干渴狀態(tài)了。”哈工大機(jī)器人研究所所長、教育部長江學(xué)者特聘教授、“機(jī)器人爸爸”孫立寧曾說?！ 」I(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、周邊設(shè)備
2015-03-02 11:21:40
若說當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？ 機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50
、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人
2017-09-12 17:04:50
、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人
2018-11-01 11:25:28
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人主板、ABB機(jī)器人線纜、ABB機(jī)器人控制柜 潤滑油TMO15020L ABB機(jī)器人電池) ）,|工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)（ABB示教器維修 減速機(jī)更換 電機(jī)更換 電機(jī)維修更換
2020-08-19 10:32:02
，機(jī)器人本體鑄件進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。 ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器
2021-07-01 09:49:25
單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。
2021-09-17 08:53:31
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等。《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
得到了廣泛的應(yīng)用，在我國有大量的需求，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人示教器、控制器、機(jī)器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)的一種基于WinCE的工業(yè)機(jī)器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申請理由：WiFi機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)項(xiàng)目描述：通過手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，該開發(fā)板置于機(jī)器人上，手機(jī)通過WiFi發(fā)送控制信號，Tisan物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板將接收的信號通過串口或網(wǎng)口發(fā)送給機(jī)器人本體，機(jī)器人本體作出相應(yīng)的動(dòng)作。
2015-10-15 10:09:42
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游，企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人——機(jī)器人本體。面對與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
，促進(jìn)機(jī)器人功能部件企業(yè)和本體企業(yè)對接，促進(jìn)機(jī)器人本體企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和用戶企業(yè)對接，促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)與大學(xué)、科研院所對接；3、創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，鼓勵(lì)探索開展機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)，發(fā)揮金融杠桿作用
2015-02-12 10:00:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
關(guān)于kuka庫卡機(jī)器人保養(yǎng)注意事項(xiàng)——庫卡機(jī)器人發(fā)表時(shí)間：2020-07-15一、庫卡工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)1、普通維護(hù)1)清洗機(jī)械手定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向
2021-09-08 07:02:29
和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如
2019-04-13 10:30:39
生產(chǎn)情況一樣，并且機(jī)器人沒有任何故障報(bào)警。發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因：根據(jù)機(jī)器人故障講述，導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是：①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移
2020-09-07 15:40:22
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體，最終通過地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定
2020-09-08 16:15:24
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
，將從驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和本體三個(gè)部分來介紹。1、伺服驅(qū)動(dòng)層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)完成的，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最底層，伺服驅(qū)動(dòng)的目的是改善驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的”大腦“，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的”身體“，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)95%的企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。”目前機(jī)器人上游利潤價(jià)值最高，僅僅減速機(jī)占機(jī)器人成本
2017-02-14 14:16:18
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
回轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)和2圖e是三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)）。2工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)形式（a）直角坐標(biāo)型b）圓柱坐標(biāo)型c）球坐標(biāo)型d）多關(guān)節(jié)型e）平面關(guān)節(jié)型）
2015-01-19 10:36:12
，不能僅針對工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
、巨石、德力西等多家知名企業(yè)。 但是比較國外同類產(chǎn)品，國產(chǎn)機(jī)器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過30年的發(fā)展，在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器
2015-12-17 14:53:56
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2020-11-16 16:18:45
時(shí)，應(yīng)有的放矢。根據(jù)機(jī)器人工作環(huán)境、焊接要求選擇機(jī)器人的配置是成功使用焊接機(jī)器人的必要條件。通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)除包括機(jī)器人本體外，還包括變位機(jī)、焊接電源和其他外圍設(shè)備。所以，焊接機(jī)器人的傳感裝置除
2020-06-16 09:48:50
，工業(yè)機(jī)器人也在不斷完善。就本項(xiàng)目而言，傳統(tǒng)的工業(yè)貨運(yùn)機(jī)器人在面對如今日益復(fù)雜的工廠環(huán)境中顯露的不足日益明顯，因此研究開發(fā)新的工業(yè)送貨機(jī)器人日益迫切。其實(shí)，貨運(yùn)機(jī)器人本質(zhì)就是循跡加電機(jī)速度控制算法，循跡
2021-11-30 08:21:33
。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜
2017-09-20 16:28:35
0 機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)指其機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)行機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和其他相關(guān)分析時(shí)，一般將機(jī)器人簡化成由連桿、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器首尾相接，通過關(guān)節(jié)相連而構(gòu)成
2017-10-13 11:48:1219 ABB 機(jī)器人硬件系統(tǒng)是由兩部分組成，即機(jī)器人本體和控制柜。機(jī)器人本體。機(jī)器人本體是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸都帶有一個(gè)西門子生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)
2017-10-13 14:41:465 弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
2017-10-17 14:19:3318 機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)
2017-10-17 16:00:1815 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2017-10-18 16:04:319 光電與RFID 導(dǎo)引物流機(jī)器人系統(tǒng)是三層架構(gòu)的系統(tǒng)， 分為系統(tǒng)層、控制層和執(zhí)行層。由系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)、機(jī)器人本體控制系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器采集、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行、機(jī)器人運(yùn)行場地及RFID 標(biāo)簽、無線通訊
2017-12-12 09:08:42
1468 
機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)
2018-01-02 11:08:054 1.ABB機(jī)器人支持多任務(wù)（每臺(tái)機(jī)器人本體最多一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)）。
2.使用多任務(wù)，機(jī)器人要有623-1 multitasking選項(xiàng);
3.如何新建多任務(wù)？
4.控制面板，配置;
5.主題controller
2018-06-11 19:30:4331127 
本文以FANUC機(jī)器人R-2000i系列為例。對R-2000i機(jī)器人進(jìn)行更換本體電纜操作，該型號的本體電纜分為動(dòng)力電纜和編碼器電纜，更換的方法類似。
2018-07-30 17:21:308952 
裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。
2018-10-25 08:46:1414525 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2018-11-21 16:17:2211143 
工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺(tái)動(dòng)力裝置，以確保每個(gè)關(guān)節(jié)臂都能夠獨(dú)立動(dòng)作。各個(gè)機(jī)械臂的協(xié)調(diào)工作，就是由我們的控制系統(tǒng)來調(diào)控的了。
2019-01-31 11:49:002171 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2019-02-26 15:05:099848 挖掘機(jī)器人由挖掘機(jī)器人本體機(jī)械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以AVR單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成
2019-03-15 14:27:00895 
人機(jī)協(xié)作的安全控制方案無非兩種，一種是基于外部監(jiān)控的外部控制系統(tǒng)方案，另一種則是基于機(jī)器人本體設(shè)計(jì)的內(nèi)部控制系統(tǒng)方案。
2019-03-25 16:00:243849 一個(gè)是從機(jī)器人本體到核心零部件的布局，一個(gè)是從核心零部件到本體的延伸，而今，都站在了風(fēng)口浪尖上。
2019-05-05 14:22:474738 要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。
2019-05-16 14:41:5711336 
