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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>控制電路>pi調(diào)節(jié)器與PID控制的區(qū)別 _Matlab的pi調(diào)節(jié)器參數(shù)選取_MATLAB里面的PI控制問(wèn)題

pi調(diào)節(jié)器與PID控制的區(qū)別 _Matlab的pi調(diào)節(jié)器參數(shù)選取_MATLAB里面的PI控制問(wèn)題

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2018-11-14 15:23:46

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)進(jìn)行控制PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系
2021-08-27 06:10:30

PID調(diào)節(jié)器使用經(jīng)驗(yàn)分享

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PID調(diào)節(jié)器PID與PLC的PID異同及特點(diǎn)

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2018-01-06 14:21:54

PID調(diào)節(jié)器的正作用和反作用

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2009-11-18 11:15:4751

積分分離法調(diào)節(jié)器直流調(diào)速系統(tǒng)研究

系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)直接影響系統(tǒng)的性能指標(biāo)。在性能要求較高的系統(tǒng)中,僅僅靠調(diào)整PI 調(diào)節(jié)器參數(shù)難以同時(shí)滿足性能指標(biāo)。本文提出了一種新的調(diào)節(jié)器——積分分
2009-12-19 11:48:4230

智能PID調(diào)節(jié)器使用

一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律       1)調(diào)節(jié)器控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系,工業(yè)用調(diào)節(jié)器
2010-10-09 14:26:1380

數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器回路設(shè)計(jì)與應(yīng)用

介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制,取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高,有
2010-11-04 22:44:2670

轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的作用以及調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的作用 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用(1)速度調(diào)節(jié)-它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化,穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差,如果采用PI調(diào)節(jié)器,則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差
2008-11-30 12:36:3211116

PI調(diào)節(jié)器電路

PI調(diào)節(jié)器電路
2009-02-25 21:06:478154

PI調(diào)節(jié)器電路

PI調(diào)節(jié)器電路
2009-02-25 21:37:101676

#硬聲創(chuàng)作季 MOSFET電壓調(diào)節(jié)器,可通過(guò)按鈕調(diào)節(jié)

DIYFET調(diào)節(jié)器電壓調(diào)節(jié)器
Mr_haohao發(fā)布于 2022-10-17 23:46:15

PID調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的改進(jìn)方法

本文較詳細(xì)地介紹了 PID調(diào)節(jié)器 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)原理,提出了一種簡(jiǎn)便實(shí)用的PID調(diào)節(jié)器優(yōu)化參數(shù)初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13134

基于PLC的滑差調(diào)節(jié)器控制

本文闡述了滑差調(diào)節(jié)器的作用和工作原理,滑差調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備,滑差調(diào)節(jié)器的 PLC控制 。重點(diǎn)講述了事故保護(hù)和調(diào)試過(guò)程中對(duì)實(shí)際問(wèn)題的解決。該設(shè)備在核工業(yè)西南物理研
2011-07-22 18:22:2653

簡(jiǎn)易平均值PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

本文對(duì)開(kāi)關(guān)直流電源結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,并采用平均值PI調(diào)節(jié)器,簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)了電路,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
2011-12-15 17:26:3551

一種新型交流PI調(diào)節(jié)器及其在逆變電源中的應(yīng)用

一種新型交流PI調(diào)節(jié)器及其在逆變電源中的應(yīng)用。
2016-03-31 09:45:5519

A_PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)過(guò)程及其參數(shù)的整定方法

A_PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)過(guò)程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423

PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法

PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316

SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定

SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定
2016-12-11 23:15:050

PID調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的一種改進(jìn)方法

PID調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的一種改進(jìn)方法
2017-01-24 16:00:5112

數(shù)字PI調(diào)節(jié)器

公式推導(dǎo)數(shù)字PI
2017-07-06 09:24:028

pi調(diào)節(jié)器原理_pi調(diào)節(jié)器電路圖_pi調(diào)節(jié)器參數(shù)作用

PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例和積分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
2017-08-03 09:45:1075068

pi調(diào)節(jié)器的輸入和輸出_pi調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)

PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例(P)和積分(I)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制
2017-08-03 15:38:3961369

pid調(diào)節(jié)器中系數(shù)是什么有什么用

PID調(diào)節(jié)器實(shí)際是一個(gè)放大系數(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的放大器,動(dòng)態(tài)時(shí),放大系數(shù)較低,是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)與振蕩。靜態(tài)時(shí),放大系數(shù)較高,可以蒱捉到小誤差信號(hào),提高控制精度。
2017-11-24 09:11:056966

模擬PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

PID調(diào)節(jié)規(guī)律是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)而典型的控制策略,其中模擬式PID器是最基本的實(shí)現(xiàn)手段與方式。它由比例、積分、微分三種基本電路所構(gòu)成。根據(jù)不同的需求可構(gòu)成比例(P)調(diào)節(jié)、比例積分(PI調(diào)節(jié)、比例微分(PD)調(diào)節(jié)、比例積分微分(PID調(diào)節(jié)電路。
2017-11-24 17:34:2322664

PMSM的仿真基于MATLAB

PMSM矢量仿真,用的是PI調(diào)節(jié)器
2017-12-06 14:21:228

簡(jiǎn)易平均值PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方案解析

電子裝置中的調(diào)節(jié)器,就需要采用平均值反饋PI調(diào)節(jié)器了。針對(duì)某型兵器用開(kāi)關(guān)電源的實(shí)際情況,我們采用平均值PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié),使其輸出電壓穩(wěn)定,滿足使用要求。 (a)常用半橋變換器開(kāi)關(guān)電源主電路。 (b)反饋控制驅(qū)動(dòng)電路。 圖1常
2017-12-08 11:05:116

基于Laguerre函數(shù)的模型預(yù)測(cè)控制電流調(diào)節(jié)器

電動(dòng)汽車用異步電機(jī)復(fù)雜的運(yùn)行工況,造成電機(jī)參數(shù)改變,傳統(tǒng)同步PI控制性能不甚理想?;趶?fù)矢量比例積分( PI控制和模型預(yù)測(cè)控制(MPC)的電流調(diào)節(jié)器,使得其控制效果得到一定改善,但仍然存在響應(yīng)
2018-01-09 14:40:371

升壓斬波電路PIPID調(diào)節(jié)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)

本文主要介紹了升壓斬波電路PIPID調(diào)節(jié)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于升壓斬波電路而言,其主電路可分為輸入濾波部分和升壓斬波部分。此電路主要的工作狀態(tài)有兩種,即開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通模式和開(kāi)關(guān)管關(guān)斷模式,電路中的開(kāi)關(guān)管和二極管工作在導(dǎo)通和截止兩個(gè)狀態(tài),是一個(gè)強(qiáng)非線性系統(tǒng)。
2018-03-26 16:36:0013005

以反饋電流為輸入的電壓前饋補(bǔ)償型電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的概述

針對(duì)采用傳統(tǒng)PI電流調(diào)節(jié)器的永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制系統(tǒng)中電流環(huán)相互耦合問(wèn)題,設(shè)計(jì)了以反饋電流為輸入的電壓前饋補(bǔ)償型電流調(diào)節(jié)器。在Matlab/Simulink環(huán)境下分別搭建了采用兩種
2018-06-01 11:45:5212

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與Matlab仿真驗(yàn)證說(shuō)明書(shū)

為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差,可以將電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)成PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)利用其特點(diǎn)消除穩(wěn)態(tài)誤差。為了滿足電流超調(diào)量和轉(zhuǎn)速超調(diào)量的指標(biāo),在對(duì)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)機(jī)器選取參數(shù)時(shí),可以根據(jù)課本上提供的參數(shù)表格分析具體數(shù)據(jù)情況選取符合特定要求的參數(shù)值。
2019-05-10 17:12:5219

