焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成及應(yīng)用

　　近年來，隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，焊接機(jī)器人在我國汽車工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機(jī)器人來焊接。在卡車的駕駛室焊接工藝中，車門鉸鏈屬于重要的結(jié)構(gòu)安全件，它與車門的焊接就是采用了焊接機(jī)器人來完成的。

　　車門鉸鏈的結(jié)構(gòu)比較簡單，個體重量很輕，焊接后的車門總成人工搬運也比較靈活，因此在工藝設(shè)計上就采用了獨立的焊接機(jī)器人工作站來完成。

　1、焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成

　　焊接機(jī)器人工作站的設(shè)備構(gòu)成包括焊接機(jī)器人本體及焊機(jī)、機(jī)器人控制器、機(jī)器人清槍系統(tǒng)（WID系統(tǒng)）、旋轉(zhuǎn)焊接夾具、排煙除塵設(shè)備、水電氣單元、安全防護(hù)網(wǎng)等。

　　焊接機(jī)器人工作站的平面布置圖（圖1）如下：

　　工作站中焊接夾具的設(shè)計要點：

　?。?）機(jī)器人焊接夾具采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，邏輯氣路氣動夾緊的定位方式。一邊由人工裝卸工件，一邊由焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。

　?。?）采用標(biāo)準(zhǔn)接口，水、電、氣采用快換接頭，滿足柔性生產(chǎn)的要求；

　?。?）夾具要有鎖緊功能，機(jī)器人在焊接操作中，夾具要在鎖緊狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)到位后，要能夠自動發(fā)出信號以便焊接機(jī)器人識別轉(zhuǎn)臺型號

　　人工操作與自動焊接示意圖：如圖2