本篇文章我們主要介紹正運動技術動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
電機控制 運動套件
2024-03-14 20:43:07
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
電子凸輪曲線的生成，下載與運動。
2024-02-26 10:55:10111 
充分利用PC的高效數(shù)據(jù)處理和開放性特性，以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能，實現(xiàn)出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能，確保了控制卡與上位機的無縫實時數(shù)據(jù)交互，極大
2024-01-24 09:48:21
您好，我最近接觸一個采用ADXL362的系統(tǒng)，希望通過運動檢測實現(xiàn)喚醒功能以降低功耗。 但是在使用中無法實現(xiàn)喚醒功能，并發(fā)現(xiàn)以下問題：
1，在喚醒模式/自動睡眠模式下，通過SPI讀取三軸數(shù)據(jù)
2023-12-28 08:17:16
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。利用EtherCAT技術的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
；
③使能完成設置基本運動參數(shù)ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等軸參數(shù)，再發(fā)送運動指令便可驅動電機；4. 設置完成后即可建立通訊，通訊成功“控制器狀態(tài)”-“槽
2023-12-05 09:29:57
制作四軸飛行器使用什么電機驅動模塊性價比高
2023-11-10 07:36:53
陀螺儀怎么工作的，怎么使四軸無人機平衡的
2023-11-10 07:27:32
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務程序。運動控制器支持多任務編程，各任務可以獨立執(zhí)行，任務間不受影響。通過劃分任務，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統(tǒng)靈活性和響應能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調好了 抗干擾能力蠻強的 響應也很快 但是混合起來就會有不規(guī)律的偏 也會自己回來 這是為什么呢 求助一下大家 斷斷續(xù)續(xù)做了4個月的四軸了 現(xiàn)在卡在了這里 求大神解答
2023-11-06 07:37:16
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
看到很多開源的小四軸，還有很多大神都DIY的自己的設計方案，但是沒看到很多說可以實現(xiàn)定高定位功能的，想問一下，就小四軸的負載能力，能夠實現(xiàn)搭載GPS等定高定位模塊嗎？???
2023-10-26 06:53:17
運動控制系統(tǒng)其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網(wǎng)絡組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
求助下大佬，四軸或者平衡車的電源能夠不用鋰電池，用超級電容可以嗎
2023-10-18 06:46:42
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網(wǎng)絡組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422 
目前做的四軸受橫風影響很大，該怎么解決
2023-10-16 07:33:49
四軸在飛行的控制過程中可以用什么算法來控制?姿態(tài)
2023-10-12 07:03:10
卡爾曼濾波可以用于四軸的姿態(tài)數(shù)據(jù)處理嗎
2023-10-10 07:29:23
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 Bee插座、2.4G模塊接口和SD卡槽，還把ATMega32U4的I/O口引出為電子積木接口，方便連接各種傳感器模塊。非常適合智能小車、智能機器人的開發(fā)應用。
產(chǎn)品特性：
板子大小：80.77mm
2023-10-09 15:25:25
四軸的姿態(tài)進行采樣用通常是用什么濾波算法進行濾波的
2023-10-09 06:42:49
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉向請求。 責任包括: ?提供與各種外部執(zhí)行模塊的接口,如電動助力
2023-10-04 18:25:00340 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數(shù)設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
的電調模塊用來控制大四軸的無刷電機，也可以送到上圖中的MOSFET上，用來控制接在LF這個2pin口上的有刷電機。但是控制兩種不同的電機，需要對代碼做一些修改，具體請看視頻教程[第二集] 。如果要控制
2023-09-26 13:53:29
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發(fā)相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
請問四軸飛行器可以用硬件實現(xiàn)平衡嗎
2023-09-25 07:40:35
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數(shù)控機床和其他自動化設備移動或執(zhí)行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數(shù)字信號處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-09-21 08:08:39470 自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
運動控制
? 精確的位置控制 – 多軸協(xié)調 – 選擇放置, 成形切削 – 自動化測試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶，變速電動機
? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
總線，控制器本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現(xiàn)點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經(jīng)濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫(yī)療設備、流水
2023-09-18 17:47:55
0 #include
#include
//MCU: stc8f2k08s2
//蘭峰控制xc1004四軸SPI運動控制芯片
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94
2023-09-13 12:42:14
集運動控制器、機器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
，控制器本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現(xiàn)點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。XPLC006E 經(jīng)濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫(yī)療設備、流水線等應用場
2023-08-22 09:23:490 現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？PLC及運動控制器發(fā)展到今天，它們
2023-08-08 08:09:46820 “現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發(fā)的小伙伴，在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題，很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系，今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區(qū)別及選型做個分享。背景隨著工業(yè)技術
2023-08-04 08:09:121072 運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數(shù)控機床和其他自動化設備移動或執(zhí)行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數(shù)字信號處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-07-31 17:42:41554 EC4820HWE經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款總線型，模塊化的網(wǎng)絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持8軸、可擴展至16軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪
2023-07-27 17:19:290 ECI2608 系列經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網(wǎng)絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6軸、可擴展至12軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子
2023-07-27 17:18:401 ECI2000系列經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網(wǎng)絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6軸、可擴展至12軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪
2023-07-27 17:17:442 焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執(zhí)行運動的方式，實現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實現(xiàn)焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面，主要包括運動規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28476 PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01840 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運動控制卡是基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。 運動控制卡基于PC總線，是利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機
2023-06-14 15:39:06458 運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚?b class="flag-6" style="color: red">介紹
2023-06-14 09:40:59312 
，同時縮小工控機體積；
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼，實時性要求特別高的場合也適用；
6、對于環(huán)境不好的場合，時間長了工控機容易進灰塵，ECI運動控制卡可靠穩(wěn)定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數(shù)控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231384 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當?shù)碾妷汉碗娏鳎üβ剩┧絹聿僮麟姍C。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統(tǒng)，必須在設計期間在系統(tǒng)級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。
2023-06-08 17:23:37143 一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續(xù)軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發(fā)
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
運動控制是工業(yè)自動化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如，多軸機械臂需要多個電機無縫地協(xié)同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410 
ECI1000 系列控制卡本身最多支持 4 軸，可擴展至 6 軸的運動控制，用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以
2023-05-23 17:39:000 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身支持 8 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現(xiàn)點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC864E 經(jīng)濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-17 14:47:260 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身支持 8 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現(xiàn)點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。?XPLC108E 經(jīng)濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備
2023-05-12 15:36:270 MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內核，也是國內首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
器，XPLC系列運動控制器可應用于各種需要脫機或聯(lián)機運行的場合。
XPLC006E自帶6個電機軸，最多12軸運動控制（含虛擬軸數(shù)），支持12軸直線插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等功能
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達 16 軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
2023-05-10 15:06:30
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數(shù)。
2023-05-09 14:39:50636 EC4410 系列經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型，模塊化的網(wǎng)絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 ECI3808 支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等。ECI3000 系列經(jīng)濟型多軸運動控制卡可用于電子半導體設備（檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機）、點膠設備和流水線等 12 軸以內脈沖應用場合。
2023-04-26 15:49:220 運動控制系統(tǒng) 其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 ECI2828 經(jīng)濟型多軸運動控制卡是一款總線型，模塊化的網(wǎng)絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持 8 軸、可擴展至 16 軸的運動控制、用以實現(xiàn)直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-19 16:51:130 ECI 是 ZMotion 運動控制卡的簡稱。
ECI3828 支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步
跟隨、虛擬軸設置等。
ECI3000
2023-04-18 14:10:570 。?ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
2023-04-11 14:22:443 運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 ，否則運動命令無法下發(fā)給該驅動器；3.軸的類型根據(jù)ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導致無法運動；4.UNITS的值設置合理，脈沖下發(fā)速度太小導致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
C#對雷賽運動控制卡的應用案例1：定長運動2：連續(xù)運動3：插補運動4：PVT運動5：手輪運動6：回原點運動7：IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020
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工商網(wǎng)監(jiān)
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