簡單焊接機器人反饋

描述

嗨，我的名字是埃米爾。我是來自荷蘭的機械工程專業(yè)的學(xué)生。這是我第一個真正的電子項目，它涉及編程，而不僅僅是并聯(lián)電子設(shè)備和開關(guān)。在這個項目中，我正在嘗試構(gòu)建一個簡單的焊接機器人。我的目標(biāo)是盡可能多地學(xué)習(xí)并使其盡可能專業(yè)。到目前為止，我唯一買的是 Arduino 和電位器，我打算購買合適的零件，但不知道該選擇哪些。到目前為止，我從 YouTube 和論壇中學(xué)到了很多東西，但要真正學(xué)到一些東西，我想得到一些反饋。我還有一些問題需要幫助。你愿意幫助我嗎？太感謝了！

這個怎么運作：

焊接機器人的目的是在旋轉(zhuǎn)物體的同時進行焊接。這些是我的焊接機器人必須經(jīng)過的步驟。

第 1 步 - LED 測試

在指示 LED 閃爍幾次以確保它們工作。LED 用于指示 Arduino 是否準(zhǔn)備就緒（綠色）、電機是否正在轉(zhuǎn)動（黃色）以及焊槍繼電器是否關(guān)閉（紅色）。

第 2 步 - 歸位

桌子開始轉(zhuǎn)動，直到碰到微動開關(guān)。

第 3 步 - 循環(huán)

首先焊槍繼電器將關(guān)閉，焊槍將在延遲（Startdelay= Startvertraging）后開始焊接，電機開始轉(zhuǎn)動，直到它再次碰到微動開關(guān)。然后電機將停止轉(zhuǎn)動，在Stopdelay( Stopvertraging) 之后，焊槍繼電器將打開，焊槍停止焊接。

如果不清楚，請發(fā)表評論。

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我為自己做了一個示意圖來練習(xí)制作示意圖。

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我的問題：

• 我應(yīng)該使用電容器嗎？我?guī)缀踉谒?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電子產(chǎn)品中都能看到它們，但我不知道為什么要使用它們。

• 我應(yīng)該為我的下拉電阻選擇哪個電阻值？

• 我應(yīng)該為我的電位器選擇哪個電阻值？

• 我應(yīng)該使用哪種類型的二極管與我的電機并聯(lián)并繼電器以防止電壓尖峰？

• 在這種情況下使用什么類型的 MOSFET？

• 如何對我的 Arduino 進行編程，以便在循環(huán)期間更改電機速度？我知道可以將電位器與 MOSFET 柵極串聯(lián)，但是我想使用 PWM 來控制電機速度，這樣我可以通過將最小占空比設(shè)置為 30% 來提供最小電壓。

非常感謝你花時間閱讀這篇文章，也許留下評論來幫助我。我打算在穿孔板上制作它，并為它制作一個鋁制外殼。如果您想查看此內(nèi)容和測試運行，請將其留在評論中。

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第一個原型

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精心組織？

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