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電子發(fā)燒友網(wǎng)>業(yè)界新聞>廠商新聞>飛思卡爾耕耘車用SoC市場(chǎng)終有回報(bào)

飛思卡爾耕耘車用SoC市場(chǎng)終有回報(bào)

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卡爾曼濾波五個(gè)公式

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卡爾曼濾波的原理和C代碼

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什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波過程步驟

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2023-08-30 10:18:351320

卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法,其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理,將傳感器測(cè)量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測(cè)值進(jìn)行融合,得到對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)。貝葉斯定理是基于條件概率的公式,用于計(jì)算給定某些證據(jù)
2023-08-30 10:18:10445

華為浴火重生,重回芯片產(chǎn)業(yè)鏈!

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ARM CoreSight?片上系統(tǒng)SoC-600M技術(shù)參考手冊(cè)

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SOC芯片市場(chǎng),三大發(fā)展方向及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

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2023-08-14 10:37:381382

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波(Kalman Filter),以下簡(jiǎn)稱KF,是由Swerling(1958)和Kalman(1960)作為線性高斯系統(tǒng)(linear Gaussian system)中的預(yù)測(cè)和濾波技術(shù)而發(fā)明的,是用矩陣來定義的。
2023-08-10 09:58:175257

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè),即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。 在連續(xù)變化的系統(tǒng)中使用卡爾
2023-08-08 09:39:513671

MPU6050使用互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算

MPU6050使用互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算
2023-08-07 15:46:562

SoC平臺(tái)安全要求1.0

本文件規(guī)定了芯片上系統(tǒng)(SoC)的最低安全要求多個(gè)市場(chǎng)。它主要適用于需要遵守各種安全性的芯片組設(shè)計(jì)者 要求。架構(gòu)師、設(shè)計(jì)師和驗(yàn)證工程師可以使用此規(guī)范來支持該過程獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)證。 本文檔未指定特定
2023-08-02 10:15:58

Cortex-M如何最大限度地提高SoC設(shè)計(jì)的能效端點(diǎn)

隨著現(xiàn)代微控制器和SoC變得越來越復(fù)雜,設(shè)計(jì)者面臨著最大化能源效率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高水平的集成。最大限度地提高能量在低功耗SoC市場(chǎng)中,多個(gè)功率域的使用被廣泛采用。在 同時(shí),為了解決更高級(jí)別的集成,許多
2023-08-02 06:34:14

卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴(kuò)展

卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個(gè)分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴(kuò)展到多維向量空間。
2023-07-13 16:40:59511

卡爾曼濾波算法介紹

講解卡爾曼濾波之前,先講一個(gè)故事。兩個(gè)釀酒師傅判斷當(dāng)前酒的度,一個(gè)老師傅,一個(gè)學(xué)徒。酒廠里酒的度數(shù),老師傅的判斷大多時(shí)候是更加準(zhǔn)確,而學(xué)徒大多時(shí)候的判斷誤差會(huì)大一些。
2023-07-13 16:37:01717

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波,因?yàn)樗茏龅降氖虑楹?jiǎn)直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對(duì)對(duì)它有所了解,這讓我感到沮喪,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">卡爾曼濾波是一個(gè)如此強(qiáng)大的工具
2023-07-13 16:20:591690

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的電池SOC估算研究

本文采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,基于Thevenin/RC電池模型,鋰離子電池SOC進(jìn)行估算,并和常規(guī)KF算法進(jìn)行比較分析,以此提高SOC估算的精度。
2023-06-28 11:45:571705

笙泉MCU喜獲AEC-Q100認(rèn)證,正式在車規(guī)賽道上奔馳

Daedal Research于2023年3月的最新報(bào)告,2022年全球MCU市場(chǎng)規(guī)模為64.2億美元,預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到93.5億美元,2023-2028年CAGR為6.5%。而MCU作為汽車
2023-06-26 13:07:39

汽車SoC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化

一場(chǎng)以高級(jí)自動(dòng)駕駛SoC芯片為核心的商業(yè)大戰(zhàn)已經(jīng)打響。
2023-06-19 18:21:55233

用于定位的實(shí)用卡爾曼濾波器

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2023-06-16 10:07:350

淺析卡爾曼濾波

在 飛行器姿態(tài)計(jì)算 中,卡爾曼濾波是最常用的姿態(tài)計(jì)算方法之一。今天就以目前的理解講以下卡爾曼濾波。
2023-06-14 10:44:561506

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的無(wú)感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制,首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理,然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),最后通過Matlab/Simulink對(duì)該方案進(jìn)行仿真分析。
2023-06-08 14:42:572344

可以將vxWorks 6.9 BSP與QDS板一起使用嗎?

