值和閥位反饋值），儀表將單回路PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器功能融合在一起。③如果被控對象需要不同時段以不同控制指標(biāo)進行過程控制，應(yīng)選用程序控制調(diào)節(jié)器。程序控制調(diào)節(jié)器可以按時間分段設(shè)置不同的控制目標(biāo)值和PID
2018-01-04 21:14:24
常有從事PLC應(yīng)用的工程師調(diào)侃PID調(diào)節(jié)器，認為PLC的PID已經(jīng)可以完全替代PID調(diào)節(jié)器，事實真相果真如此？昌暉儀表對比分析PID調(diào)節(jié)器的PID和PLC的PID在設(shè)置、編程和應(yīng)用方面的異同和特點
2018-01-06 14:21:54
四個環(huán)節(jié)的放大系數(shù)符號作些規(guī)定。測量變送環(huán)節(jié)的放大系數(shù)始終為正。PID調(diào)節(jié)器按其控制規(guī)律，其輸出值隨著偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系數(shù)為正；其輸出值隨著偏差值的增大而減少，即負作用，其放大系數(shù)
2018-01-03 23:02:14
一、PID調(diào)節(jié)外環(huán)：ATC_ANG_PIT_P 俯仰軸角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滾動軸角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向軸角度控制器P增益內(nèi)環(huán)
2021-09-17 06:25:17
PID調(diào)節(jié)是什么？
2021-11-10 07:26:52
從6月份開始因為電賽開始接觸PID算法，到現(xiàn)在也算是有了一些經(jīng)驗和收獲，馬上要電賽了，對單級PID做一個總結(jié)。再就是總結(jié)一下PID的調(diào)節(jié)的經(jīng)驗。我就不說高大上的定義，談?wù)勎覍?b class="flag-6" style="color: red">PID算法的理解吧
2022-01-14 09:03:32
PID參數(shù)設(shè)置指南電機控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么設(shè)置呢？ 啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。P
2016-02-01 18:08:45
運動伺服有哪幾種控制系統(tǒng)？PID各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響是什么？
2021-09-24 14:13:41
運動伺服的控制系統(tǒng)是什么？PID各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響是什么？
2021-09-28 06:33:07
PID各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響是什么？怎么解決？
2021-10-11 08:12:25
PID控制及溫度調(diào)節(jié)程序舉例一、PID控制的定義在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、 積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)
2021-07-02 06:34:44
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種...
2021-09-07 08:06:08
微分控制規(guī)律(PD)：微分具有超前作用，對于具有容量滯后的控制通道，引入微分參與控制，在微分項設(shè)置得當(dāng)?shù)那闆r下，對于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，有著顯著效果。因此，對于控制通道的時間常數(shù)或容量滯后較大的場合
2015-12-28 23:01:17
，微分作用可以取消，積分作用根據(jù)情況再調(diào)節(jié)；還有的系統(tǒng)超出常人的理解，某些參數(shù)可以設(shè)置得非常大或者非常小。具體調(diào)節(jié)方法咱們后面會專門介紹。微分和積分對系統(tǒng)的影響狀況后面也會專門分析。科學(xué)家們都說科學(xué)
2018-03-09 16:33:07
labview用PID調(diào)節(jié)皮帶稱重，流量為速度與瞬時重量的乘積，使流量穩(wěn)定，不斷調(diào)節(jié)速度，該怎么表示
2022-05-04 23:27:22
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱 PID 控制，又稱 PID調(diào)節(jié)。其原理介紹教科書以及網(wǎng)上已經(jīng)有大量資料，本文著重介紹在嵌入式設(shè)備中，如何快速上手進行PID控制。...
