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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案的簡單介紹

機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案的簡單介紹

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2023-06-26 11:55:42

FPGA時序約束理論篇之時序路徑與時序模型

典型的時序路徑有4類,如下圖所示,這4類路徑可分為片間路徑(標(biāo)記①和標(biāo)記③)和片內(nèi)路徑(標(biāo)記②和標(biāo)記④)。
2023-06-26 10:30:43247

【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機(jī)械游戲2游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械(開源)原創(chuàng)首發(fā)

接上一篇:【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機(jī)械游戲1開箱—游戲操縱桿(開源)原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式 - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-06-24 21:50:19

C 語言的頭文件路徑位置問題

前言 前段時間在寫 Linux 專欄的過程中,忽然想到一個問題 :C語言的頭文件路徑,因為在GCC環(huán)境下面,可以很直觀的了解到程序?qū)︻^文件的查找位置,但是對于使用集成開發(fā)環(huán)境 KEIL 或者 IAR
2023-06-22 10:05:003715

FPGA時序分析之關(guān)鍵路徑

關(guān)鍵路徑通常是指同步邏輯電路中,組合邏輯時延最大的路徑(這里我認(rèn)為還需要加上布線的延遲),也就是說關(guān)鍵路徑是對設(shè)計性能起決定性影響的時序路徑。
2023-06-21 14:14:161217

基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略

機(jī)器人對未知環(huán)境的自主探索是機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率,作者提出了一種基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對邊界點優(yōu)化、邊界點選擇、路徑規(guī)劃三個方面對路徑規(guī)劃算法進(jìn)行改進(jìn)
2023-06-19 10:19:15872

構(gòu)建一個簡單機(jī)械

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建一個簡單機(jī)械臂.zip》資料免費下載
2023-06-14 14:55:150

基于整數(shù)規(guī)劃工具箱的幾個典型例子

Benders decomposition等。本篇回答將主要介紹基于整數(shù)規(guī)劃工具箱的幾個典型例子。 1.01背包問題 01背包問題是整數(shù)規(guī)劃中的經(jīng)典問題。即有一組物品,每個物品的重量和價值不同,現(xiàn)在要裝入
2023-06-14 10:26:52351

FPGA時序約束之偽路徑和多周期路徑

前面幾篇FPGA時序約束進(jìn)階篇,介紹了常用主時鐘約束、衍生時鐘約束、時鐘分組約束的設(shè)置,接下來介紹一下常用的另外兩個時序約束語法“偽路徑”和“多周期路徑”。
2023-06-12 17:33:53864

使用SiC FET替代機(jī)械斷路器的固態(tài)解決方案

機(jī)械斷路器損耗小,但速度很慢,且容易磨損。本博文概述如何通過采用 SiC FET 的固態(tài)解決方案解決這些問題,并且損耗也會持續(xù)降低。
2023-06-12 09:10:02400

【英飛凌PSoC 6 RTT開發(fā)板試用】機(jī)器人機(jī)械控制原創(chuàng)開源(2) 試用英飛凌產(chǎn)品介紹

接上篇:【英飛凌PSoC 6 RTT開發(fā)板試用】機(jī)器人機(jī)械控制原創(chuàng)開源(1) 開箱(產(chǎn)品介紹) - RT-Thread嵌入式技術(shù)論壇 - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-06-10 15:28:04

自動駕駛軌跡規(guī)劃路徑規(guī)劃總結(jié)

算法。而局部路徑規(guī)劃是在全局路徑規(guī)劃之后對 路徑進(jìn)行一個符合車輛動力學(xué),平穩(wěn)性的軌跡優(yōu)化,主要采用計算幾何與數(shù)值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規(guī)劃算法的 大綱。
2023-06-07 14:23:410

自動駕駛軌跡規(guī)劃之安全行駛走廊

大規(guī)模和非凸的防撞約束使路徑規(guī)劃的計算復(fù)雜度過高,在無人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域,提出了安全飛行走廊(SFC)這種方式,通過鋪設(shè)安全飛行走廊使得無人機(jī)與周圍的所有障礙物分開,從而最優(yōu)控 制問題的規(guī)模完全獨立于環(huán)境的復(fù)雜性,提高了路徑規(guī)劃的速度。
2023-06-07 11:31:550

自動駕駛綜述之定位、感知、規(guī)劃常見算法匯總

自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài) 障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)諸如 路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃、行為選擇、運動規(guī)劃和控制等任務(wù)。
2023-06-02 16:11:140

自動駕駛路徑跟蹤控制之純追蹤控制

就在于, 軌跡還包含了時間信息,軌跡點也是一種路徑點,它在路徑點的基礎(chǔ)上加入了 時間約束。 目前的主流軌跡跟蹤方法分為兩類: 基于幾何追蹤的方法和基于模型預(yù)測的方法。 本節(jié)介紹一種廣泛使用的 基于幾何追蹤的方法——純追蹤法(Pure Pursuit)。
2023-06-02 15:15:351

Apollo:規(guī)劃技術(shù)功能概述

在自動駕駛系統(tǒng)中,與人類駕駛員對比,感知模塊相當(dāng)于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規(guī)劃,相當(dāng)于人腦對道路的記憶和搜索; 最后決策規(guī)劃功能,相當(dāng)于人類對道路環(huán)境和客觀世界的反應(yīng)和判斷
2023-06-01 15:19:230

自動駕駛之路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是自動駕駛技術(shù)中最重要的部分,之前的文章有一些這方面的介紹,但是并不全面和系統(tǒng): 初探路徑規(guī)劃:主要從? 帶約束的多項式擬合;貝賽爾曲線;三次樣條差值;等角度介紹路徑規(guī)劃。動態(tài)避障規(guī)劃:主要
2023-06-01 15:12:400

挑戰(zhàn)300塊做一個四軸視覺定位scrar機(jī)械

機(jī)械
YS YYDS發(fā)布于 2023-05-30 21:34:35

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(5)加紅外游戲操控機(jī)

接上幾篇: 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械
2023-05-24 22:27:11

3D可視化技術(shù)如何讓城市規(guī)劃信息更直觀展現(xiàn)?

