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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于安川焊接機器人的編程

      基于安川焊接機器人的編程

      2017-10-18 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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