- 谷歌自動駕駛歷經(jīng)坎坷 當前情況對其非常重要

恰好，這位路人是個計算機專家，他對自駕駛有所了解。于是，當天，一段題為“First video of Google‘s self-driving car “的視頻出現(xiàn)在了Youtube上。

領(lǐng)軍人物Anthony Levandowski

盡管Project Chauffeur的領(lǐng)袖人物是Sebastian Thrun，但在早期，在第一線最活躍的卻是Anthony Levandowski。

在進入谷歌的前兩年，Anthony Levandowski用業(yè)余時間創(chuàng)辦了兩個公司：510 System和 Anthony’s Robots。前者，是谷歌街景地圖及高精地圖項目的前身；而后者，則在探索自動駕駛算法及傳感器方案等。

正是基于這兩家公司積累的技術(shù)，Anthony Levandowski在Project Chauffeur項目立項后幾周內(nèi)就組裝出了幾輛自動駕駛版的豐田普銳斯。

2011年，在Anthony Levandowski的提議下，谷歌以數(shù)千萬美元的價格收購了這兩家屬于Anthony Levandowski個人的公司。

這個Anthony Levandowski，有一種為了成功可以沒底線的激進。在他的主導(dǎo)下，起步期的谷歌自動駕駛項目可謂“劣跡斑斑”。

剛開始在谷歌搞自動駕駛汽車時，Anthony Levandowski曾在幾周時間內(nèi)就將一輛改裝后的“自動駕駛汽車上路”上路。那時，自動駕駛汽車上路還是非法的，因此，Anthony Levandowski主導(dǎo)的路測都是偷偷摸摸地進行的。

據(jù)同事回憶，“樣車在路上跌跌撞撞，經(jīng)常會與其他車輛擦身而過，很多次還差點跑下公路。即使這樣，他開車回來時還是有說有笑。”

2011年有一次，Anthony Levandowski私自修改了一些軟件代碼，希望自動駕駛樣車能夠在設(shè)計范圍之外的路段行駛，一位同事（應(yīng)該是下屬）知道后表示反對，認為這樣很危險。但Anthony Levandowski固執(zhí)己見，他強行帶那位同事跟著自己一起去測試現(xiàn)場，以便讓他見證自己的牛逼。

就這樣，Anthony Levandowski開著測試車輛上了高速，然而，沒過多久，開啟了自動駕駛模式的測試車輛便同另外一輛正準備變道的車輛相撞，后者被逼停在隔離帶上。

Anthony Levandowski并沒有停下來看另一輛車上的司機是否受傷，而是接管了自動駕駛車輛便揚長而去。而在逃逸的過程中，由于車速過猛，導(dǎo)致那位被脅迫而來的同事脊椎受傷。

（這件事，一直被谷歌隱瞞住沒有披露，直到2018年，當Anthony Levandowski成為人人喊打的過街老鼠時才被爆料了出來。）

Anthony Levandowski一直認為，對自動駕駛這種新事物來說，安全不是第一位的，他說：“安全第一的原則會讓你一事無成。不犯錯，怎么可能學(xué)到新東西呢？如果你那么在乎安全的話，就干脆別上路。”

在Anthony Levandowski這風(fēng)格的領(lǐng)導(dǎo)下，2009-2011這三年里，谷歌的自動駕駛測試車輛遭遇過至少15起事故，其中比較嚴重的就有3起。

在這種情況下，谷歌竟然還大膽地跟底特律的汽車制造商們接觸，結(jié)果可想而知。

被汽車制造商們鄙視

2011年，谷歌自動駕駛團隊的成員曾受邀參加了通用汽車的相關(guān)活動。

在封閉賽道的駕駛期間，其中一個谷歌工程師在轉(zhuǎn)彎時有意地展示了其漂移技巧，但漂移過程中，車輛撞到了安全錐筒。當時，憤怒的通用汽車公司經(jīng)理將這名谷歌工程師趕出了現(xiàn)場。

不過，這種尷尬場面并未能讓谷歌知難而退。2012年，Anthony Levandowski帶著Chris Urmson親自去底特律溜了一圈。他們此行，是去找各家汽車制造商們談合作的。

倆人滿心以為，那些“什么都不懂”的傳統(tǒng)車企的Boss們會像見到救命恩人一樣“跪舔”他們這些硅谷精英，誰知，當時，通用、福特等完全對谷歌的自動駕駛技術(shù)不屑一顧。

底特律的高管們擔心，如果跟谷歌合作，一旦自動駕駛汽車出了安全事故，則他們將不得不替谷歌背鍋，如此一來，自己不僅聲譽會受到極大的損害，而且還得承擔巨額的召回成本。

在一家汽車制造商的辦公室里，谷歌的代表們拍胸脯說：“你們應(yīng)該知道，通過車輛傳感器所收集的數(shù)據(jù)，我們很容易判定事故的責(zé)任方是誰。如果責(zé)任在我們，我們當然會勇敢地承擔起責(zé)任來的?！?/p>

不過，對方的回答卻是：“看來，你們完全是外行。汽車制造商們關(guān)注的重點從來不是責(zé)任該由誰來承擔，這是律師、法官和陪審團的事情。我們要的是安全、安全、安全，你們懂嗎？！“

那段時間，谷歌也去找過豐田，但被拒了。一方面，他們擔心谷歌不愿分享技術(shù)；另一方面，他們擔心自己會淪為谷歌的代工廠。

不過，隨著谷歌自動駕駛進展的曝光越來越多，關(guān)注這項技術(shù)的人也越來越多，一些制造商的態(tài)度開始有所轉(zhuǎn)變。

2013底或2014初，通用的一位高管受Urmson之邀去谷歌總部山景城試乘后者的自動駕駛汽車，但在體驗后，這位高管卻給測試車的體驗打了差評：“不好意思，我真是沒感覺到這車有何厲害之處?！?/p>

