造成SCARA機(jī)械手的誤差因素原因,從而為了提高機(jī)械手的絕對(duì)定位精度,可以通過以下兩大類方法來實(shí)現(xiàn)
2020-05-17 10:21:002935 物料搬運(yùn)機(jī)械手由機(jī)械手和物料分揀兩部分裝置組成。如圖1所示,機(jī)械手主要由機(jī)座(采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn))、水平手臂(采用直線坐標(biāo)氣缸HMP-20-200)、垂直手臂(采用滑塊氣缸SLT-16-50)、氣
2020-05-17 10:10:001480 德國(guó)GMC功率分析儀LMG671 應(yīng)用: 用于六軸機(jī)械手臂的電機(jī)性能測(cè)試。 德國(guó)GMC功率分析儀LMG671 測(cè)試內(nèi)容: 測(cè)試電機(jī)功率,減速回收的能量,制動(dòng)損耗等。 德國(guó)GMC功率分析儀LMG671
2020-04-07 13:41:451154 機(jī)械手臂在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機(jī)械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同,但都是接受指令,然后精準(zhǔn)定位到某一點(diǎn)進(jìn)行操作的。
2019-12-28 10:53:061561 自動(dòng)糾偏、輕拿輕放、震動(dòng)小且穩(wěn)定……近日,由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手投入使用,這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線。
2019-12-18 09:55:151222 機(jī)械手臂在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機(jī)械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同,但都是接受指令,然后精準(zhǔn)定位到某一點(diǎn)進(jìn)行操作的。
2019-11-16 10:26:271363 直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動(dòng),按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)
2019-06-12 16:59:234517 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?
2019-06-12 15:54:1114362 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。
2019-06-03 06:19:001868 SCARA機(jī)器人是一種四軸機(jī)械手,SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
2019-05-07 08:22:004627 華盛頓大學(xué)去年成功研發(fā)一種專門用于喂食的機(jī)械手臂,機(jī)器人還能嵌在輪椅上,手臂一頭握著勺子,裝好食物,然后送入病人口中。
2019-03-18 14:25:472199 美國(guó)約有一百萬的人不能自主進(jìn)食。有的是因?yàn)闅堈蠁栴},有的年齡漸長(zhǎng)不方便,他們需要護(hù)工用勺子一口一口地將食物送進(jìn)嘴里。華盛頓大學(xué)去年成功研發(fā)一種專門用于喂食的機(jī)械手臂,機(jī)器人還能嵌在輪椅上,手臂一頭握著勺子,裝好食物,然后送入病人口中。
2019-03-16 09:19:573034 在最新款的擬人化機(jī)械手—雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中,整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)處,精實(shí)的設(shè)計(jì),讓機(jī)械手能做出與人類更相近的動(dòng)作。該機(jī)械手通過特定的法蘭接頭可與市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:161575 山東康道智能資訊:桁架機(jī)器人機(jī)械手之手臂解說,桁架機(jī)器人的手臂是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分,很多時(shí)候,定制的是桁架機(jī)器人的手臂部分,因?yàn)?b style="color: red">手臂是用來執(zhí)行人工操作的部分?!∫弧㈣旒軝C(jī)器人機(jī)械手之手臂
2018-12-20 16:11:08467 科技,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞:鍛造自動(dòng)化機(jī)器人 鍛造工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化上下料機(jī)械手 自動(dòng)化上下料機(jī)械臂 鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線 鍛壓自動(dòng)上下料 鍛壓機(jī)械手臂 鍛造機(jī)械手臂 鍛造機(jī)器人??
2018-11-20 09:22:11281 、節(jié)拍高的鍛造業(yè)來說,節(jié)約勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工作穩(wěn)定性等方面。鍛壓機(jī)械手臂可由多臺(tái)單機(jī)鍛造機(jī)械手連線成為一條鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線,從而會(huì)較好提高生產(chǎn)效率。?本文出自力泰
2018-11-20 09:20:18296 遠(yuǎn)程操縱的可穿戴機(jī)械手臂誕生,未來或可輔助殘疾人進(jìn)行復(fù)健運(yùn)動(dòng)。東京的慶應(yīng)義塾大學(xué)設(shè)計(jì)研究生院近日研發(fā)了一款名為Fusion的機(jī)器人背包,它由助理教授Yamen Saraij領(lǐng)導(dǎo)、聯(lián)合東京大學(xué)共同研發(fā),旨在探索人們?nèi)绾瓮ㄟ^機(jī)械來共同控制一個(gè)人的身體。
2018-08-30 13:28:276321 針對(duì)工業(yè)中片狀材料自動(dòng)化傳輸?shù)膽?yīng)用需求和垂直方向占用空間小的要求,設(shè)計(jì)了一種成本低、工作空間大和占用空間小的自由度多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂。該機(jī)械臂是一種3關(guān)節(jié)3連桿式機(jī)械結(jié)構(gòu),采用減速機(jī)和二級(jí)同步帶進(jìn)行傳動(dòng)
2018-03-20 14:52:515 在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越
2018-02-28 09:52:0918954 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 單軸直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái),是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件,通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過,有賴于正確的使用,方能保持最佳
2017-10-09 11:03:542 相對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人專用控制器控制方式,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢(shì)。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機(jī)械手路徑控制的能力,應(yīng)用研華PCI-1245-AE運(yùn)控卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)SCARA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
2017-09-30 15:59:4422 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
2017-09-23 11:52:2513 方案背景隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)信息化、機(jī)械化、智能化的時(shí)代,而其中最具代表意義的就是機(jī)械手技術(shù)。機(jī)械手的使用范圍也十分廣泛,在工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天等領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。
2017-07-17 11:33:581 機(jī)械手臂的資料
2017-05-02 14:17:570 SOLIDWORK格式,可以看到整個(gè)機(jī)械手臂的工作原理
2017-03-24 17:08:5315 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4262 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),將請(qǐng)見諒
2015-11-20 15:38:2516 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:0069 輕便型機(jī)械手臂大啖產(chǎn)線自動(dòng)化商機(jī)。輕便型機(jī)械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價(jià)格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點(diǎn),以低耗電、易改編程以及投資回報(bào)期極短等優(yōu)點(diǎn)擄獲中小企業(yè)芳心,大舉進(jìn)攻產(chǎn)線自動(dòng)化市場(chǎng)。
2013-08-30 10:41:321980 愛普生科技(Epson)日前宣布在其暢銷的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂(SCARA Robot)中,推出新的RS系列產(chǎn)品
2011-04-19 09:29:361748
電磁機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)電路板之設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本裝置主要使用慧魚電控積木來設(shè)計(jì)電磁機(jī)械手臂之機(jī)構(gòu),使用慧魚電控積木來設(shè)計(jì)之原因?yàn)槠滟|(zhì)輕容易施工。另外在驅(qū)動(dòng)部分使用直流
2009-11-17 18:06:0487 基于動(dòng)態(tài)方程和Hamilton-Jacobi 原理,從硬件到軟件,設(shè)計(jì)了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化。仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果,證明了該系統(tǒng)的可用性和
2009-05-27 13:10:2659 PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22365
評(píng)論
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