2021-12-13 07:44:47
STM32的PID算法的電源調(diào)節(jié)指導(dǎo)
2016-04-23 11:20:54
在labview中有許多PID調(diào)節(jié)的范例，每個范例中有個花盆一樣的子VI是設(shè)備仿真，在實際運用是要用嘛？ 這是labview中的范例。這是自己編寫的 水的流量為設(shè)定點和過程量。來調(diào)節(jié)速度的？
2016-12-18 15:48:39
上一篇介紹了建立系統(tǒng)模型的三種方法，這一篇介紹如何調(diào)節(jié)pid，并用MATLAB仿真調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作調(diào)節(jié)pid的理論分析pid的一般形式如下圖經(jīng)過移動
2021-09-01 07:24:40
，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長理想曲線兩個波，前高后低4比1一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低寫在前面的話關(guān)于C語言修正模擬PID的過程，這里就不再詳談了，網(wǎng)上一抓一大把，雖是對深入理解PID
2019-07-29 07:30:00
在調(diào)節(jié)倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！??！
2017-07-27 10:47:46
論壇的前輩，高手，小弟初來乍道，幫幫忙。課程設(shè)計需要完成Labview的PID調(diào)節(jié)控制單元，期望輸出PV的波形如圖所示。需要用PID工具包。先謝謝大家啦
2012-05-11 20:44:53
運用PID很多年，分享一下快速調(diào)節(jié)PID的經(jīng)驗~~~~
2013-12-03 00:02:44
關(guān)于本代碼的詳細講解及如何調(diào)節(jié)PID控制器
2021-08-31 07:45:42
控制系統(tǒng)的基本性能要求及常用性能指標(biāo)是什么？如何利用MATLAB輔助調(diào)節(jié)PID參數(shù)？
2021-11-19 06:45:04
PID原理圖如下假設(shè)Ui ＞U0反饋環(huán)節(jié)I默認傳輸函數(shù)為1，即PID輸出值U0越大，反饋回輸入端的值U0也越大，目標(biāo)值Ui與U0的差值Ue越小，如此循環(huán)直至平衡。若反饋環(huán)節(jié)I傳輸函數(shù)為-1，則PID
2018-04-19 10:40:22
最近想學(xué)習(xí)一些有關(guān)PID調(diào)節(jié)的知識，有沒有一些相關(guān)資料推薦？文章書籍什么隨便都可以；還有就是尋找?guī)卓钣嘘P(guān)PID在線調(diào)節(jié)的網(wǎng)址或者軟件，能夠使我對PID的調(diào)節(jié)過程有一個詳細全面的認識。
2024-02-29 22:44:06
取系統(tǒng)等幅振蕩臨界狀態(tài)，得到臨界參數(shù)。2、根據(jù)臨界比例度δk和為臨界周期Tk，按下表計算出調(diào)節(jié)器參數(shù)整定值臨界比例度法PID參數(shù)整定經(jīng)驗公式 調(diào)節(jié)規(guī)律 調(diào)節(jié)器參數(shù) 比例度δ，單位：％ 積分時間Ti
2017-12-26 21:40:51
房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等?！ 。?）、比例微分控制規(guī)律(PD)：微分具有超前作用，對于具有容量滯后的控制通道，引入微分參與控制，在微分項設(shè)置得當(dāng)?shù)那闆r下，對于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
2016-01-26 17:51:45
是否有一些調(diào)節(jié)PID參數(shù)的技巧
2023-10-31 08:26:37
PID調(diào)節(jié)有哪些訣竅？
2023-10-17 06:12:45
為什么直流電機的的電流PID調(diào)節(jié)老是提示下面 的錯誤，求教！?。?！
2013-05-16 15:19:18
PID的作用是什么？請問matlab里的pid參數(shù)怎么調(diào)節(jié)？
2021-11-01 07:22:23
四軸的串級pid調(diào)試，在調(diào)內(nèi)環(huán)的時候，外環(huán)pid的三個參數(shù)是怎么設(shè)置？遙控器給的控制是給在外環(huán)上，那我現(xiàn)在要調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)的參數(shù)，是應(yīng)把外環(huán)pid的三個參數(shù)設(shè)置為0，還是什么？麻煩解答下，謝謝。
2019-08-06 03:56:06
增量式pid中的kpkikd對應(yīng)位置式的中的pi d 的值嗎，調(diào)節(jié)增量式pid遇到的問題，請問如何調(diào)節(jié)增量式pid？感謝。
2023-11-09 07:27:41
#include#includefloat incrementSpeed;float speed;int set_shu,fb_shu;//設(shè)置數(shù)，反饋數(shù)int pwm;struct _pid
2017-06-22 22:42:58
PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？
經(jīng)?？吹接嘘P(guān)PID調(diào)節(jié)問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié)，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？通俗
2009-07-04 08:34:22
126 控制系統(tǒng)經(jīng)常采用PID調(diào)節(jié)，比例環(huán)節(jié)放大時，系統(tǒng)動作靈敏、速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小。但比例太大時系統(tǒng)振蕩次數(shù)會增加，調(diào)節(jié)時間變長，甚至?xí)环€(wěn)定。積分控制可消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤
2010-08-18 16:28:2158 一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器
2010-10-09 14:26:1380 用PID調(diào)節(jié)的溫控器電路圖
2007-12-12 19:13:43
7604 
簡單的PID調(diào)節(jié)電路
2009-02-25 21:20:052206
簡單的PID調(diào)節(jié)電路
2009-02-25 21:52:431969 
本文較詳細地介紹了 PID調(diào)節(jié)器 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計原理，提出了一種簡便實用的PID調(diào)節(jié)器優(yōu)化參數(shù)初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13134 PID控制原理和特點 工程實際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
PID調(diào)節(jié)的通俗化理解 用于APM，PID，調(diào)節(jié)。
2016-03-16 09:28:153 A_PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)技巧-2008.
2016-03-31 17:46:3317 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 PID算法原理及調(diào)整規(guī)律對我?guī)椭艽?，分享給大家
2016-06-24 16:39:054 當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2016-07-01 17:35:3820 PID調(diào)節(jié)控制做電機速度控制、ourdevBasic PID的老外的那篇經(jīng)典文章、PID測速、由入門到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID。
2016-07-20 10:21:230 PID調(diào)節(jié)控制電機
2016-11-17 18:35:2312 PID調(diào)節(jié)與V型濾池恒水位控制_胡志生
2017-03-19 11:27:341 PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預(yù)定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過程，必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律，否則PID控制器將達不到預(yù)期的控制效果。
2017-08-03 16:32:3269749 
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點
2017-11-24 15:05:1431565 PID調(diào)節(jié)規(guī)律是自動控制系統(tǒng)中常見而典型的控制策略，其中模擬式PID器是最基本的實現(xiàn)手段與方式。它由比例、積分、微分三種基本電路所構(gòu)成。根據(jù)不同的需求可構(gòu)成比例（P）調(diào)節(jié)、比例積分（PI）調(diào)節(jié)、比例微分（PD）調(diào)節(jié)、比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)電路。
2017-11-24 17:34:2322664 
PID調(diào)節(jié)器的適用范圍：PID調(diào)節(jié)控制是一個傳統(tǒng)控制方法，它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場，不同的現(xiàn)場，僅僅是PID參數(shù)應(yīng)設(shè)置不同，只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)均可以達到很好的效果。均可以達到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier） 在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。
2017-12-20 19:17:5788160 
PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點及使用場合，供大家比較使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制
2019-03-17 11:53:5816307 
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2019-04-21 12:20:364331 經(jīng)?？吹接嘘P(guān)PID調(diào)節(jié)問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié)，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)是什么？通俗的概念是什么？我們通過圖1進行分析。
2019-08-07 08:00:0013 比例加積分加微分規(guī)律（或稱PID控制規(guī)律）是一種由比例、積分、微分基本控制規(guī)律組合的復(fù)合控制規(guī)律。這種組合具有三個單獨的控制規(guī)律各自的優(yōu)點。具有比例加積分加微分控制規(guī)律的控制器稱比例積分微分控制器，如圖1所示。
2020-06-19 09:53:193964 
通常PID調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗都是在儀表實驗室進行，要對調(diào)節(jié)器輸人標(biāo)準(zhǔn)信號，輸出要接標(biāo)準(zhǔn)電流表，然后檢查PID調(diào)節(jié)器的控制點、比例度、積分時間、微分時間等性能，來判斷PID調(diào)節(jié)器是否合格。
2020-07-13 10:16:362958 