PID調(diào)節(jié)器的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)校驗(yàn)

通常PID調(diào)節(jié)器開(kāi)環(huán)校驗(yàn)都是在儀表實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,要對(duì)調(diào)節(jié)器輸人標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),輸出要接標(biāo)準(zhǔn)電流表,然后檢查PID調(diào)節(jié)器控制點(diǎn)、比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間等性能,來(lái)判斷PID調(diào)節(jié)器是否合格。
2020-07-13 10:16:362958

永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法

本發(fā)明公開(kāi)了本發(fā)明提供的一種永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法,利用電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)中的零極點(diǎn)相消原理將電流內(nèi)環(huán)系統(tǒng)校正為一階系統(tǒng),通過(guò)電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)得到電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例
2020-12-25 08:00:0036

改進(jìn)的足球機(jī)器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

一種改進(jìn)的足球機(jī)器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)說(shuō)明。
2021-03-26 11:07:399

LT1939:?jiǎn)纹?A降壓調(diào)節(jié)器+線性調(diào)節(jié)器/控制器數(shù)據(jù)表

LT1939:?jiǎn)纹?A降壓調(diào)節(jié)器+線性調(diào)節(jié)器/控制器數(shù)據(jù)表
2021-04-27 08:21:568

PI調(diào)節(jié)器介紹及設(shè)計(jì)

導(dǎo)讀:由現(xiàn)有文獻(xiàn)指出,矢量控制控制性能依賴內(nèi)環(huán)的參數(shù)整定,所以本期文章重點(diǎn)分析和介紹常用的幾種PI調(diào)節(jié)器:傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器、復(fù)矢量PI調(diào)節(jié)器、離散域下的PI調(diào)節(jié)器和基于MPC設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器。
2022-09-19 11:08:224122

PI調(diào)節(jié)器的概念及設(shè)計(jì)

如何從零開(kāi)始設(shè)計(jì)帶有保護(hù)和限幅功能的閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器硬件電路。
2023-02-28 11:38:5011517

永磁同步電機(jī)矢量控制之速度環(huán)PI參數(shù)整定

第一個(gè):轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)就是傳統(tǒng)的PI控制器傳函。這里要注意的是 轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸入是參考轉(zhuǎn)速和反饋轉(zhuǎn)速之差,單位(RPM),輸出的是電流環(huán)的給定值 一般
2023-03-13 10:40:270

永磁同步電機(jī)PI控制器設(shè)計(jì)

(I)和微分(D)進(jìn)行控制PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng) 控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上 可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階
2023-03-14 11:43:280

永磁同步電機(jī)(PMSM)磁場(chǎng)定向控制(FOC)電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

本章節(jié)采用工程設(shè)計(jì)的方法,推導(dǎo)出電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算公式,由此來(lái)設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù),并通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行Bode圖分析
2023-03-15 09:38:216

永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

本章節(jié)采用工程設(shè)計(jì)的方法,推導(dǎo)轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算公式,由此來(lái)設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的轉(zhuǎn)速外環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù),并通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行Bode圖分析
2023-03-15 09:38:2311

pid調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù) pid調(diào)節(jié)器工作原理

PID調(diào)節(jié)器是一種常見(jiàn)的控制系統(tǒng),它可以通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,控制輸出信號(hào)來(lái)維持目標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù)如下:   比例系數(shù)(P):比例系數(shù)是PID調(diào)節(jié)器中最基本的參數(shù)
2023-03-25 11:37:2714456

pid調(diào)節(jié)器是什么 pid調(diào)節(jié)器有哪三部分組成

PID調(diào)節(jié)器是一種基于比例-積分-微分(PID控制算法的自動(dòng)控制系統(tǒng),它通過(guò)不斷地調(diào)整控制量,使被控對(duì)象的輸出值逐漸趨近目標(biāo)值,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。PID調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制
2023-03-25 11:39:332942

pid調(diào)節(jié)器的使用操作與參數(shù)設(shè)置

PID調(diào)節(jié)器的使用操作一般包括以下幾個(gè)步驟:   設(shè)置目標(biāo)值:確定需要控制的目標(biāo)值,例如溫度、壓力、流量等。   連接控制器:將PID控制器連接到被控對(duì)象上,例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211763