關(guān)于機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，我們先來看一張本體結(jié)構(gòu)形式圖。
2019-06-05 17:22:0817886 即便國產(chǎn)機(jī)器人本體性能真的已經(jīng)做到跟國外品牌很接近甚至超過國外品牌，誰來推？靠本體企業(yè)自己顯然是不夠的。
2019-06-18 09:22:083475 國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)沒有好的經(jīng)銷渠道，如果是這樣，即便國產(chǎn)機(jī)器人本體性能真的已經(jīng)做到跟國外品牌很接近甚至超過國外品牌，誰來推？靠本體企業(yè)自己顯然是不夠的。
2019-06-21 16:28:433292 將在這一新生產(chǎn)基地生產(chǎn)6軸機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等機(jī)器人本體，并開展行業(yè)機(jī)器人集成運(yùn)用系統(tǒng)的研發(fā)和制造。
2019-07-17 17:34:17379 本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。全書分九章，包括概論，工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的語言，工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容。
2019-08-08 08:00:000 工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，機(jī)器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就是機(jī)器人的核心，工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)離不來控制系統(tǒng)的指揮。
2019-09-30 11:32:143221 本體結(jié)構(gòu)：機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)形式
2019-11-01 11:49:5912 目前，我國已開啟5G時(shí)代，5G有三大特性：高帶寬、低時(shí)延、廣連接。這三大特性能夠解決巡邏機(jī)器人高清視頻回傳、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)同步操控問題。而5G結(jié)合云邊端協(xié)同還可以解決機(jī)器人本體算力不足問題。
2019-11-22 14:22:172782 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。
2020-03-04 09:15:251218 云端機(jī)器人由云端大腦、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VBN和及機(jī)器人本體等組成。其中，云端大腦提供機(jī)器人所需要的智能視覺、智能聽覺、智能運(yùn)動(dòng)等多模態(tài)AI能力，通過遍布全球的移動(dòng)通信安全高速網(wǎng)絡(luò)，將能力傳輸給遠(yuǎn)端的機(jī)器人控制器和各種機(jī)器人、智能設(shè)備本體上。
2020-07-01 09:50:462483 機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。
2020-08-01 09:21:02806 機(jī)器人本體就是指工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分，又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，是指工業(yè)機(jī)器人的原樣和自身。整體機(jī)器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：1、傳動(dòng)部件;2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu);3、臂部;4、腕部;5、手部。
2020-08-07 15:00:5012494 隨著機(jī)器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來越趨于模塊化，機(jī)器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機(jī)器人本體中分離出來。以我們自行設(shè)計(jì)、開發(fā)的“TUT03-A型醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人”為代表的基于遠(yuǎn)程腦概念［1，2］的機(jī)器人，將大腦脫離機(jī)器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無線通訊與本體進(jìn)行交互。
2020-08-10 17:54:49633 
本文首先闡述了機(jī)器人本體的概念，其次介紹了介紹了機(jī)器人本體的特點(diǎn)及基本要求，最后分析了機(jī)器人本體的組成結(jié)構(gòu)。
2020-08-21 17:19:3816701 
作為一種重要的智能硬件，隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)也將實(shí)現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，由傳動(dòng)部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部、手部五部分組成。
2020-09-12 09:49:236358 去示教器的主菜單控制面板配置MotionRobot Serial Numberrob＿1：Robot Serial Number High Part （對應(yīng)的機(jī)器人型號，在機(jī)器人本體上可以
2020-10-15 11:11:308401 
、步態(tài)規(guī)劃以及控制方案等，一個(gè)功能齊全的雙足步行機(jī)器人必須有一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理的機(jī)械本體。因此在進(jìn)行深入研究之前，有必要先討論機(jī)器人本體。
2020-10-19 08:00:000 多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為占比最大的本體類型，輕小負(fù)載產(chǎn)品（負(fù)載≤20kg）同質(zhì)化嚴(yán)重，價(jià)格競爭愈演愈烈，系內(nèi)外資工業(yè)機(jī)器人廠商較量的主戰(zhàn)場，同時(shí)也是增速下滑最明顯的細(xì)分產(chǎn)品之一。中大負(fù)載產(chǎn)品（負(fù)載＞20kg）國產(chǎn)廠商開始著重布局，但與外資差距尚存差距，針對細(xì)分領(lǐng)域的定制化開發(fā)本體或有較大機(jī)會(huì)；
2020-11-30 16:43:482478 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，為什么還會(huì)細(xì)分出本體制造商和系統(tǒng)集成商？兩者都有哪些區(qū)別？今天我們來談?wù)勥@個(gè)問題。
