小米自行車(chē)推上風(fēng)口浪尖，高成本背后是啥黑科技

　　米家騎記電助力折疊自行車(chē)自面世以來(lái)，吸引了眾多的關(guān)注，最近兩天在各處出現(xiàn)的關(guān)于對(duì)米家騎記電助力折疊自行車(chē)所使用的傳感器技術(shù)的文章再次把這款產(chǎn)品推上了風(fēng)口浪尖，而騎記的創(chuàng)始人&CEO黃尉祥先生第一時(shí)間在微博上作出了回應(yīng)，詳細(xì)回復(fù)了關(guān)于TMM傳感技術(shù)的一些細(xì)節(jié)，從背景、原理、應(yīng)用效果一直到壽命方面都做了詳細(xì)的描述。

　　根據(jù)這篇回復(fù)的說(shuō)法，米家騎記電助力折疊自行車(chē)所采用的TMM傳感技術(shù)來(lái)自于荷蘭的IDbike公司，確實(shí)屬于力矩傳感的一種，不存在誤差與延時(shí)的問(wèn)題，另外TMM傳感器使用了高強(qiáng)度材料，不會(huì)有壽命問(wèn)題，最后騎記還著重提出，騎記所做的調(diào)校以及整套系統(tǒng)的配合更加重要，通過(guò)良好的調(diào)校實(shí)現(xiàn)良好的用戶體驗(yàn)。

　　而根據(jù)筆者的了解，IDbike的TMM技術(shù)在性價(jià)比方面的確優(yōu)秀，此前也有過(guò)不少和知名品牌合作的案例，比如之前Stromer的ST2， 8900歐的價(jià)格著實(shí)不便宜。而對(duì)于米家騎記電助力折疊自行車(chē)的日常體驗(yàn)方面，這幾天簡(jiǎn)單的試騎下來(lái)也并沒(méi)有感受到延遲之類的問(wèn)題，后續(xù)我們也會(huì)有詳細(xì)的體驗(yàn)內(nèi)容產(chǎn)出，會(huì)有詳盡的關(guān)于實(shí)際上路的感受，可以關(guān)注一下。

　　最后來(lái)看一下微博原文是怎么說(shuō)的吧：

　　1、TMM傳感技術(shù)背景

　　米家騎記電助力折疊自行車(chē)采用的是TMM力矩傳感技術(shù)，TMM的意思是Torque Measurement Method，此技術(shù)是由荷蘭 IDbike BV公司發(fā)明。TMM傳感技術(shù)從發(fā)明至今，已經(jīng)銷售 50 多萬(wàn)套，技術(shù)和產(chǎn)品本身充分經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證。同歐洲工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念一樣，其設(shè)計(jì)追求精準(zhǔn)，穩(wěn)定，簡(jiǎn)單，可靠，整個(gè)感應(yīng)單元僅由裝配式勾爪片和感應(yīng)單元構(gòu)成，做產(chǎn)品有的時(shí)候就是這樣，Less is more（簡(jiǎn)單的東西往往給人帶來(lái)更多的享受）。

　　2、傳感技術(shù)的原理很簡(jiǎn)單

　　力矩傳感技術(shù)其本質(zhì)是通過(guò)測(cè)量力量的大小，然后將力量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行管理和利用，只是力矩傳感器有不同的測(cè)量方式和結(jié)構(gòu)形式而已。

　　依據(jù)牛頓第三定律，傳動(dòng)系統(tǒng)中任何點(diǎn)的力量和扭力相同，而且是同步的。（當(dāng)在第一個(gè)部件在第二個(gè)部件上施加力量時(shí)，第二個(gè)部件會(huì)同時(shí)向第一個(gè)部件施加一個(gè)相等的卻反向的力量）。在考慮到鏈條存在彈性，感應(yīng)器和腳踏，鏈輪曲柄和后輪主軸之間對(duì)力量的傳遞時(shí)間差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1毫秒（1秒=1000毫秒），此時(shí)間差對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是無(wú)法感知的。

　　3、TMM傳感技術(shù)有多快？

　　米家騎記電助力折疊自行車(chē)所使用的TMM 傳感技術(shù)響應(yīng)時(shí)間可以達(dá)到2 毫秒。這到底是多快呢，很多人沒(méi)有概念，舉一個(gè)小例子，荷蘭 BMX奧林匹克國(guó)家隊(duì)需要對(duì)選手起步一瞬間的力量進(jìn)行系統(tǒng)和科學(xué)的培訓(xùn)，同時(shí)需要借助功率計(jì)來(lái)協(xié)助制定訓(xùn)練計(jì)劃，他們?cè)囉昧?SRM 和 GARMIN 的產(chǎn)品，但都因?yàn)闊o(wú)法反映在起動(dòng)一瞬間的力量而被放棄，是TMM傳感技術(shù)幫助他們完成了訓(xùn)練。由此可見(jiàn)TMM傳感技術(shù)的迅速可靠。不過(guò)米家騎記電助力折疊自行車(chē)作為一般消費(fèi)者使用，為了達(dá)到最佳的騎行效果，我們通過(guò)軟件將響應(yīng)時(shí)間限定在 200-300毫秒以內(nèi)，這樣的響應(yīng)速度是最符合用戶心理預(yù)期的。

　　TMM系統(tǒng)除了超快速響應(yīng)，也監(jiān)測(cè)了踏頻和速度信號(hào)，我們綜合使用這些信號(hào)，為用戶提供更完美的騎行體驗(yàn)和安全性。

　　4、TMM傳感器有多堅(jiān)固？

　　TMM 傳感器使用的7075鋁合金材料和在航空工業(yè)普遍使用的材料相同，在經(jīng)過(guò)特殊熱處理后其本身硬度在洛氏硬度 80 左右，而現(xiàn)在自行車(chē)車(chē)架使用的 6061 材料的鋁合金其洛氏硬度在 60 左右，換句話說(shuō)，即使車(chē)架已經(jīng)變形或者壞掉了，TMM傳感單元也可能還完好無(wú)損， 另外TMM傳感器是固定部件，不存在磨損問(wèn)題，應(yīng)該這樣說(shuō)， TMM感應(yīng)單元的壽命長(zhǎng)于自行車(chē)的使用壽命。

　　5、僅有一個(gè)傳感器遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，調(diào)校以及與整套系統(tǒng)的配合更為重要。

　　TMM傳感器本身的精度和靈敏度能做到毫秒級(jí)響應(yīng)，更為重要的是力矩傳感技術(shù)與控制中心、高速電機(jī)、行車(chē)電腦、電池系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)的協(xié)同配合，這是米家、騎記所擁有的硬實(shí)力，更是目前其他廠商無(wú)法到達(dá)的高度。