感應(yīng)(異步)電機(jī)磁場(chǎng)定向控制電流環(huán)PI控制參數(shù)設(shè)計(jì)

大家在做感應(yīng)(異步)電機(jī)磁場(chǎng)定向控制(FOC)的時(shí)候,是否還在疑惑PI參數(shù)怎么給,還在用PI參數(shù)整定口訣一點(diǎn)一點(diǎn)去試,或者按書(shū)籍論文的計(jì)算公式 搞出來(lái)不對(duì)?那你的電機(jī)控制理論需要進(jìn)一步深入了,如果
2023-03-30 10:02:020

感應(yīng)(異步)電機(jī)磁場(chǎng)定向控制速度環(huán)PI控制參數(shù)設(shè)計(jì)

按照書(shū)籍論文的計(jì)算公式算出來(lái)不能用,你可以來(lái)這里看看你的MATLAB/Simulink建模有沒(méi)有問(wèn)題: 感應(yīng)(異步)電機(jī)磁場(chǎng)定向控制MATLAB/Simulink建模。 如果是不知道PI參數(shù)怎么給,我來(lái)指導(dǎo)你設(shè)計(jì)合適的PI參數(shù)。 事實(shí)上TI(德州儀器)早就把這些東西
2023-03-30 10:07:010

STM32直流電機(jī)PI調(diào)速

編碼器測(cè)速,調(diào)節(jié)器我采用的時(shí)PI調(diào)節(jié),PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)少,而且能夠消除靜差,當(dāng)然用PID調(diào)節(jié)器也行。 編碼器 ??編碼器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化如下圖:??在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝了一個(gè)磁環(huán),在磁環(huán)的下方有一個(gè)霍爾傳感
2023-03-30 11:45:021

永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

本章節(jié)采用工程設(shè)計(jì)的方法,推導(dǎo)出電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算公式,由此來(lái)設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的電流內(nèi)環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù),并通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行Bode圖分析,最后通過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
2023-05-23 14:49:401497

永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

本章節(jié)采用工程設(shè)計(jì)的方法,推導(dǎo)轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算公式,由此來(lái)設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的轉(zhuǎn)速外環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù),并通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)設(shè)計(jì)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行Bode圖分析,最后通過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
2023-05-23 14:51:301404

離散域下PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與實(shí)現(xiàn)

導(dǎo)讀:本期文章主要介紹的是基于離散域下設(shè)計(jì)PI電流調(diào)節(jié)器,之后與傳統(tǒng)的d、q軸的電流環(huán)的性能做仿真對(duì)比分析。
2023-06-16 13:58:45911

串聯(lián)型PI和并聯(lián)型PI調(diào)節(jié)器的比較

現(xiàn)在大多數(shù)的參考文獻(xiàn)中的PI調(diào)節(jié)器都屬于并聯(lián)型PI調(diào)節(jié)器,而TI在InstaSPIN-FOC里推崇使用串聯(lián)型PI調(diào)節(jié)器。這兩種PI調(diào)節(jié)器并沒(méi)有什么特別的不同,就看個(gè)人習(xí)慣選擇哪一種。
2023-07-16 16:03:201888

pi調(diào)節(jié)器p和i都是什么 pi調(diào)節(jié)器參數(shù)怎么整定

PI調(diào)節(jié)器是一種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)反饋控制器,用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在PI調(diào)節(jié)器中,P代表比例控制作用,I代表積分控制作用。
2023-08-01 17:01:567222

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