2021-01-27 11:08:323750 在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。 對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)
2021-01-30 10:17:082218 在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜，機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。
2021-03-29 11:44:288051 
編者按 在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。 對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大
2021-06-03 09:17:582368 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會(huì)兼做系統(tǒng)集成商。
2022-07-07 11:35:011794 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。咨詢電話：15662018863
2022-11-06 09:40:54183 
方案介紹該系統(tǒng)能夠基于機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 控制多個(gè)伺服系統(tǒng)。ROS 是一組軟件庫和工具，由許多公司作為開源維護(hù)，可幫助設(shè)計(jì)人員構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。Renesas 的RA6M5
2022-12-12 17:53:141 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。
2023-01-10 13:03:466195 
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。
2023-02-02 11:02:411403 在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。
2023-03-02 10:32:461734 焊接機(jī)器人的配置一般包含：機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源、送絲機(jī)、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜、傳感器、示教系統(tǒng)、配電柜、保護(hù)氣體和焊絲。
2023-03-06 12:47:38837 
焊接機(jī)器人的傳感器都有哪些？分為內(nèi)傳感器和外傳感器。內(nèi)部傳感器可以監(jiān)測機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，遇到異常情況會(huì)及時(shí)反饋到控制系統(tǒng)，急停工作來保護(hù)機(jī)器人本體不受損壞。外部傳感器會(huì)監(jiān)測焊接質(zhì)量的問題，如果出現(xiàn)焊接缺陷，人工手持的示教器會(huì)出現(xiàn)警告信號，操作人員就做出修正措施。
2023-03-06 12:58:191077 焊接機(jī)器人多少錢一臺(tái)？根據(jù)機(jī)器人本體的型號、臂長和焊機(jī)型號的不同價(jià)格也不盡相同，市面上的焊接機(jī)器人價(jià)格范圍在3-20萬不等。
2023-03-08 09:17:542563 
弧焊機(jī)器人一般由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成；工作原理為示教再現(xiàn)；具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、均一性好，改善工人勞動(dòng)條件等特點(diǎn)。
2023-03-15 09:34:191757 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會(huì)兼做系統(tǒng)集成商。
2023-03-24 09:50:18608 平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動(dòng)漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個(gè)控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個(gè)單獨(dú)的控制單元。
2023-03-24 10:05:141643 
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
2023-03-24 10:19:10913 焊接機(jī)器人多少錢一臺(tái)？根據(jù)機(jī)器人本體的型號、臂長和焊機(jī)型號的不同價(jià)格也不盡相同，市面上的焊接機(jī)器人價(jià)格范圍在3-20萬不等。
2023-04-13 09:31:023349 
在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)，機(jī)械臂在視覺感知信息的反饋控制下，向目標(biāo)移動(dòng)，對目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)操控。
2023-06-06 14:44:59894 
從上述影響機(jī)器人本體精度的動(dòng)力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧波減速器的剛性越好，機(jī)器人本體精度越高。
2023-07-05 10:08:57535 
濟(jì)南祥控自動(dòng)化開發(fā)的XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由主要由行走軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜及遠(yuǎn)程操控平臺(tái)組成；機(jī)器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設(shè)備往復(fù)行走。
2023-08-04 10:47:28688 
電源和電氣系統(tǒng)：檢查機(jī)器人的電源接線、電纜連接、電氣控制柜、電源開關(guān)等部分，確保電源供應(yīng)正常、電氣連接可靠，并檢查電氣系統(tǒng)的絕緣狀況是否符合要求。
2023-09-08 16:33:33202 
人形機(jī)器人是人工智能改造客觀世界的載體，而穩(wěn)定、高效、安全自主的機(jī)器人操作系統(tǒng)是鏈接機(jī)器人本體和人工智能的理想橋梁。
2023-12-06 10:23:49198 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近期將發(fā)布第一代通用開放人形機(jī)器人本體，這一消息標(biāo)志著人形機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要進(jìn)展。
2024-03-20 14:20:20197
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