廣泛的一種控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規(guī)律，計算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例，積分，微分，是一種閉
2020-10-22 12:06:4518832 
PLC 控制模擬量時，PID 調(diào)節(jié)是較好的方法之一。本文以歐姆龍 PLC 為代表，詳細闡述了用算術(shù)運算指令、PID 功能指令實現(xiàn) PID 閉環(huán)控制的方法。
2020-12-17 08:00:0016 沒有一種控制算法比PID 調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時髦點的調(diào)節(jié)器基本源自PID 。甚至可以這樣說：PID 調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。為什么PID 應(yīng)用如此廣泛、又長久不衰？
2021-02-26 10:04:3919 一種改進的足球機器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計說明。
2021-03-26 11:07:399 PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理免費下載。
2021-04-25 15:41:4447 PID調(diào)節(jié)方法講解免費下載。
2021-05-25 16:01:1862 大神寫的溫度采集上位機PID調(diào)節(jié)分享
2021-08-23 16:24:2724 沒有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時髦點的調(diào)節(jié)器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。
2021-10-06 11:18:0018269 PID自動調(diào)節(jié)直流電機的速度(電源技術(shù)的現(xiàn)狀)-PID自動調(diào)節(jié)直流電機的速度。認為規(guī)定直流轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，通過PID算法自動控制穩(wěn)定在規(guī)定的轉(zhuǎn)速內(nèi)！
2021-09-24 12:50:3451 PID因穩(wěn)定性極好現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域。PID能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性以及可以避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)，具有抑制誤差的作用，在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)，在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。
2021-10-11 10:19:4115161 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于蒸餾器的PID調(diào)節(jié)器.zip》資料免費下載
2022-07-18 11:35:093 PID控制規(guī)律及特點 PID控制器中的比例、積分、微分作用是通過比例系數(shù)K，、積分時DAC7624U間ri和微分時間Td這三個參數(shù)來實現(xiàn)的。所以，只要這三個參數(shù)選擇的合適，就可以獲得良好的控制質(zhì)量
2023-03-09 14:12:084211 PID調(diào)節(jié)器是一種常見的控制系統(tǒng)，它可以通過對輸入信號進行處理，控制輸出信號來維持目標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)器的三個重要參數(shù)如下：
比例系數(shù)（P）：比例系數(shù)是PID調(diào)節(jié)器中最基本的參數(shù)
2023-03-25 11:37:2714456 PID調(diào)節(jié)器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動控制系統(tǒng)，它通過不斷地調(diào)整控制量，使被控對象的輸出值逐漸趨近目標(biāo)值，從而實現(xiàn)自動控制。PID調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
2023-03-25 11:39:332942 PID調(diào)節(jié)器的使用操作一般包括以下幾個步驟：
設(shè)置目標(biāo)值：確定需要控制的目標(biāo)值，例如溫度、壓力、流量等。
連接控制器：將PID控制器連接到被控對象上，例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211763 PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-06-13 11:46:354841 
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2023-11-18 10:27:431 PID調(diào)節(jié)是一種廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋回路控制方法。通過調(diào)整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數(shù)，可以有效地控制系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。下面將詳細介紹PID調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置
2023-11-24 14:14:555440 在實際工程中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-12-31 14:39:00381 
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2024-01-22 11:45:53313 
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