700-28012 版本 A X-T2080-QDS vxWorks 6.9 BSP 說明了以下信息。 SCH-28012 版本 A3 700-28012 版本 X6 卡爾XT2080QDS 我將默認(rèn)
2023-06-02 08:03:55

看完這篇卡爾曼濾波原理,我被驚到了!

你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè),即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。
2023-06-01 09:56:051336

TiF-100鈦寶石秒激光器Ti:Sapphire固態(tài)秒振蕩器

TiF-100鈦寶石秒激光器Ti:Sapphire固態(tài)秒振蕩器產(chǎn)品簡(jiǎn)介      TiF-100鈦寶石秒激光器Ti:Sapphire固態(tài)秒振蕩器激光
2023-05-24 15:02:45

Jasper Flex高功率秒光纖激光器

Jasper Flex高功率秒光纖激光器      Jasper Flex高功率秒光纖激光器是用于微處理的新型高功率秒激光器。其緊湊的尺寸使其更易于使用和集成到
2023-05-24 10:14:45

在defconfig中添加CONFIG_SOC_IMX6ULL=y標(biāo)志,但它沒有被設(shè)置是怎么回事?

(2019 年 10 月 11 日 - 14:38:11) CPU:卡爾i.MX?? rev1.1 在 396 MHz CPU:溫度 44 C 重置原因:WDOG 板:HD6UL-CORE
2023-05-19 07:58:58

卡爾曼濾波(KF)與擴(kuò)展卡爾曼(EKF)

卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量(英文:measurement)中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),然而簡(jiǎn)單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)
2023-05-10 17:51:063

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。核心過程可以用一個(gè)圖說明。
2023-05-09 17:30:35596

基礎(chǔ)卡爾曼濾波

你可能要問為什么有傳感器的數(shù)據(jù)了還要進(jìn)行更新?因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)世界中傳感器是存在很多噪聲干擾的,所以也不能完全相信傳感器數(shù)據(jù)。卡爾曼算法依賴于線性計(jì)算,高斯分布,我們以一維定位來介紹算法的實(shí)現(xiàn)。
2023-05-08 10:11:56387

一個(gè)yocto和SDK來構(gòu)建環(huán)視應(yīng)用程序,無(wú)法驅(qū)動(dòng)攝像頭怎么解決?

2018.03-4.14.98-2.3.3+gc20c44482b(2022 年 1 月 10 日 - 08:39:51 +0000) CPU:卡爾 i.MX8QM revB A53,32C 時(shí) 1200 MHz 型號(hào):卡爾 i.MX8QM
2023-05-06 08:52:45

MCU和SOC有什么區(qū)別嗎?

這里,我相信你已經(jīng)大概知道區(qū)別了。我再來總結(jié)下,低端的SOC本質(zhì)是MCU內(nèi)核,只是在51/ARM內(nèi)核基礎(chǔ)上增加了特定功能外設(shè)模塊重新封了一款芯片。如果MCU去完成一些特定功能,比如說藍(lán)牙協(xié)議
2023-05-04 15:09:35

新能源時(shí)代來臨,用電阻市場(chǎng)機(jī)遇顯現(xiàn)

,是各類電子不可或缺的元件。同樣也是汽車電子主要產(chǎn)品類目,特別是隨著新能源汽車市場(chǎng)的發(fā)展,需求逐步開始體現(xiàn),趨勢(shì)在慢慢形成,但目前汽車市場(chǎng)還未到井噴之時(shí),目前除了電阻在導(dǎo)航儀、儀表盤和汽車大燈上
2023-04-28 11:40:22

汽車電阻:新能源時(shí)代來臨,用電阻市場(chǎng)機(jī)遇正在顯現(xiàn)

等作用,是各類電子不可或缺的元件。同樣也是汽車電子主要產(chǎn)品類目,特別是隨著新能源汽車市場(chǎng)的發(fā)展,需求逐步開始體現(xiàn),趨勢(shì)在慢慢形成,但目前汽車市場(chǎng)還未到井噴之時(shí),目前除了電阻在導(dǎo)航儀、儀表盤和汽車
2023-04-28 11:31:47

怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter?

卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預(yù)測(cè)、更新和估計(jì)三個(gè)步驟。其中,預(yù)測(cè)步驟通過狀態(tài)的動(dòng)態(tài)方程來預(yù)測(cè)系統(tǒng)的下一個(gè)狀態(tài);更新步驟通過觀測(cè)方程來更新系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì);估計(jì)步驟通過估計(jì)誤差來評(píng)估狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性。因此,需要深入了解卡爾曼濾波算法的基本思想和步驟。
2023-04-26 10:43:57955

soc包含的接口有哪些 soc包括哪些芯片 soc集成了哪些東西

UART是一種異步串行通信接口,在SoC中通常用作調(diào)試和數(shù)據(jù)通信的接口。UART在SoC系統(tǒng)中可以用于數(shù)據(jù)傳輸、調(diào)試指令傳輸和調(diào)試信息的輸出。
2023-04-26 09:09:005484

mcu主控和輔控有什么區(qū)別?

方案 卡爾儀表板產(chǎn)品包括S08LG產(chǎn)品系列的8位集成解決方案,以及基于我們先進(jìn)16位架構(gòu)的S12HY產(chǎn)品。兩類產(chǎn)品可同時(shí)控制顯示器和模擬儀表。卡爾32位產(chǎn)品系列在儀表板空間方面取得突破,可
2023-04-18 14:59:13

MC705P6ACPE對(duì)比MC705P6ECPE有什么不同?

已停產(chǎn)。我試圖確定我們是否可以使用“ECPE”版本代替“ACPE”版本,但我找不到任何解釋這兩個(gè)部分相同/不同的舊卡爾文檔。這兩個(gè)部分有單獨(dú)的 NXP 頁(yè)面,但它們都鏈接到相同的數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表沒有列出這些部件號(hào)。
2023-04-17 08:02:40

程泰毅先生加入芯馳任CEO,與團(tuán)隊(duì)齊心共進(jìn)新征程

馳科技的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人張強(qiáng)先生與仇雨菁女士,曾在卡爾、英飛凌等全球頂尖的汽車電子企業(yè)深耕近30年,在商務(wù)和研發(fā)領(lǐng)域擁有卓越的成就與經(jīng)驗(yàn)。此次管理層的升級(jí)調(diào)整,充分體現(xiàn)了芯馳堅(jiān)定向前,做世界領(lǐng)先
2023-04-14 14:01:22

Multilink Universal FX無(wú)法連接到目標(biāo)板怎么解決?

我有一個(gè)新的多鏈路通用 Fx RevD 調(diào)試器探針,我正在嘗試連接到我的演示板:MCUXpresso IDE(版本 11.6)下的卡爾 TWR-K64F120M。IDE 報(bào)告 PEmicro
2023-04-06 08:46:29

電動(dòng)系統(tǒng),電動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率99%,防止電動(dòng)進(jìn)入電梯

據(jù)應(yīng)急管理部消防救援局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,全國(guó)每年約發(fā)生2000起電動(dòng)火災(zāi)。其中80%的火災(zāi)都是在夜間充電的過程中.而致人傷亡的案例中,90%發(fā)生在門廳過道以及樓梯間等場(chǎng)所。為減少電動(dòng)火災(zāi)帶來的損失
2023-04-04 15:49:28

LX2160A訪問64位PCIe BAR時(shí)出現(xiàn)異步SError怎么解決?

:00.0 PCI 橋:卡爾半導(dǎo)體公司設(shè)備 8d80(修訂版 20)0001:00:00.0 PCI 橋:卡爾半導(dǎo)體公司設(shè)備 8d80(修訂版 20)0001 :01:00.0 PCI 橋
2023-04-03 06:06:54

什么是SoC、SOPC、SoC FPGA?用在什么場(chǎng)景?

開始SoC FPGA的學(xué)習(xí)路程還是蠻難的,不僅要熟悉整個(gè)的設(shè)計(jì)流程,而且還要掌握FPGA以及軟件方面的知識(shí),尤其大概看了一下后面的整體設(shè)計(jì)部分,操作起來還是較為繁瑣的,以至于讓人暈頭轉(zhuǎn)向。盡管如此
2023-03-30 10:13:356222

SOC-BB

BOARD BATTERY FOR SOC'S
2023-03-29 19:51:22

DK-SOC-10AS066S-A

DK-SOC-10AS066S-A
2023-03-28 13:19:47

XMCIMX6SLEVK cortex-a9在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?

我有 XMCIMX6SLEVK cortex-a9 開發(fā)板。我的第一個(gè)卡爾開發(fā)板。我想為 andorid 啟動(dòng)它?我在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?以及它的步驟是什么。
2023-03-28 08:30:32

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