此后，慢慢地，跟底特律合作的事就不了了之了。

泄密后，遭遇合法性挑戰(zhàn)

在被汽車制造商diss的同時，谷歌還得克服來自法律方面的挑戰(zhàn)。

美國各州關(guān)于機動車輛的現(xiàn)有法律，是基于人類駕駛的車輛的，以這些法律的標準來衡量，自動駕駛汽車就是一個非法的存在，在封閉場地上做測試是可以的，但要想光明正大地開上公開道路，則連門都沒有。

2010年10月份之前，谷歌的測試車輛已完成的14萬英里路測，基本都是在夜深人靜時偷偷摸摸地進行的——激光雷達不怕黑夜。因此，監(jiān)管者很難發(fā)現(xiàn)。

雖然在2009年12月份就有一則關(guān)于谷歌自動駕駛汽車的視頻出現(xiàn)在Youtube上，不過，由于這個賬戶的粉絲數(shù)實在太少，這則視頻在當時并沒有引起多少關(guān)注。

谷歌做自動駕駛這件事第一次廣為人知，始于《紐約時報》在2010年10月的一次公開報道。

雖然谷歌對自動駕駛項目采取了嚴格的保密措施，但百密一疏——谷歌雇傭的安全測試員是個“臨時工”（長期以來，谷歌為了降低成本，都對一些不那么重要的崗位做勞務(wù)外包），盡管可能也簽訂了保密協(xié)議，但畢竟，臨時工的責(zé)任心、忠誠度很難達到“正式職工”的水平。

恰好，這位臨時工的一位高中同學(xué)在紐約時報上班，有一次兩人一起喝酒吹牛逼，這哥們兒一不小心就把谷歌自動駕駛項目的秘密給泄露了出去。

根據(jù)那篇報道，當時，谷歌已有7輛測試車輛跑了14萬英里，但總共只發(fā)生過一次追尾事件。其中有一輛車曾在沒有任何人工干預(yù)的情況下跑了1000英里。

在被料出來之后，原本偷偷摸摸進行的路測就無法持續(xù)了。因此，在被曝光后的一段時間里，路測陷于停滯。

2011年初的CES上，Anthony Levandowski找到了游說專家David Goldwater，告訴了他在加州申請自動駕駛測試牌照的難度。當時，后者給出的建議是，不妨先從內(nèi)華達州這種“小地方”開始。

隨后，在谷歌的資助下，David Goldwater找到內(nèi)華達州負責(zé)交通運輸委員會的議員Marilyn Dondero Loop，向她描述一幅美好的藍圖。

起初，在聽完谷歌在自動駕駛路測計劃后，Marilyn Dondero Loop充滿了懷疑，但在看了谷歌提供的一段視頻后，這位議員開始贊不絕口。隨后，內(nèi)華達州的交通運輸委員會提出一項允許改裝后的自動駕駛汽車上路的法案。

當年夏天，內(nèi)華達州州長Brian Sandoval在卡森市試了谷歌的自動駕駛汽車。到了9月份，該州的自動駕駛法案通過審批。

不過，當谷歌在游說地方立法機關(guān)的時候，由通用、寶馬和豐田等12家汽車制造商組成的美國汽車制造商聯(lián)盟發(fā)出了強烈的反對聲。

該聯(lián)盟的發(fā)言人Dan Gage說：允許公司和個人用自動駕駛技術(shù)改裝現(xiàn)有的汽車，這樣做可能會引發(fā)故障，而且汽車制造商們在由此引發(fā)的訴訟案中無法獲得法律保護?！澳切┢嚥皇怯晒雀柚圃斓?，他們會用非預(yù)期的方式改裝我們的汽車?！?/p>

谷歌的對策是：走上層路線，先搞定NHTSA，然后跟NHTSA的官員聯(lián)合起來，向各州的立法機構(gòu)施加影響。

2011年10月27日，NHTSA官員在華盛頓接待了谷歌的自動駕駛團隊，進行了為期兩天的秘密會議，在這次會期間，NHTSA的一些官員試乘了谷歌的自動駕駛汽車。

會后，谷歌便和NHTSA協(xié)調(diào)努力，以影響有關(guān)自動駕駛汽車的州立法。

到了2012年3-10月，谷歌自動駕駛團隊多次赴NHTSA總部開會。在這一系列會議中，NHTSA的副局長Ron Medfor都對谷歌的需求有很強的反應(yīng)力，他的一個口頭禪是“憑我們的關(guān)系”，他甚至聲稱自己比谷歌的律師更了解谷歌的政策立場。

Ron Medfor還告訴谷歌的Chris Urmson：有需要時，可以直接打我電話。

不久之后，這位副局長就“下海”了——他去谷歌擔任了自動駕駛部門的首席安全官。

此后，至少有五名交通運輸部官員離開了該機構(gòu)，加入谷歌，代表谷歌游說自己在各地立法機構(gòu)里的“人脈”。

經(jīng)過一系列運作之后，到了2012年5月7日，谷歌獲得了內(nèi)華達州頒發(fā)的第一張自動駕駛汽車測試牌照。

這一年，在一些議員們試乘過谷歌的自動駕駛汽車后，佛羅里達州、夏威夷州和加州的立法機關(guān)也通過了允許自動駕駛汽車上路的法律。

其中，時任加州州長Jerry Brown是坐著谷歌的無人車來到谷歌山景城總部，在谷歌的辦公大樓里簽署了那條允許谷歌的無人車于2015年在加州上路的法案。

“干掉方向盤”的一波三折