城市規(guī)劃是一個復(fù)雜而又多變的過程,需要考慮眾多因素,如地形、氣候、經(jīng)濟(jì)、人口等。傳統(tǒng)的城市規(guī)劃信息展示方式主要是通過平面圖、立面圖等二維圖像來呈現(xiàn)城市規(guī)劃方案和效果,難以全面展示城市規(guī)劃信息的空間
2023-05-12 15:23:19290

淺談PCB層設(shè)計的EMC優(yōu)化方案

PCB疊層EMC規(guī)劃與設(shè)計思路的核心就是合理規(guī)劃信號回流路徑,盡可能減小信號從單板鏡像層的回流面積,使得磁通對消或最小化。
2023-05-12 09:38:45321

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(4)多加點東西

接上三篇,繼續(xù)本項目開發(fā)。【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58

擺脫硬件限制!全新上線頻譜規(guī)劃軟件

虹科推出強(qiáng)大的通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、EW建模工具和頻率管理解決方案,僅需通過軟件即可實現(xiàn)頻譜規(guī)劃,為您擺脫硬件限制
2023-05-04 15:16:10578

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(3)開動機(jī)械

接上兩篇,繼續(xù)本項目開發(fā)。 機(jī)器調(diào)試。 機(jī)械連線。 速度調(diào)整。 代碼: #include \"../inc/main.h\" int32_t main(void) { int
2023-04-28 23:44:42

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(2)試驗舵機(jī)

接上篇:### 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(1)開箱試驗舵機(jī) 雖然自己的技術(shù)不咋地,自己犧牲休息時間 能支持一點是一點了,只當(dāng)是和同行互相學(xué)習(xí),互相交流經(jīng)驗啊
2023-04-28 20:27:35

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機(jī)械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機(jī)

我很高興能得到 CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗機(jī)會,想利用業(yè)余時間,做個機(jī)械游戲項目,用咱們的這個開發(fā)板,讓更多的人了解此國產(chǎn)芯片的項目,了解此開發(fā)板,此項目開源,可以為更多的工程師上手提供經(jīng)驗
2023-04-28 20:10:04

00033 3510小模塊的成長史#機(jī)器狗 #機(jī)器人 #機(jī)械狗 #機(jī)械 #平衡車 #diy #攀爬車

機(jī)器人機(jī)械
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-04-20 21:13:24

00013 #機(jī)器人 #驅(qū)動器 #foc #產(chǎn)品測試 #機(jī)械 昨天巴西那個倒鉤進(jìn)的老帥了~

機(jī)器人機(jī)械
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-04-20 20:58:35

深圳泰科智能機(jī)械RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

PCB設(shè)計中熱設(shè)計的規(guī)劃

,我們在規(guī)劃熱設(shè)計的時候,就此因素提出一些常見的解決方案:  1、器件選型  在選型的時候,能實現(xiàn)相同功能的前提下優(yōu)先選擇功耗低的器件,當(dāng)然這也是從成本上的一些考慮。  2、器件布局  在布局之前我們應(yīng)該
2023-04-17 17:41:16

何謂回流路徑?PCB設(shè)計回流路徑分析

當(dāng) RPQF 值越趨近于 1,則表示信號布線與與回流路徑是越貼近的,越高則代表回流路徑越曲折繞越遠(yuǎn)的路徑
2023-04-17 10:28:112354

決策規(guī)劃系列:運動規(guī)劃常用算法

有了全局路徑參考信息,有了局部環(huán)境信息了,有了行為決策模塊輸入的決策信息,下一步自然而然的就要進(jìn)行運動規(guī)劃,從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡,并且這條軌跡要滿足安全性和舒適性要求。
2023-04-17 09:46:26472

多智能體協(xié)同感知 協(xié)同動態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)

了基于DWA的局部路徑 規(guī)劃算法,改進(jìn)的基于pid的路徑跟隨算法,以及基于改進(jìn)時間窗方案的上層多智能體調(diào)度規(guī)劃算法。
2023-04-11 10:36:490

棒料透熱全程機(jī)械臂上下料# 透熱爐

機(jī)械
bcyk001發(fā)布于 2023-04-03 16:48:00

各種類型CDC路徑中的毛刺問題

CDC 驗證不僅在 RTL 有必要,在門級也必不可少。在 RTL,重點是通過識別 CDC 結(jié)構(gòu)和方案來確定時鐘域和 CDC 路徑。
2023-03-30 11:03:38846

工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案

工程機(jī)械是國家裝備工業(yè)的重要設(shè)備,主要用于國防工程、道路交通、能源工業(yè)、礦石開采以及建筑設(shè)施等領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)與通信技術(shù)的發(fā)展,為工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控帶來很多好處,能夠有效提升工程機(jī)械管理水平,提高工程機(jī)械
2023-03-28 17:22:23274

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